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公开(公告)号：KR1020170091467A
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：KR1020160012536
申请日：2016-02-01
Abstract: 본발명은시선추적장치및 시선추적방법에관한것으로, 구체적으로, 시선추적장치는광각카메라로부터추적된사용자의전방향움직임에따른상기사용자의눈 위치에대한좌표를결정하고, 결정된사용자의눈 위치에대한좌표를기반으로시각보조기구를착용한사용자또는시각보조기구를미착용한사용자에대한고해상도의눈 영상을획득한다.
Abstract translation: 更具体地，眼睛注视跟踪设备根据从广角相机跟踪的用户的向前移动来确定用户的眼睛位置的坐标， 为佩戴视觉辅助系统的用户或不使用视觉辅助设备的用户根据眼睛坐标分辨眼睛图像。
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公开(公告)号：KR101760312B1
公开(公告)日：2017-07-31
申请号：KR1020150168214
申请日：2015-11-30
Applicant: (주) 알티솔루션
Abstract: 본발명은도로교통안전서비스를위한화물적재상태검지시스템에관한것으로, 그구성은화물적재차량진입구조물주위의카메라와슬릿용카메라를부설하고레이저슬릿광을화물차량에조사하고카메라영상을통해슬릿의위치를검출하여삼각측량방식으로높이를계산하고, 측정된높이정보를기초로위치정보와높이정보를 3차원정보로생성하고차량이동속도를전체차량의길이를구하여전체차량의 3D 데이터합성으로차량을복원하여차고, 차폭, 길이정보와부피편중정도를추출하는적재검지장치; 상기적재검지장치에서판단되어전송된차고, 차폭, 길이정보와부피편중정도를고려하여화물의적재상태에따른기준치를넘는차량에대하여과적여부를판단하는축중기시스템; 상기축중기시스템에서전송된과적에대한화물차정보를수신하여관련정보를표출하거나과적차량에대한정보를주변차량에전송하여과적여부에대한단속을위한영상을저장하는단속서버; 및상기단속서버에 V2V 통신으로전송되는과적차량에대한정보를수신하거나 V2I 통신을통해노변의인프라로과적차량에대한정보를전송하는운행장치;를포함하여구성된다. 이에따라, 레이저슬릿을화물적재대상체에조사하고카메라영상을통해슬릿의위치를검출하여삼각방식으로높이를계산하고카메라영상과 3차원데이터를생성하여차량통과에따라화물의높이, 폭및 부피까지측정하고, 통행하는차량간의통신을이용하여위험화물차의위치와적재정보공유및 위험경보서비스를가능하여과적에의한위험화물차의위치정보공유및 알람서비스를제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于道路安全服务货物状态检测系统，所述货物guseongeun车辆的进入周围的结构铺设在相机和摄像机狭缝的激光狭缝光调查到货物车辆和狭缝通过照相机图像 它检测到的位置计算的三角测量方案的高度，并基于在所述三维信息的测量的高度信息的位置信息和高度信息，并且获得整个车辆的长度的车辆在整个车辆的车辆的三维数据的合成的移动速度 货物宽度，长度信息和体积偏差程度; 中轴系统向所述装载被从检测装置发送的车库，考虑到车辆的宽度，长度信息和体积浓缩程度来确定根据所述货物的装载条件过载相对于车辆是否超过了参考值; 中间轴通过接收在货运信息和不断系统发送表示所述信息或有效地用于存储图像用于接触断路器的过载是否间歇服务器发送关于车辆周围的车辆的信息; 它被配置为包括;以及用于车辆有效地在路边基础设施通过V2I发送信息接收或传递关于超载车辆与在间歇发送服务器V2V通信信息的驱动装置。 因此，激光狭缝照射到货物装载物体，通过摄像机图像检测狭缝的高度，并且测量货物的高度，宽度和体积 并且，通过使用通过的车辆之间可以加载和共享风险货车和临界警报服务的位置信息可以提供风险货车的位置信息共享和服务警报因过充电的通信。
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公开(公告)号：KR1020110029927A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：KR1020090087804
申请日：2009-09-17
Applicant: (주) 알티솔루션 , 동국대학교 산학협력단
CPC classification number: G08G1/04 , G06K9/3258 , G06K2209/15 , G08G1/017
Abstract: PURPOSE: A vehicle mounted vehicle number auto-cognition system and a method are provided to integrate all hardware into one single system. CONSTITUTION: In a vehicle mounted vehicle number auto-cognition system and a method, a laser part(2) radiates a laser through a slit. The camera part comprises a lens taking a picture of an image signal. A signal input part(3) drives the laser part. A lighting part(8) radiates a flash light to a target. An external sensor(15) receives a signal for driving the laser unit and a light unit.
