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公开(公告)号：KR1020110071854A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020090128531
申请日：2009-12-21
Abstract: PURPOSE: A color correction apparatus and method of video data in a stereoscopic image system are provided to correct the color of the video data with the color correction of correspondent points between the reference video data and target video data of the video data. CONSTITUTION: A decision unit(120) decides reference video data and target video data in video data. An extraction unit(130) extracts sample correspondence points with the feature point of the reference video data and the target video data. The extraction unit extracts sample color information. A calculation unit(140) produces the characteristic information of a plurality of image pickup devices with the sample color information. A generation unit(150) creates a color reference table. A correction unit(160) revises the color of the target video data.
Abstract translation: 目的：提供立体图像系统中的视频数据的颜色校正装置和方法，以通过参考视频数据和视频数据的目标视频数据之间的对应点的颜色校正来校正视频数据的颜色。 构成：决定单元（120）决定视频数据中的参考视频数据和目标视频数据。 提取单元（130）用参考视频数据和目标视频数据的特征点提取样本对应点。 提取单元提取样本颜色信息。 计算单元（140）利用样本颜色信息产生多个图像拾取装置的特征信息。 生成单元（150）创建颜色参考表。 校正单元（160）修正目标视频数据的颜色。
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公开(公告)号：KR101289003B1
公开(公告)日：2013-07-23
申请号：KR1020110137612
申请日：2011-12-19
Applicant: 광주과학기술원
Abstract: 본 발명은 신뢰도에 기반한 계층적 구조를 이용하여 스테레오 정합 비용 집적 과정을 용이하게 하는 것을 특징으로 하는 영상의 스테레오 정합 방법 및 장치에 대한 것이다.
본 발명은, 영상의 스테레오 정합 장치에 있어서, 정합될 대상 영상을 입력받는 영상 입력부; 상기 영상에 대한 서포트 윈도우의 크기와 레벨의 수를 계층적으로 설정하는 계층 구조 설정부; 상기 서포트 윈도우에 포함된 픽셀에 대한 신뢰도를 산출하고, 상기 계층적인 서포트 윈도우들에 대하여 순차적으로 정합 비용을 집적하는 신뢰도 기반 비용집적부; 및 상기 신뢰도 기반 비용집적부에서 집적된 비용에 따라 상기 스테레오 정합 결과를 산출하여 출력하는 변위 출력부를 포함하는 영상의 스테레오 정합 장치 및 이를 위한 스테레오 정합 방법을 제공한다.-
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公开(公告)号：KR101647344B1
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：KR1020110147191
申请日：2011-12-30
Applicant: 광주과학기술원
IPC: H04N19/597 , H04N13/00 , H04N19/59 , H04N19/13 , H04N19/124 , H04N19/86
Abstract: 본발명은깊이영상부호화방법및 장치에대한것이다. 더욱상세하게는본 발명은, 깊이영상의특성을고려한인트라예측과필터링구성에의해깊이영상에대한효과적인부호화가가능한깊이영상부호화방법및 장치에대한것이다. 본발명은인트라예측부, 인터예측부, 변환부, 양자화부, 필터부, 및엔트로피코딩부를포함하는깊이영상의부호화장치에있어서, 상기필터부는, 블록화현상을제거하는디블록킹필터와, 상기디블록킹필터를통과한화면과상기디블록킹필터를통과하지않은화면의가중합화면에대한비용과, 상기디블록킹필터를통과한화면에대한비용을산출하여필터링방식을분류하는필터분류부와, 상기필터분류부에의해분류된방식에따라필터링을수행하는복수의분류필터를포함하는것을특징으로하는깊이영상의부호화장치및 이를위한부호화방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020140122545A
公开(公告)日：2014-10-20
申请号：KR1020130039358
申请日：2013-04-10
Applicant: 삼성디스플레이 주식회사 , 광주과학기술원
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/204 , H04N13/271
Abstract: 본 발명에 따른 깊이 지도 생성방법은 제1 영상 및 제2 영상을 이용한 3차원 영상 깊이 지도 생성방법으로, 에피폴라 제약조건에 따라 상기 제1 영상의 제1 화소들에 정합하는 상기 제2 영상의 제2 화소들을 산출하고, 마르코프 랜덤 필드에 따른 에너지 함수를 사용하여 서로 정합되는 상기 제1 화소들 및 상기 제2 화소들에 대응하는 상기 3차원 영상의 화소들의 깊이값들을 산출함으로써 초기 깊이 지도를 생성하는 단계, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상의 폐색영역을 검출하여 폐색영역 지도를 생성하는 단계, 및 상기 폐색영역 지도와 상기 초기 깊이지도를 정합시켜 최종 깊이 지도를 생성하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따른 깊이 지도 생성방법은 카메라 배열에 제한 없이 안정적인 3차원 영상 깊이 지도를 구현할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的深度图生成方法是使用第一图像和第二图像的三维图像深度图生成方法。 深度图生成方法包括以下步骤：根据对极约束的条件产生与第一图像的第一像素匹配的第二图像的第二像素，并通过计算三维图像的像素的深度值来生成初始深度图 其对应于通过使用根据马尔科夫随机场的能量函数相互匹配的第一像素和第二像素; 通过检测第一和第二图像的封闭区域来产生闭合区域图; 以及通过将封闭区域图与初始深度图匹配来生成最终深度图。 根据本发明的深度图生成方法能够形成稳定的三维图像深度图，而不限于相机布置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140095843A
