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公开(公告)号：KR102201649B1
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：KR1020160096290
申请日：2016-07-28
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 분산융합필터기반자세인식장치및 방법이개시된다. 본발명의일실시예에따른분산융합필터기반자세인식장치는사용자에부착된복수개의관성센서들로부터측정신호를수신하여사용자의관절에대한제1 위치정보를생성하는계산부; 비전센서가상기사용자를촬영한출력정보를이용하여, 상기사용자의관절에대한제2 위치정보를생성하는인식부및 상기제1 위치정보및 상기제2 위치정보를융합하고, 융합된정보를이용하여상기사용자의관절에대한최종위치정보를생성하는융합부를포함한다.
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