근육 제어 장치 및 그것의 동작 방법

    公开(公告)号:WO2021182765A1

    公开(公告)日:2021-09-16

    申请号:PCT/KR2021/002127

    申请日:2021-02-19

    Abstract: 본 개시의 실시 예에 따른 근육 제어 장치는 복수의 전극들을 포함하고, EMG(Electromyography) 신호를 감지하는 EMG 전극부, EMG 전극부로부터 수신한 전극 신호들을 기반으로 채널 데이터를 생성하는 EMG 회로부, EMG 회로부로부터 채널 데이터를 수신하고, 채널 데이터를 기반으로 자발근활성 신호를 추출하고, 자발근활성 신호를 기반으로 FES(Functional Electrical Stimulation) 자극 변수들을 결정하는 제어부, 및 FES 자극 변수들을 기반으로 기능적 전기적 자극을 출력하는 FES 전극부, 및 및 제어부로부터 FES 자극 변수들을 수신하고, FES 자극 변수들을 기반으로, 기능적 전기적 자극을 생성하고, 기능적 전기적 자극을 FES 전극부로 전송하는 FES 회로부를 포함하고, 제어부는 자발근활성 신호를 기반으로 자발근활성 신호로부터 동작의 방향과 세기를 파악하고 기능적 전기적 자극의 세기를 조절한다.

    순환 지연을 이용하여 협력 다이버시티를 수행하는 무선통신 시스템 및 방법
    4.
    发明公开
    순환 지연을 이용하여 협력 다이버시티를 수행하는 무선통신 시스템 및 방법 失效
    无线通信系统及使用周期延迟执行合作多样性的方法

    公开(公告)号:KR1020090064783A

    公开(公告)日:2009-06-22

    申请号:KR1020070132109

    申请日:2007-12-17

    CPC classification number: H04L1/18 H04B7/026 H04B7/15592 H04L2001/0097

    Abstract: A wireless communication system performing cooperation diversity using cyclic delay and method are provided to perform cooperation diversity using cyclic delay of mobile terminal on the wireless communication system. A wireless telecommunications system which performs the cooperation diversity using cyclic delay comprises a data transmission part, error detection result receiver, and data retransmission part. Each data is transmitted to at least one relay terminal device and receiving terminal device. The error detection result is received from the relay terminal device detecting the error of data among one or more relay terminal device.

    Abstract translation: 提供使用循环延迟和方法执行协作分集的无线通信系统,以使用无线通信系统上的移动终端的循环延迟来执行协作分集。 使用循环延迟执行协作分集的无线电信系统包括数据发送部分,错误检测结果接收器和数据重传部分。 每个数据被发送到至少一个中继终端设备和接收终端设备。 从检测到一个以上的中继终端装置之间的数据的错误的中继终端装置接收到错误检测结果。

    무선통신 시스템에서의 위상 회전을 이용한 증폭재전송협동 다이버시티 방법
    5.
    发明授权
    무선통신 시스템에서의 위상 회전을 이용한 증폭재전송협동 다이버시티 방법 有权
    无线通信系统中使用相位转换放大转发协作分集的方法

    公开(公告)号:KR101281610B1

    公开(公告)日:2013-07-03

    申请号:KR1020060130362

    申请日:2006-12-19

    Abstract: 본 발명은, 무선통신 시스템에서의 위상 회전을 이용한 증폭재전송 협동 다이버시티 방법에 관한 것으로, 중계 단말기가 송신 단말기로부터 브로드캐스팅된 메시지를 수신함에 따라 기지국으로부터 피드백된 채널 위상 정보를 이용하여 상기 메시지의 위상을 회전시킨 후 기지국으로 전송하고, 상기 기지국이 채널 위상 정보에 따라 서로 다른 웨이팅 계수(weighting coefficient)를 이용하여 상기 송신 단말기 및 중계 단말기로부터 수신한 메시지를 결합함으로써, 다이버시티 성능을 향상시키기 위한 무선통신 시스템에서의 위상 회전을 이용한 증폭재전송 협동 다이버시티 방법을 제공하고자 한다.
    이를 위하여, 본 발명은, 기지국에서의 피드백을 이용한 증폭재전송 협동 다이버시티 방법에 있어서, 채널 위상 정보를 중계 단말기로 전송하는 단계; 송신 단말기로부터 메시지를 수신하는 단계; 상기 중계 단말기로부터 위상 회전 및 증폭된 메시지를 수신하는 단계; 및 상기 채널 위상 정보에 따라 서로 다른 웨이팅 계수(weighting coefficient)를 이용하여 상기 송신 단말기 및 상기 중계 단말기로부터 수신한 메시지를 결합하는 단계를 포함한다.
    다이버시티, 위상 회전, 전역 채널 위상 정보, 지역 채널 위상 정보, 웨이팅 계수