公开(公告)日：2014-08-04
申请号：KR1020130008733
申请日：2013-01-25
Applicant: 광주과학기술원
CPC classification number: G06T3/0006 , H04N13/106
Abstract: The present invention relates to a method and a device for correcting an error of a multi-view image which can correct a vertical error and a horizontal viewpoint interval error of the multi-view image by realigning only an alignment image without controlling a camera parameter. The method for correcting the error of the multi-view image according to a preferred embodiment of the present invention, which is a method for correcting the error by realigning the multi-view image, comprises: a classification step of classifying multi-view images into a reference image and alignment images; a transformation step of transforming a matrix of the alignment image into a matrix including four variables of the alignment image: Tx representing an X-axis coordinate movement, Ty representing a Y-axis coordinate movement, θ related to rotation, and Φ related to deformation using an affine transformation; a variable vector calculation step of calculating a variable vector S by determining Tx, Ty, θ, and Φ using an energy function including a term Ev related to a vertical error of the alignment image and a term Eh related to a horizontal viewpoint interval error of the alignment image; and a correction step of correcting the errors by realigning the alignment image using the calculated variable vector S.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于校正多视点图像的误差的方法和装置，该方法和装置可以通过仅调整对准图像而不控制相机参数来校正多视图图像的垂直误差和水平视点间隔误差。 根据本发明的优选实施例的用于校正多视点图像的误差的方法，其是通过重新对准多视点图像来校正误差的方法，包括：分类步骤，将多视点图像分类为 参考图像和对齐图像; 将对准图像的矩阵变换为包括对准图像的四个变量的矩阵的变换步骤：Tx表示X轴坐标移动，表示Y轴坐标移动的Ty，与旋转相关的θ以及与变形相关的Φ 使用仿射变换; 可变向量计算步骤，通过使用包括与对准图像的垂直误差相关的项Ev的能量函数和与水平视点间隔误差相关的项Eh来确定Tx，Ty，θ和Φ来计算可变向量S. 对齐图像; 以及校正步骤，通过使用所计算的可变向量S重新对准对准图像来校正误差。
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公开(公告)号：KR1020140095842A
公开(公告)日：2014-08-04
申请号：KR1020130008732
申请日：2013-01-25
Applicant: 광주과학기술원
CPC classification number: H04N13/122 , H04N13/271
Abstract: The present invention relates to a device and a method for upsampling a depth map using a gradient related to a color difference component of a color image corresponding to the depth map. The method for upsampling the depth map according to a preferred embodiment of the present invention, which is a method for upsampling the depth map having a resolution lower than the resolution of the color image in the color image and the depth map of the same image, comprises a basic information generation step of calculating a color difference of the color image and generating a gradient image; a path calculation step of calculating shortest paths between a pixel (P0) to be upsampled in the depth map and at least two reference pixels; a maximum gradient acquisition step of acquiring a pixel having a maximum gradient among the pixels existing on the respective calculated paths; a reliability calculation step of calculating reliability based on the calculated color difference and the acquired maximum gradient; and an upsampling step of filling a blank area using a depth value of the pixel whose calculated reliability is higher than predetermined reliability (Titer).