Abstract translation: 目的：提供车载车辆自动认知系统和一种将所有硬件集成到一个单一系统中的方法。 构成：在车载车辆自动认知系统和方法中，激光部件（2）通过狭缝辐射激光。 照相机部分包括拍摄图像信号的图像的透镜。 信号输入部（3）驱动激光部。 照明部分（8）将闪光灯照射到目标。 外部传感器（15）接收用于驱动激光单元和光单元的信号。
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公开(公告)号：KR1020170062702A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150168214
申请日：2015-11-30
Applicant: (주) 알티솔루션
Abstract: 본발명은도로교통안전서비스를위한화물적재상태검지시스템에관한것으로, 그구성은화물적재차량진입구조물주위의카메라와슬릿용카메라를부설하고레이저슬릿광을화물차량에조사하고카메라영상을통해슬릿의위치를검출하여삼각측량방식으로높이를계산하고, 측정된높이정보를기초로위치정보와높이정보를 3차원정보로생성하고차량이동속도를전체차량의길이를구하여전체차량의 3D 데이터합성으로차량을복원하여차고, 차폭, 길이정보와부피편중정도를추출하는적재검지장치; 상기적재검지장치에서판단되어전송된차고, 차폭, 길이정보와부피편중정도를고려하여화물의적재상태에따른기준치를넘는차량에대하여과적여부를판단하는축중기시스템; 상기축중기시스템에서전송된과적에대한화물차정보를수신하여관련정보를표출하거나과적차량에대한정보를주변차량에전송하여과적여부에대한단속을위한영상을저장하는단속서버; 및상기단속서버에 V2V 통신으로전송되는과적차량에대한정보를수신하거나 V2I 통신을통해노변의인프라로과적차량에대한정보를전송하는운행장치;를포함하여구성된다. 이에따라, 레이저슬릿을화물적재대상체에조사하고카메라영상을통해슬릿의위치를검출하여삼각방식으로높이를계산하고카메라영상과 3차원데이터를생성하여차량통과에따라화물의높이, 폭및 부피까지측정하고, 통행하는차량간의통신을이용하여위험화물차의위치와적재정보공유및 위험경보서비스를가능하여과적에의한위험화물차의위치정보공유및 알람서비스를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR101707011B1
公开(公告)日：2017-02-17
申请号：KR1020150021945
申请日：2015-02-13
Applicant: (주) 알티솔루션
Abstract: 본발명은도로교통안전서비스를위한제한차량검지시스템에관한것으로, 그구성은축 주위의카메라의촬상부를통해축중영역내에차량의진입과진출을검지하여차량의부분적인영상들을조합하여차량의전체이미지를만들어축간의거리정보를기반으로하는축간거리를측정하고축 그룹으로분리하는축간측정장치; 축간측정장치에측정된차량의축간의거리정보를기반으로도로상에설치한축중패드를통해차량의하중을축별로계측하여과적에대한화물차정보를판단하는축중기시스템; 축중기시스템에서전송된과적에대한화물차정보를수신하여관련정보를표출하거나과적차량에대한정보를주변차량에전송하거나축간의거리측정에대한축 조작의부정행위에사용한영상을저장하는단속서버; 및축중기시스템에서계측되어전송된과적차량에대한정보를 V2V 통신으로주변차량으로해당과적차량에대한정보를전송하거나 V2I 통신으로노변의인프라로해당과적차량에대한정보를전송하는운행장치;를포함하여구성된다. 이에따라, 본발명은 1대의카메라를통해차량의부분적인영상들을조합하여차량의전체이미지를만들어축간거리를측정하고축 그룹으로분리하여축 그룹별로과적차량을단속이가능하여과적을예방하고, 통행하는차량간의통신을이용하여과적에의한위험화물차의위치정보공유및 알람서비스를제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于道路交通安全服务的受限车辆检测系统。 