    무선통신 시스템에서의 위상 회전을 이용한 증폭재전송협동 다이버시티 방법
    6.
    发明公开
    무선통신 시스템에서의 위상 회전을 이용한 증폭재전송협동 다이버시티 방법 有权
    在无线通信系统中使用相位转换的放大和向前协同分集的方法

    公开(公告)号:KR1020080057053A

    公开(公告)日:2008-06-24

    申请号:KR1020060130362

    申请日:2006-12-19

    CPC classification number: H04B7/02 H04B7/0634 H04B7/15535

    Abstract: An amplify-and-forward cooperative diversity method using phase slew in a wireless communication system is provided to improve diversity performance as a base station applies different weighting coefficients according to channel phase information and combines the messages received from a transmitting terminal and a relay terminal. A transmitting terminal broadcasts a message to other terminals, which play a relay role for the message, and a base station(201). Using the channel phase information fed back from the base station, a relay terminal rotates the phase of the message transmitted from the transmitting terminal(202). Then the relay terminal amplifies the phase-rotated message and retransmits the amplified message to the base station(203). The base station applies different weighting coefficients according to channel phase information and combines the messages received from the transmitting terminal and the relay terminal(204).

    Abstract translation: 提供一种使用无线通信系统中的相位转换的放大前向协作分集方法,以提高分集性能,因为基站根据信道相位信息应用不同的加权系数,并组合从发送终端接收的消息和中继终端。 发送终端向其发送用于消息的中继角色的其他终端广播消息,以及基站(201)。 使用从基站反馈的信道相位信息,中继终端旋转从发送终端(202)发送的消息的相位。 然后中继终端放大相位旋转的消息,并将放大的消息重传到基站(203)。 基站根据信道相位信息应用不同的加权系数,并组合从发送终端接收的消息和中继终端(204)。

    광 센서를 이용한 손의 제스처 감지 방법 및 이를 위한 장치
    7.
    发明公开
    광 센서를 이용한 손의 제스처 감지 방법 및 이를 위한 장치 有权
    使用光学传感器检测手腕的手段及其设备的方法

    公开(公告)号:KR1020160060995A

    公开(公告)日:2016-05-31

    申请号:KR1020140163318

    申请日:2014-11-21

    CPC classification number: G06F3/017

    Abstract: 광센서를이용한손의제스처감지방법및 이를위한장치가개시된다. 본발명에따른제스처감지방법방법은사용자의손목과수평하게배치된적어도하나이상의발광센서및 수광센서를이용하여상기손목에조사되는복수의광 신호들을획득하는단계; 상기복수의광 신호들을데이터베이스에저장하는단계; 상기복수의광 신호들에상응하는신호레벨들을이용하여상기사용자의손 제스처를판단하기위한문턱값을계산하는단계; 및상기복수의광 신호들에상응하는신호레벨들과상기문턱값을비교하여상기손 제스처를주먹펴기및 주먹쥐기중 어느하나로결정하는단계를포함한다.

    Abstract translation: 公开了一种通过使用光学传感器及其装置来检测手势的方法。 根据本发明,该方法包括:通过使用并行布置在用户手腕上的至少一个光接收传感器和发光传感器获得照射在手腕上的多个光信号的步骤; 将光信号存储在数据库中的步骤; 计算阈值以通过使用与光信号相对应的信号电平来确定用户的手势的步骤; 以及通过将阈值与对应于光信号的信号电平进行比较,将手势确定为开放手和握紧拳头之间的手势的步骤。 本发明的目的是通过有效地测量光信号来感测用户的手势,即使当用户自由地移动手臂时。

