시간 동기화 방법 및 그 장치
    1.
    发明公开
    시간 동기화 방법 및 그 장치 审中-实审
    时间同步方法和装置

    公开(公告)号:KR1020170058167A

    公开(公告)日:2017-05-26

    申请号:KR1020150162035

    申请日:2015-11-18

    CPC classification number: H04J3/0667

    Abstract: 본발명은시간동기화방법및 그장치에관한것으로, 특히 IEEE 1588 시스템에서마스터와슬레이브간 시간오프셋및 네트워크지연을판단하여시간을동기화하는방법및 그장치에관한것이다. 이에따른본 발명은, 마스터노드로부터수신되는타이밍패킷을이용하여시간오프셋및 전송지연을관찰하는단계, 상기관찰된시간오프셋및 전송지연으로부터비선형시간오프셋및 전송지연을추정하는단계및 상기최종시간오프셋및 전송지연을기초로상기마스터와동기화를수행하는단계를포함하는것을특징으로하는시간동기화방법및 장치에관한것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种方法和用于同步的时钟来确定,更具体地,所述时间偏移,并根据该时间同步的方法和装置在IEEE 1588系统中的网络延迟之间主机和从机的装置。 根据本发明包括使用从主节点接收的定时分组,观察时间误差和传播延迟的步骤,其中,估计的非线性时间偏移和从观察到的时间偏移的传输延迟和传输延迟和最终的时间偏移 并根据传输延迟与主设备进行同步。

    실시간 운영 체제 분할들 간의 통신 무결성 보증 장치 및 방법
    2.
    发明公开
    실시간 운영 체제 분할들 간의 통신 무결성 보증 장치 및 방법 审中-实审
    用于保证实时操作系统分段之间的通信一致性的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020160097073A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:KR1020150018926

    申请日:2015-02-06

    Inventor: 하영목 김태호

    CPC classification number: G06F21/50

    Abstract: 본발명은실시간운영체제분할들간의무결성보증장치로, 대칭키들및 공개키-개인키조합들을생성하여둘 이상의분할들에제공하는스케줄러와, 다른분할과송/수신할데이터를상기대칭키를이용하여무결성을확인하고, 상기공개키-개인키조합을이용하여다른분할과상호인증하는둘 이상의분할들을포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及实时操作系统分区之间的完整性保证装置,其包括:调度器,被配置为组合对称密钥和公开密钥 - 私钥组合,并将对称密钥和公开密钥 - 私钥组合提供给至少两个分区 ; 并且所述至少两个分区被配置为通过使用对称密钥来检查要发送/接收的不同分区和数据的完整性,并且被配置为通过使用公钥 - 私钥组合来相互认证不同的分区和数据。

    무인 이동체, 무인 이동체들 사이의 시간 동기화 지원 장치 및 그 방법

    公开(公告)号:KR102208580B1

    公开(公告)日:2021-01-28

    申请号:KR1020180016374

    申请日:2018-02-09

    Inventor: 하영목 송문섭

    Abstract: 본발명의일 실시예는, 하나이상의무인이동체또는상기무인이동체내부의하나이상의보드의시간동기화에이용되는참조시간축에대한정보를포함하는제1 시간동기화메시지를생성하는시간동기화메시지생성부; 네트워크로연결된상기무인이동체, 상기무인이동체내부의하나이상의보드또는다른시간동기화지원장치에상기제1 시간동기화메시지를송신하고, 상기무인이동체또는상기다른시간동기화지원장치로부터제2 시간동기화메시지를수신하는통신부; 및상기제1 시간동기화메시지및 상기제2 시간동기화메시지를이용하여최적시간축을결정하고, 상기최적시간축을이용하여상기이동무인체, 상기보드또는상기다른시간동기화지원장치와내부시간축을동기화하는시간동기화부를포함하는것을특징으로하는, 무인이동체들사이의시간동기화지원장치를제공한다.

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