该系统包括：轴间测量装置，通过基于轴间距离信息来测量轴之间的距离并分离轴组，通过通过检测车辆组合车辆的部分图像来进行车辆的整体图像，进入轴向 负载称重区域或从该区域出来，通过摄像机围绕轴的拍摄部分; 一种轴向负载称重系统，通过轴上测量车辆的轴间距离信息，通过轴向载荷称重垫测量车辆的重量来确定卡车信息，该轴承载荷称重垫安装在道路上。 设备; 控制服务器通过接收从轴向负载称重系统发送的关于超载的卡车信息，将过载的车辆信息发送到相邻车辆，或者存储用于作弊的关于轴线之间的距离的测量的图像的显示相关信息; 以及驱动装置，其通过V2V通信接收发送到控制服务器的过载车辆信息，或者通过V2I通信将过载的车辆信息发送到路侧基础设施。 因此，本发明能够通过通过使用单个摄像机组合车辆的部分图像来测量车轴之间的距离和分离车轴组来分离车辆组，从而通过限制过载车辆来限制过载车辆，并提供 通过使用通过车辆之间的通信，为危险的过载车辆提供位置分配和报警服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150085579A
公开(公告)日：2015-07-24
申请号：KR1020140005356
申请日：2014-01-16
Applicant: (주) 알티솔루션
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/01
Abstract: 본발명은도로교통안전서비스를위한화물차량정보취득및 과적단속시스템에관한것으로, 그구성은축하중패드가부설되고축중기내 진입하는차량의축 하중을측정하는축하중측정장치, 상기축하중측정장치와연동되어축중기내에진입한차량의적재된물품의높이에따라단계적으로감시할수 있도록다수개의카메라가그 높이에따라촬상하는다수개의영상취득용카메라, 상기축하중측정장치와연동되어축 조작단속을위해바퀴의회전속도, 바퀴휠 추출및 위치변화를감지하고, 타이어의상태를측정하도록축중기내에진입한차량의바퀴를촬상하는다수개의과적단속카메라, 상기축하중측정장치및 과적단속카메라와각각연동되어축중기내 진입한차량의축 조작의방지하기위해차량바퀴의앞/뒤위치, 높이를측정하여기준정보로활용하도록차량바퀴에레이저슬릿광을조사하는다수개의레이저슬릿발생기, 상기과적단속카메라에촬상된차량의바퀴의영상과레이져슬릿발생기의차량바퀴에조사된레이저슬릿상태정보를취득하여차량의과적여부의처리하는주 영상처리컴퓨터, , 및상기영상취득용카메라에서차량의적재된물품의높이에대한영상정보및 과적단속카메라에서축 조작단속을위한바퀴의영상을처리하고주 영상처리컴퓨터에서받은영상정보를이용하여축 조작및 차량의종류와과적상태정보를산출하는보조영상처리컴퓨터를포함하여구성된다. 이에따라, 본발명은도로교통안전서비스를위한화물차량정보취득및 과적단속시스템은화물적재불량을자동으로검지하고취득된정보를통해도로진입전에사전단속및 통제할수 있기때문에낙하물방지와화물차량사고사전예방할수 있는효과를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于监控过载并获得卡车信息的系统。 本发明包括测量车辆的轴负载的轴负载测量装置，用于获得连接到轴负载测量装置的图像的多个照相机，用于监控过载的多个照相机，其连接到轴负载 测量装置并拍摄车辆的车轮;多个激光狭缝发生器，连接到轴负载测量装置和照相机，用于监视过载并向车辆的车轮发射激光狭缝光束;主图像处理计算机， 处理车辆的过载和辅助图像处理计算机。 因此，本发明以前防止卡车事故和落下物体。
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公开(公告)号：KR1020160099807A
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：KR1020150021945
申请日：2015-02-13
Applicant: (주) 알티솔루션
CPC classification number: G08G1/0175 , G06Q50/30 , G08G1/04 , H04N7/18
