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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101825687B1
公开(公告)日：2018-02-05
申请号：KR1020150058235
申请日：2015-04-24
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 최윤원
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/6202 , G06T7/136 , G06T7/215 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261
Abstract: 차영상을이용한장애물검출장치및 그방법이개시된다. 본발명의일 면에따른차영상을이용한장애물검출장치는, 장애물을인식하고자하는목표영상과, 상기목표영상이전에촬영된비교영상으로부터차영상을산출하는차영상산출부; 상기산출된차영상의경계정보를이용하여장애물이존재하는것으로추정되는장애물영역을추출하는장애물영역추출부; 상기추출된장애물영역의영상정보를분석하여장애물의이동속도, 이동방향을산출하고, 카메라의기준위치로부터상기장애물의위치를산출하는장애물영역정보산출부; 및상기장애물의이동속도, 이동방향, 위치중 적어도하나를이용하여, 상기장애물의위험등급을평가하는위협장애물판단부를포함한다.
Abstract translation: 提供了使用差分图像的障碍物检测设备和方法。 障碍物检测装置包括：差分图像计算器，被配置为根据要识别障碍物的目标图像和在目标图像之前捕获的比较图像计算差分图像;障碍物区域提取器，被配置为提取障碍物区域 根据计算出的差分图像的边界信息预测包括障碍物的障碍物区域信息计算器，配置为分析提取的障碍物区域的图像信息以计算障碍物的移动速度和移动方向，并且根据障碍物的位置计算障碍物的位置 摄像机的参考位置;以及危险障碍物确定器，被配置为基于障碍物的移动速度，移动方向和位置中的至少一个来评估障碍物的危险等级。
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公开(公告)号：KR1020160126750A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：KR1020150058235
申请日：2015-04-24
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 최윤원
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/6202 , G06T7/136 , G06T7/215 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261
Abstract: 차영상을이용한장애물검출장치및 그방법이개시된다. 본발명의일 면에따른차영상을이용한장애물검출장치는, 장애물을인식하고자하는목표영상과, 상기목표영상이전에촬영된비교영상으로부터차영상을산출하는차영상산출부; 상기산출된차영상의경계정보를이용하여장애물이존재하는것으로추정되는장애물영역을추출하는장애물영역추출부; 상기추출된장애물영역의영상정보를분석하여장애물의이동속도, 이동방향을산출하고, 카메라의기준위치로부터상기장애물의위치를산출하는장애물영역정보산출부; 및상기장애물의이동속도, 이동방향, 위치중 적어도하나를이용하여, 상기장애물의위험등급을평가하는위협장애물판단부를포함한다.
Abstract translation: 提供了使用差分图像的障碍物检测装置和方法。 障碍物检测装置包括差分图像计算器，被配置为从要识别障碍物的目标图像和在目标图像之前捕获的比较图像计算差异图像;障碍物区域提取器，被配置为提取作为目标图像的障碍物区域， 被预测为包括障碍物，基于所计算的差分图像的边界信息;障碍物区域信息计算器，被配置为分析所提取的障碍物区域的图像信息，以计算障碍物的移动速度和移动方向，并计算障碍物的位置 基于所述障碍物的移动速度，移动方向以及所述位置中的至少一个，构成为对所述障碍物的危险等级进行评价的危险障碍物判定部。
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公开(公告)号：KR1020150062375A
公开(公告)日：2015-06-08
申请号：KR1020130146961
申请日：2013-11-29
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은과거영상과현재영상을비교하여획득한차영상정보를기초로하여 x축히스토그램을구성하고, 구성한 x축히스토그램상에서꼭짓점정보를이용하여장애물영역을추출하는장치및 그방법에관한것이다. 장애물영역추출장치는탐지물체를포함하는전방영역을촬영하는촬영장치로부터전방영상을수신하는영상수신부, 현재의전방영상과이전에저장되어있는이전영상을비교하여, 비교한결과를토대로차영상을추출하는차영상추출부, 차영상의픽셀정보를이용하여장애물후보영역을추출하는후보영역추출부및 후보영역추출부에서추출한적어도두개의장애물후보영역을비교한결과를토대로중복여부를판단하고, 판단한결과를토대로장애물영역을추출하는장애물영역추출부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用基于通过将过去图像与当前图像进行比较而获得的差分图像信息产生的x轴直方图上的顶点信息来提取障碍物区域的装置和方法。 该装置包括：图像接收单元，用于从拍摄装置接收用于拍摄包括检测对象的前方区域的前图像; 差分图像提取单元，用于将当前前图像与先前存储的先前图像进行比较，并且基于比较结果提取不同图像; 候选区域提取单元，用于通过使用差分图像的像素信息来提取障碍物候选区域; 以及障碍物区域提取单元，用于根据比较从候选区域提取单元提取的至少两个障碍物候补区域的结果，以及基于识别结果提取障碍物区域来辨别重叠。
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公开(公告)号：KR101724656B1
公开(公告)日：2017-04-10
申请号：KR1020130146961
申请日：2013-11-29
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은과거영상과현재영상을비교하여획득한차영상정보를기초로하여 x축히스토그램을구성하고, 구성한 x축히스토그램상에서꼭짓점정보를이용하여장애물영역을추출하는장치및 그방법에관한것이다. 장애물영역추출장치는탐지물체를포함하는전방영역을촬영하는촬영장치로부터전방영상을수신하는영상수신부, 현재의전방영상과이전에저장되어있는이전영상을비교하여, 비교한결과를토대로차영상을추출하는차영상추출부, 차영상의픽셀정보를이용하여장애물후보영역을추출하는후보영역추출부및 후보영역추출부에서추출한적어도두개의장애물후보영역을비교한결과를토대로중복여부를판단하고, 판단한결과를토대로장애물영역을추출하는장애물영역추출부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150058618A
公开(公告)日：2015-05-29
申请号：KR1020130140114
申请日：2013-11-18
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F13/24
Abstract: 실시간임베디드시스템에서, 처리되고있는인터럽트보다우선순위가높은상위인터럽트가발생하면처리되고있던하위인터럽트를중단하고상위인터럽트를처리한다. 상위인터럽트의처리가종료되면, 하위인터럽트에대응하는제보상타이머레지스터에하위인터럽트의지연정보를기록하고, 중단된하위인터럽트의처리를재개한다. 이후하위인터럽트의처리가종료되면, 보상타이머레지스터에기록된지연정보를토대로하위인터럽트의다음발생주기를조절하여지연을보상한다.
Abstract translation: 在实时嵌入式系统中，当产生具有比正在处理的中断优先级高的中断时，停止处理具有较低优先级的中断处理，然后处理具有较高优先级的中断。 当处理优先级较高的中断结束时，具有较低优先级的中断的延迟信息被记录在与优先级较低的中断相对应的补偿定时器寄存器中，并重新处理具有低优先级的中断。 当处理低优先级的中断结束时，根据记录在补偿定时器寄存器中的延迟信息，通过以低优先级调整下一个中断周期来补偿延迟。
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