Abstract translation: 本发明涉及一种使用与深度图对应的彩色图像的色差分量相关的梯度上采样深度图的装置和方法。 根据本发明的优选实施例的用于对深度图进行上采样的方法，其是用于对具有低于彩色图像中的彩色图像的分辨率和相同图像的深度图的分辨率的深度图进行采样的方法， 包括基本信息生成步骤，计算彩色图像的色差并生成梯度图像; 路径计算步骤，计算在深度图中被上采样的像素（P0）与至少两个参考像素之间的最短路径; 最大梯度获取步骤，获取存在于各个计算路径上的像素中具有最大梯度的像素; 可靠性计算步骤，基于所计算的色差和获取的最大梯度来计算可靠性; 以及使用计算的可靠性高于预定可靠性（Titer）的像素的深度值来填充空白区域的上采样步骤。
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公开(公告)号：KR1020130070341A
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：KR1020110137612
申请日：2011-12-19
Applicant: 광주과학기술원
CPC classification number: G06T7/60 , G06T7/40 , G06T2207/10012
Abstract: PURPOSE: A stereo matching method of an image and a device are provided to use a hierarchical structure based on reliability, thereby reducing complexity of a matching cost integration process. CONSTITUTION: A hierarchical structure setting unit(20) hierarchically sets a size and the number of levels of a support window for a matching object image. A reliability based cost account unit(30) calculates reliability for a pixel included in the support window and accounts matching costs for hierarchical support windows. A displacement output unit(40) calculates and outputs a stereo matching result corresponding to the matching costs. [Reference numerals] (10) Image input unit; (20) Hierarchical structure setting unit; (30) Reliability based cost account unit; (40) Displacement output unit
Abstract translation: 目的：提供一种基于可靠性的分层结构的图像和设备的立体匹配方法，从而降低了匹配成本整合过程的复杂性。 构成：层次结构设置单元（20）分级地设置匹配对象图像的支持窗口的大小和层数。 基于可靠性的成本帐户单元（30）计算支持窗口中包括的像素的可靠性和用于分层支持窗口的帐户匹配成本。 位移输出单元（40）计算并输出与匹配成本相对应的立体匹配结果。 （附图标记）（10）图像输入单元; （20）分层结构设定单位; （30）可靠性成本科目单位; （40）位移输出单元
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公开(公告)号：KR101233398B1
公开(公告)日：2013-02-15
申请号：KR1020100126427
申请日：2010-12-10
Applicant: 광주과학기술원
Abstract: 3차원 영상 시스템에서 깊이 지도를 생성하는 방법으로서, 색상 영상을 색상 분포에 기초하여 복수의 영역으로 분할하는 단계, 제1 깊이 지도를 색상 영상으로 워핑하는 단계, 그리고 분할한 복수의 영역의 정보와 워핑한 제1 깊이 지도의 정보에 기초하여 제1 깊이 지도보다 해상도가 높은 제2 깊이 지도를 생성하는 단계를 포함한다. 깊이 지도 생성 장치는 색상 영상을 색상 분포에 기초하여 복수의 영역으로 분할하는 색상 분할부, 제1 깊이 지도를 색상 영상으로 워핑하는 워핑부, 그리고 분할한 복수의 영역의 정보와 워핑한 제1 깊이 지도의 정보에 기초하여 제1 깊이 지도보다 해상도가 높은 제2 깊이 지도를 생성하는 고해상도 깊이 지도 생성부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120065093A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：KR1020100126427
申请日：2010-12-10
Applicant: 광주과학기술원
CPC classification number: H04N13/271 , H04N2013/0077 , H04N2013/0081 , H04N2013/0092
Abstract: PURPOSE: Depth map producing method and apparatus are provided to prevent the generation of boundary mismatch problems after up-sampling a low definition depth map into a high definition depth map. CONSTITUTION: A depth map producing method comprises the following steps: dividing a color image into plural areas based on the color distribution using a depth map generator(S210); warping a low definition depth map obtained from a depth measuring camera into the color image(S220); and generating a high definition depth map based on depth map information of the divided areas and warped depth map obtained from the previous steps(S230).
Abstract translation: 目的：提供深度图制作方法和装置，以防止在将低清晰度深度图上采样成高清晰度深度图之后产生边界不匹配问题。 构成：深度图生成方法包括以下步骤：使用深度图生成器基于颜色分布将彩色图像分割为多个区域（S210）; 将从深度测量摄像机获得的低分辨率深度图变形成彩色图像（S220）; 以及基于从先前步骤获得的划分区域和翘曲深度图的深度图信息生成高清晰度深度图（S230）。
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