Abstract: 본발명은도로교통안전서비스를위한제한차량검지시스템에관한것으로, 그구성은축 주위의카메라의촬상부를통해축중영역내에차량의진입과진출을검지하여차량의부분적인영상들을조합하여차량의전체이미지를만들어축간의거리정보를기반으로하는축간거리를측정하고축 그룹으로분리하는축간측정장치; 축간측정장치에측정된차량의축간의거리정보를기반으로도로상에설치한축중패드를통해차량의하중을축별로계측하여과적에대한화물차정보를판단하는축중기시스템; 축중기시스템에서전송된과적에대한화물차정보를수신하여관련정보를표출하거나과적차량에대한정보를주변차량에전송하거나축간의거리측정에대한축 조작의부정행위에사용한영상을저장하는단속서버; 및단속서버에 V2V 통신으로전송되는과적차량에대한정보를수신하거나 V2I 통신을통해노변의인프라로과적차량에대한정보를전송하는운행장치;를포함하여구성된다. 이에따라, 본발명은 1대의카메라를통해차량의부분적인영상들을조합하여차량의전체이미지를만들어축간거리를측정하고축 그룹으로분리하여축 그룹별로과적차량을단속이가능하여과적을예방하고, 통행하는차량간의통신을이용하여과적에의한위험화물차의위치정보공유및 알람서비스를제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于道路交通安全服务的受限车辆检测系统。 该系统包括：轴间测量装置，通过基于轴间距离信息来测量轴之间的距离并分离轴组，通过通过检测车辆组合车辆的部分图像来进行车辆的整体图像，进入轴向 负载称重区域或从该区域出来，通过摄像机围绕轴的拍摄部分; 一种轴向负载称重系统，通过轴上测量车辆的轴间距离信息，通过轴向载荷称重垫测量车辆的重量来确定卡车信息，该轴承载荷称重垫安装在道路上。 设备; 控制服务器通过接收从轴向负载称重系统发送的关于超载的卡车信息，将过载的车辆信息发送到相邻车辆，或者存储用于作弊的关于轴线之间的距离的测量的图像的显示相关信息; 以及驱动装置，其通过V2V通信接收发送到控制服务器的过载车辆信息，或者通过V2I通信将过载的车辆信息发送到路侧基础设施。 因此，本发明能够通过通过使用单个摄像机组合车辆的部分图像来测量车轴之间的距离和分离车轴组来分离车辆组，从而通过限制过载车辆来限制过载车辆，并提供 通过使用通过车辆之间的通信，为危险的过载车辆提供位置分配和报警服务。
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公开(公告)号：KR101102927B1
公开(公告)日：2012-01-10
申请号：KR1020090087804
申请日：2009-09-17
Applicant: (주) 알티솔루션 , 동국대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 모바일 차량번호 자동인식방법에 관한 것이다. 본 발명은, 모바일 차량번호 자동인식시스템이 외부센서의 인식에 따라, 레이져부, 조명부, 카메라부를 작동시킨다. 상기 모바일 차량번호 자동인식시스템은 상기 카메라부로부터 영상신호를 수신하여, 영상신호를 보정한다. 상기 모바일 차량번호 자동인식시스템은 상기 보정된 영상신호를 이용해 상기 영상신호에 번호판신호가 있는지 여부를 판단하여 번호판신호가 있는 경우 상기 조명부를 오프(Off)한다. 상기 모바일 차량번호 자동인식시스템은 상기 영상신호에서 번호판영상신호 영역을 추출하여 상기 번호판영상신호 영역에서 번호판문자를 인식한다. 상기 모바일 차량번호 자동인식시스템은 상기 인식된 번호판문자를 저장하고 출력한다. 이에 의해, 모든 하드웨어를 하나의 단일 시스템에 통합하여 이동 가능하도록 함으로써, 차량진입이 불가능한 장소에서와 같이 기존의 고안에서는 적용하지 못했던 문제점을 해결할 수 있으며, 소형, 경량이어야 하므로, 고품질의 영상을 취득하기가 어려운 취약점을 영상보정이라는 기술을 적용하여 입력된 영상의 품질을 향상시켜 처리하기 때문에 열악한 환경에서도 번호판 검지 및 문자 인식을 높일 수 있다.
