公开(公告)号：KR100079718B1

公开(公告)日：1994-11-25

申请号：KR1019910015720

申请日：1991-09-09

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이창구 ,  유종준 ,  박중무 ,  조희작

IPC: G05B11/00

公开(公告)号：KR100055912B1

公开(公告)日：1992-10-30

申请号：KR1019890019502

申请日：1989-12-26

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 권오형 ,  이창구

IPC: G06F13/00

公开(公告)号：KR1019920006288B1

公开(公告)日：1992-08-03

申请号：KR1019890019502

申请日：1989-12-26

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 권오형 ,  이창구

IPC: G06F13/00

Abstract: The process output value is shifted for performing a pretuning to obtain a coefficient value. A mode 1 is implemented by pulling up the initial input value to an imaginary set point. Then errors are corrected, to obtain an approximate value, and then, an accurate value is obtained. In this way, the input value y(t) is processed to extract the coefficients for a proportionate coefficient value (P), an integral coefficient value (I) and a differential coefficient value (D).

Abstract translation: 移位过程输出值以执行预调节以获得系数值。 通过将初始输入值提升到假想设定点来实现模式1。 然后纠正误差，以获得近似值，然后获得准确的值。 以这种方式，处理输入值y（t）以提取比例系数值（P），积分系数值（I）和微分系数值（D）的系数。

公开(公告)号：KR1019930006519A

公开(公告)日：1993-04-21

申请号：KR1019910015720

申请日：1991-09-09

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이창구 ,  유종준 ,  박중무 ,  조희작

IPC: G05B11/00

Abstract: 본 발명은 온도, 유량, 압력등 산업공정에 널리 이용하고 있는 PID(proportional Integral Derivative)제어기에 있어서, 비례(Kp), 적분(Ti), 미분(Td) 이득의 공정변화에 따른 동조방법에 관한 것으로, 공정의 동특성 변화나 환경변화에 의하여 초기 동조규칙이 잘 적용되지 않을 때의 해결방법에 중점을 두어 자동동조 기능뿐만 아니라 온라인 제어중에도 제어입력을 조절하여 제어성능을 개선하기 위한 것이다.
따라서, 본 발명은 CPU(Central Processing Unit)(11)와 CPU(12)와 기억장치(13, 14)로 구성된 주 제어부(10), 통신보드(15), 단위제어기(180, 및 터미널(16)로 구성된 시스템에 적용되는 PID제어기의 동조방법에 있어서, 릴레이 제어를 이용하여 1차 동조실험을 수행하고 플랜트의 동특성을 추정하는 제1단계(31), 상기 추정 정보를 이용하여 상기플랜트를 규칙1, 규칙2, 규칙3에 의해 1차 지연시스템, 2차 시스템, 및 2차 지연시스템으로 분류하는 제2단계(32), 상기 분류에 따라 최적의 PID 제어기를 설계하는 제3단계(33), 상기 설계한 제어기를 이용하여 제어중 외부환경 변화에 의한 제어성능을 감지하여 제어입력을 조절하는 제4단계(34, 35, 36)에 의해 수행되는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1019910012988A

公开(公告)日：1991-08-08

申请号：KR1019890019502

申请日：1989-12-26

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 권오형 ,  이창구

IPC: G06F13/00

Abstract: 내용 없음.

公开(公告)号：KR1019940007530B1

公开(公告)日：1994-08-19

申请号：KR1019910015720

申请日：1991-09-09

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이창구 ,  유종준 ,  박중무 ,  조희작

IPC: G05B11/00

Abstract: The on-line control method can well adapt for the dynamic variation and improve the control performances tuning the control input during the on-line control. The controller comprises: a main control unit (10) with a CPU (11) and memory units (13,14); a communication board exchanging information connected with the main control unit; a unit controller (18) with the PID control function; a terminal (16) that has the interface function so that it displays the current control status.

Abstract translation: 在线控制方式可以很好地适应动态变化，提高在线控制下调整控制输入的控制性能。 控制器包括：具有CPU（11）和存储单元（13,14）的主控单元（10）; 通信板交换与主控单元相连的信息; 具有PID控制功能的单元控制器（18）; 具有接口功能以使其显示当前控制状态的终端（16）。