公开(公告)号：KR1020170100423A

公开(公告)日：2017-09-04

申请号：KR1020170016192

申请日：2017-02-06

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 조영수 ,  최재혁 ,  김주영 ,  지명인

IPC: G01C17/38 ,  G01C17/30 ,  G01V13/00 ,  G01V3/08 ,  G01V3/40 ,  G01C21/20

Abstract: 실내측위시스템및 방법이개시된다. 본발명의일실시예에따른실내측위방법은실내측위시스템에서의실내측위방법에있어서, 실내에존재하는강자성물체로부터발생하는지자계와사용자단말장치의기울기를측정하여측정정보를생성하는단계; 상기측정정보를이용하여편각(declination angle) 정보및 복각(inclination angle) 정보를생성하는단계; 상기편각정보및 상기복각정보를이용하여진북항법좌표계기반지자계벡터정보를생성하는단계; 실내의기준위치들로부터수집된수집정보를이용하여생성된지자계히트맵정보를수신하는단계및 상기진북항법좌표계기반지자계벡터정보및 상기지자계히트맵정보에기반하여실내측위를수행하는단계를포함한다.

Abstract translation: 公开了一种室内定位系统和方法。 根据本发明的一个实施例中，室内定位系统的室内定位方法eseoui室内定位方法，即从铁磁存在于房间包括测量所述磁场的斜率和所述用户终端装置的步骤的对象发生生成的测量信息; 使用测量信息生成偏角信息和倾角信息; 使用所述偏角信息和所述倾角信息基于真北导航坐标系生成地磁矢量信息; 使用从室内空间中的参考位置收集的收集信息接收产生的磁场热图信息，并基于真北方导航坐标系和地理系统热图信息基于地理系统矢量信息执行室内定位 它包括。

公开(公告)号：KR1020170033232A

公开(公告)日：2017-03-24

申请号：KR1020160110849

申请日：2016-08-30

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 최재혁 ,  조영수

IPC: G08B29/00 ,  G08B29/18 ,  G08B25/10 ,  G08B25/01

Abstract: 긴급구조용측위시스템및 그제어방법이개시된다. 본발명의일실시예에따른긴급구조용측위시스템의제어방법은긴급구조용측위시스템의제어방법에있어서, 메인서버가제1 측위서버에게위치정보요청메시지를송신하는단계; 상기메인서버가제2 측위서버에게측위절차통지메시지를송신하는단계; 상기제2 측위서버가상기측위절차통지메시지를수신하여타이머를설정하고상기메인서버에게상기측위절차응답메시지를회신하는단계; 상기제1 측위서버가단말장치에게상기측위절차요청메시지를송신하는단계; 상기단말장치가상기제2 측위서버에게측위정보전달메시지를송신하는단계및 상기제2 측위서버가상기설정된타이머에기반한상기측위정보전달메시지의수신여부에따라상기메인서버에게측위결과메시지를송신하는단계를상기메인서버에게송신하는단계를포함한다.

Abstract translation: 公开了一种紧急定位定位系统及其控制方法。 用于根据本发明的一个实施例的应急救援位置系统的控制方法是用于紧急轴承位置系统的控制方法，该方法包括在主服务器发送位置信息请求消息发送到所述第一位置服务器; 主服务器向第二定位服务器发送定位过程通知消息; 第二定位服务器接收定位程序通知消息以设置定时器并将定位程序响应消息返回给主服务器; 第一定位服务器向终端设备发送定位过程请求消息; 终端虚拟基站发射到所述第二位置服务器，位置信息传递消息，并发送所述定位结果消息发送到基于所述第二位置服务器的接收是否是根据所设定的定时器消息中的位置信息传送主服务器 到主服务器。