모바일영상 인식, 휴대, 차량, 탑재형, 차량번호, 자동, 인식, 레이져, 조명-
公开(公告)号：KR101038669B1
公开(公告)日：2011-06-02
申请号：KR1020090052704
申请日：2009-06-15
Applicant: (주) 알티솔루션
Abstract: 본 발명은 도로 등의 특정 장소에 설치된 카메라를 통해 주행중인 차량의 촬상된 영상정보를 수신하여 번호판을 자동으로 인식하여 차량의 속성을 인식하는 영상기반의 비검지식 차량 인식 시스템 및 차량 인식방법에 있어서,
그 방법은 수신된 촬상된 영상정보를 동영상에 기반을 둔 차량 검지 기술을 이용함으로써 실시간으로 번호판 인식을 가능한 동영상 기법을 이용하여 차량 영역 검지 및 실시간 처리를 위해서 영상 전체를 대상으로 처리하지 않고 차량이 존재하는 관심 영역(ROI: Region of Interest)만을 추출하여 영역 내부에서만 차량 영역을 검지하는 제 1 과정; 상기 동영상 기법을 이용하여 차량 영역이 검지되면, 검지된 차량 영상에 대해 아래쪽에서 위쪽 방향으로 일정한 간격으로 차량 영상을 스캔하면서 번호판 영역의 숫자/문자의 특징점을 추출함으로 실시간 번호판 영역을 검지하는 제 2 과정; 상기 제 1 과정에서 촬상된 영상정보를 동영상 기법을 이용하여 차량 영역이 검지되면, 검지된 차량 영상으로부터 전처리를 수행하여 잡음을 제거하고 에지 이미지를 생성하고 차량 표시 마크(symbol mark), 라디에이터 그릴(radiator grill), 앞 범퍼(front bumper), 전조등(head light, low/high beam), 방향 지시등(turning light), 안개등(fog lamp), 사이드 미러(side mirror), 보닛(bonnet, hood) 등으로 분류된 차량의 특징 영역이 저장된 데이터베이스에 각 차량의 특징영역을 질의하여 각 영역들에 해당하는 최적의 고유 정보를 검출하는 제 3 과정; 및 제 2 과정에서 추출된 차량의 번호판 영역의 숫자/문자의 특징점을 기준으로 번호판의 계층을 판단, 계층화된 번호판의 고유정보를 통해 일련번호를 추출하여 일련번호 영상 추출, 추출된 영상을 인식하기 위해 크기, 회전을 통해 추출한 영상을 정규화하고, 정규화된 일련번호 영상과 상기 데이터베이스에 저장된 일련번호와 비교하여 용도번호, 관할관청, 분류기호 등의 번호판 내에 일련번호 이외의 문자,숫자를 인식하고 번호판의 신뢰도 여부를 판단하여 검지된 번호판의 문자/숫자를 검출하여 차량 번호판을 인식하는 제 4 과정;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
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