公开(公告)号：KR100613906B1

公开(公告)日：2006-08-21

申请号：KR1020040093711

申请日：2004-11-16

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이충호 ,  정수 ,  이창노 ,  김경옥 ,  김광용

IPC: G01C21/36 ,  G08G1/0968

Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 주행속도 기반 연속적인 공간영역 질의 처리에 의한 헤드업 디스플레이 장치를 갖는 차량항법 시스템 및 그의 정보 출력 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 차량의 주행 속도를 고려한 출력 대상 영역과 정보량의 조절이 가능한 3차원 항법 및 부가정보 데이터베이스 및 색인을 구성하고, 이를 이용하여 연속적인 공간영역 질의를 빠르게 수행하고 해당 결과 정보를 헤드업 디스플레이(HUD) 장치로 출력하기 위한, 주행속도 기반 연속적인 공간영역 질의 처리에 의한 헤드업 디스플레이 장치를 갖는 차량항법 시스템 및 그의 정보 출력 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 헤드업 디스플레이(HUD) 장치를 갖는 차량항법 시스템에 있어서, 차량의 위치정보 및 주행속도정보를 추출하기 위한 위치 및 주행속도 추출수단; 출력 대상의 3차원 항법 및 부가정보(목적지 및 주변 정보)를 저장하고 있는 저장수단; 및 상기 주행속도정보를 바탕으로 출력될 시설물 질의 대상 영역과 결과 객체 수를 설정하고, 질의 대상 영역에 속하는 시설물 중에서 색인을 통해 운전자의 시야에서 중요도가 높은 후보 시설물 객체를 선택하여, 선택된 후보 시설물 객체 중에서 운전자 가시권 검사를 통해 해당 시설물의 부가정보를 상기 헤드업 디스플레 이 장치로 출력하기 위한 제어수단을 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 차량항법 시스템 등에 이용됨.
차량항법, 헤드업 디스플레이(HUD), 공간영역 질의, 네비게이션, 차량

公开(公告)号：KR1020060062154A

公开(公告)日：2006-06-12

申请号：KR1020040100908

申请日：2004-12-03

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이영진 ,  이창노 ,  정수 ,  김광용 ,  김경옥

IPC: G06T7/40

CPC classification number: G06T7/13 ,  G06K9/4633 ,  G06T2207/20061 ,  G06T2210/04

Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 하프(hough) 변환을 이용한 건물외곽선 추출 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 항공사진 등에서 하프(hough) 변환을 이용하여 건물의 외곽선을 추출함으로써, 종래의 도화사에 의한 수동 추출 방법에서 소요되는 시간과 비용을 절약할 수 있는 효율적인 건물외곽선 추출 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 하프(hough) 변환을 이용한 건물외곽선 추출 장치에 있어서, 외부로부터 입력받은 원시영상으로부터 에지(edge) 영상을 생성하기 위한 에지 영상 생성 수단; 상기 에지 영상 생성 수단에서 생성한 에지(edge) 영상 중에서 에지(edge) 후보를 선택하기 위한 에지 후보 선택 수단; 상기 에지 후보 선택 수단에서 선택한 에지(edge) 후보를 분리하고 최적 에지(edge)를 선택하기 위한 최적 에지 선택 수단; 상기 최적 에지(edge) 선택 수단에서 선택한 최적 에지(edge)에 하프(hough) 변환을 적용하여 누적 셀(accumulator cell)을 제작하기 위한 하프 변환 수단; 상기 하프 변환 수단에서 제작한 누적 셀에서 최대길이직선의 방정식을 구하고 그와 관련된 직선의 방정식을 구하기 위한 직선방정식 추출 수단; 및 상기 직선 방정식 추출 수단에서 구한 직선의 방정식을 이용하여 건물의 외곽선을 재구성하기 위한 외곽선 추출 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 건물외곽선 추출 장치 등에 이용됨.
건물 추출, 하프(hough) 변환, 에지 후보 선택, 최적 에지 선택

公开(公告)号：KR1020060054873A

公开(公告)日：2006-05-23

申请号：KR1020040093711

申请日：2004-11-16

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이충호 ,  정수 ,  이창노 ,  김경옥 ,  김광용

IPC: G01C21/36 ,  G08G1/0968

CPC classification number: G01C21/365 ,  G08G1/0968

Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 주행속도 기반 연속적인 공간영역 질의 처리에 의한 헤드업 디스플레이 장치를 갖는 차량항법 시스템 및 그의 정보 출력 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 차량의 주행 속도를 고려한 출력 대상 영역과 정보량의 조절이 가능한 3차원 항법 및 부가정보 데이터베이스 및 색인을 구성하고, 이를 이용하여 연속적인 공간영역 질의를 빠르게 수행하고 해당 결과 정보를 헤드업 디스플레이(HUD) 장치로 출력하기 위한, 주행속도 기반 연속적인 공간영역 질의 처리에 의한 헤드업 디스플레이 장치를 갖는 차량항법 시스템 및 그의 정보 출력 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 헤드업 디스플레이(HUD) 장치를 갖는 차량항법 시스템에 있어서, 차량의 위치정보 및 주행속도정보를 추출하기 위한 위치 및 주행속도 추출수단; 출력 대상의 3차원 항법 및 부가정보(목적지 및 주변 정보)를 저장하고 있는 저장수단; 및 상기 주행속도정보를 바탕으로 출력될 시설물 질의 대상 영역과 결과 객체 수를 설정하고, 질의 대상 영역에 속하는 시설물 중에서 색인을 통해 운전자의 시야에서 중요도가 높은 후보 시설물 객체를 선택하여, 선택된 후보 시설물 객체 중에서 운전자 가시권 검사를 통해 해당 시설물의 부가정보를 상기 헤드업 디스플레 이 장치로 출력하기 위한 제어수단을 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 차량항법 시스템 등에 이용됨.
차량항법, 헤드업 디스플레이(HUD), 공간영역 질의, 네비게이션, 차량