    컨텐츠 재생 장치의 제어 장치 및 방법
    8.
    发明授权
    컨텐츠 재생 장치의 제어 장치 및 방법 有权
    控制内容播放器的装置和方法

    公开(公告)号:KR101341483B1

    公开(公告)日:2013-12-13

    申请号:KR1020100034535

    申请日:2010-04-15

    Abstract: 손목 내부 근육의 힘줄 다발의 형태 변화를 측정하고, 이에 근거한 손의 악력 정보에 근거하여 컨텐츠 재생 장치를 제어하는 기술을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 컨텐츠 재생 장치의 제어 장치 및 방법은 악력 정보를 생성하는 센서부; 컨텐츠 재생 장치의 제어상태를 관리하는 제어상태 관리부; 및 악력 정보 및 제어 상태에 근거하여 컨텐츠 재생 장치를 제어하는 제어명령을 생성하여 송출하는 제어명령 생성부를 포함한다. 악력 정보에 대응하여 제어상태를 변화할 수 있거나 제어명령이 생성된다. 또한 센서부는 양 손에 각각 존재할 수 있다.

    시촉각 정보 제공 장치 및 방법, 그리고 그를 구비한 버튼
    9.
    发明公开
    시촉각 정보 제공 장치 및 방법, 그리고 그를 구비한 버튼 有权
    提供视觉和习惯信息的装置和方法及其具有的按钮

    公开(公告)号:KR1020120068421A

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:KR1020100130041

    申请日:2010-12-17

    Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for providing visual and haptic information and a button unit equipped with the same are provided to adaptively change the manipulation feeling, the touch feeling, and the icons of the button unit. CONSTITUTION: A visual information output part(1630) adaptively changes button icons of various shapes according to the manipulation and the touch of a visual/haptic varying button. A haptic information output part(1640) adaptively changes the manipulation feeling and the touch feeling of the button unit according to the manipulation and the touch of the visual/haptic varying button. At least one visual/haptic varying button is arranged at an electronic device.

    Abstract translation: 目的:提供一种用于提供视觉和触觉信息的装置和方法以及配备其的按钮单元,以自适应地改变按钮单元的操作感觉,触摸感和图标。 构成:视觉信息输出部件(1630)根据视觉/触觉变化按钮的操作和触摸自适应地改变各种形状的按钮图标。 触觉信息输出部件(1640)根据视觉/触觉变化按钮的操作和触摸自适应地改变按钮单元的操作感和触感。 在电子设备处布置至少一个视觉/触觉变化按钮。

    손가락 동작 인식 방법
    10.
    发明公开
    손가락 동작 인식 방법 有权
    手指识别方法

    公开(公告)号:KR1020110068579A

    公开(公告)日:2011-06-22

    申请号:KR1020090125596

    申请日:2009-12-16

    CPC classification number: G06F3/017 G06F3/0304 G06F3/038

    Abstract: PURPOSE: A method for recognizing finger gestures is provided to increase the recognition accuracy and efficiently remove noise by grouping similar hand motion interfaces and applying the weight vector of the entire hand motion command and similar hand motion communication group into two steps. CONSTITUTION: A first candidate finger movement command is generated based on the representative waveform and similarity to the finger movement command(S230). The finger movement command is produced by applying weight vectors for each of the finger movements. A second candidate finger movement command is generated based on the similarity of the similar group produced by applying the weight value for a similar group(S260). The similar group includes the candidate finger movement command. The reliability of the finger movement command generated by combining the first and the second finger movement command is produced(S290). If the reliability exceeds a critical value, the finger moving command is acknowledged as the final result (S310).

    Abstract translation: 目的:提供识别手指手势的方法,以增加识别精度,并通过对类似的手动界面进行分组并将整个手动运动指令和类似手动运动通信组的加权矢量分成两个步骤来有效地消除噪音。 构成:基于代表性的波形和与手指移动指令的相似度来生成第一候选手指移动指令(S230)。 通过对每个手指运动施加加权矢量来产生手指移动命令。 基于通过应用相似组的权重值产生的相似组的相似度来生成第二候选手指移动命令(S260)。 类似的组包括候选手指移动命令。 产生通过组合第一和第二手指移动命令而产生的手指移动命令的可靠性(S290)。 如果可靠性超过临界值,则手指移动命令被确认为最终结果(S310)。

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