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公开(公告)号:KR1020060059052A
公开(公告)日:2006-06-01
申请号:KR1020040098214
申请日:2004-11-26
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30241
Abstract: Provided is a method for storing multipurpose geographic information, capable of integrating, storing, managing and using vector data (numerical map) and image, digital elevation model (DEM), three-dimensional (3D) point cloud data, and facility texture information. The method for storing multipurpose geographic information in a computing system includes the steps of: dividing geographic information data to be stored into minimum units; classifying the divided geographic information data into geometric information (geographic position information) and attribute information; and storing the geometric information (geographic position information) in a vector format and storing the attribute information in an attribute information linked to a vector.
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公开(公告)号:KR1020140097682A
公开(公告)日:2014-08-07
申请号:KR1020130009511
申请日:2013-01-28
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G02B27/01 , G02B2027/0118 , G02B2027/014 , G02B2027/0187
Abstract: The present invention relates to a head-up display apparatus for a vehicle and a method thereof, comprising an information analysis unit for collecting and analyzing vehicle status information, driver status information, driving environment state information, driver sight information, and driver individual and general information from a plurality of information collection units attached to the vehicle; a first information determining unit for determining a priority over the vehicle status information, the driver status information, and the driving environment state information; a second information determining unit for determining a visibility range of a driver based on the driver sight information, and the driver individual and general information; and an information exposing unit for changing and exposing the information which is exposed to the driver on the basis of the priority and the visibility range of the driver.
Abstract translation: 车辆的平视显示装置及其方法技术领域本发明涉及一种用于车辆的平视显示装置及其方法,包括:信息分析单元,用于收集和分析车辆状态信息,驾驶员状态信息,驾驶环境状态信息,驾驶员视线信息和驾驶员个人和一般 来自附接到车辆的多个信息收集单元的信息; 第一信息确定单元,用于确定关于车辆状态信息,驾驶员状态信息和驾驶环境状态信息的优先级; 第二信息确定单元,用于基于驾驶员视线信息确定驾驶员的可视范围,以及驾驶员个人和一般信息; 以及信息曝光单元,用于根据驾驶员的优先级和可视范围改变和暴露暴露给驾驶员的信息。
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公开(公告)号:KR1020140065627A
公开(公告)日:2014-05-30
申请号:KR1020120130816
申请日:2012-11-19
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/0018 , B60R2300/402 , G06T7/80
Abstract: The precise advance calibration process cannot be always performed in a general vehicle, and the angular misalignment cannot also be maintained to be stable for a long time due to shakes of the vehicle, etc. Therefore, the automatic calibration is required to be performed at regular time intervals or when an event such as a shock, etc. occurs. According to an embodiment of the present invention, provided is the technology of automatically, in-situ, calibrating the angular misalignment of the mounted cameras by using lots of stopped objects in the surrounding of the road while the vehicle is driven. Specifically, provided is a method for automatically calibrating the angular misalignment of the mounted cameras, which is required to precisely convert, to a vehicle coordinate system, real-time safe driving subsidiary information in the surrounding of the vehicle, such as the vehicle, a pedestrian, and a lane, etc. obtained by a single or multiple cameras mounted in the vehicle.
Abstract translation: 精确的前进校准过程不能总是在一般车辆中执行,并且由于车辆振动等原因,角度未对准也不能长时间保持稳定。因此,需要进行自动校准 时间间隔或发生诸如震动等事件时。 根据本发明的实施例,提供了在车辆被驱动时通过使用在道路周围的大量停止的物体来自动地,原地校准所安装的相机的角度未对准的技术。 具体地,提供了一种用于自动校准安装的相机的角度偏移的方法,其将要精确地转换为车辆坐标系的实时安全驾驶辅助信息在诸如车辆的车辆周围, 行人和车道等,通过安装在车辆中的单个或多个照相机获得。
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公开(公告)号:KR100734865B1
公开(公告)日:2007-07-03
申请号:KR1020050120991
申请日:2005-12-09
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 두 대의 디지털 카메라 장치를 이용하여 인체 피부를 중첩해서 촬영하고 촬영된 두 장의 디지털 영상을 이용하여 인체 피부 표면을 3차원으로 구성하여 그 거칠기 등을 측정함으로써 피부관리 전,후의 개선효과 등을 정량적이고 가시적으로 판단할 수 있게 하고, 화장품 개발시에도 사용 전,후의 피부 상태 등을 모니터링하여 새로운 피부 관련 제품 개발에 기여할 수 있도록 한 3차원 피부 측정 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명은, 피부표면을 중첩하여 촬영하기 위한 두 대의 카메라; 상기 두 대의 카메라에 의해 촬영된 영상을 매칭하기 위한 기준선을 주사하기 위한 기준선 주사 레이저 모듈; 상기 두 대의 카메라에서 획득된 영상을 컴퓨터로 입력시키기 위한 이미지 디바이스; 및 상기 두 대의 카메라에 의해 촬영된 영상의 이미지 데이터를 입력받아 처리 및 출력하기 위한 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号:KR100662507B1
公开(公告)日:2006-12-28
申请号:KR1020040098214
申请日:2004-11-26
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30241
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 다목적 지리정보 데이터 저장 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 벡터 데이터(수치지도)와 영상, 수치표고모델(DEM), 3차원의 포인트 군집(Point Clouds) 데이터, 시설물 텍스쳐 정보 등을 통합하여 저장하고, 관리, 사용할 수 있도록 하기 위한 다목적 지리정보 데이터 저장 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 컴퓨팅 시스템에서의 지리정보 데이터 저장 방법에 있어서, 지리정보 데이터인 포인트 군집 데이터를 포인트 단위로 분해하는 단계; 각 포인트에 대한 정보 중 3차원 위치에 관계되는 정보를 추출하여 벡터의 객체 형식 중에서 점의 형식으로 저장하는 단계; 및 고도에 따른 구간별로 색상을 할당하여 상기 각 점에 대한 속성으로 저장한 후 벡터와 속성을 통합하여 통합 데이터로 저장하는 단계를 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 지리정보 데이터베이스 시스템 등에 이용됨.
지리정보, 벡터, 텍스쳐, 영상, 수치표고모델(DEM), 포인트 군집-
公开(公告)号:KR1020070060866A
公开(公告)日:2007-06-13
申请号:KR1020050120991
申请日:2005-12-09
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A three-dimensional skin measuring apparatus and a measuring method thereof are provided to measure the roughness of a skin by using two digital images taken by two digital cameras. Two cameras(100a,100b) take an image of a skin surface to be overlapped. A reference scanning laser module(200) scans a reference line to match the images taken by the two cameras. An image device(300) inputs the images obtained by the two cameras in a computer(600). The computer receives and processes the image data of the images taken by the two cameras. A calibration module(400) calibrates an instrumental error of the camera.
Abstract translation: 提供三维皮肤测量装置及其测量方法,以通过使用由两个数字照相机拍摄的两个数字图像来测量皮肤的粗糙度。 两个照相机(100a,100b)拍摄要重叠的皮肤表面的图像。 参考扫描激光模块(200)扫描参考线以匹配由两个照相机拍摄的图像。 图像装置(300)在计算机(600)中输入由两个照相机获得的图像。 计算机接收并处理由两个摄像机拍摄的图像的图像数据。 校准模块(400)校准相机的仪器错误。
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公开(公告)号:KR1020140070722A
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:KR1020120134253
申请日:2012-11-26
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01C21/165 , G01S19/49
Abstract: Provided are a multi-rate system combining apparatus and an operating method thereof. The method for operating a multi-rate system combining apparatus comprises steps of: calculating navigation information through an inertia measurement device and setting an average value and a variance value with respect to an initial variable of state of the navigation information, calculating sigma points by using the average value and the variance value, performing time propagation on the average value until when measurement information is inputted through a global positioning system (GPS), performing time propagation on the sigma point at a frequency interval of the measurement information when the measurement information is inputted, calculating a variance value by using the time-propagated sigma points, and updating the navigation information by using the time-propagated average value, the calculated variance value, and hte measurement information.
Abstract translation: 提供了一种多速率系统组合装置及其操作方法。 用于操作多速率系统组合装置的方法包括以下步骤:通过惯性测量装置计算导航信息,并且相对于导航信息的状态的初始变量设置平均值和方差值,通过使用 平均值和方差值,直到当通过全球定位系统(GPS)输入测量信息时,对平均值执行时间传播,当测量信息为测量信息时,以测量信息的频率间隔在Σ点上执行时间传播 输入,通过使用时间传播的σ点来计算方差值,并且通过使用时间传播的平均值,所计算的方差值和测量信息来更新导航信息。
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