公开(公告)号：KR1020140038840A

公开(公告)日：2014-03-31

申请号：KR1020120105445

申请日：2012-09-21

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 정우태 ,  박덕신 ,  권순박 ,  전승우

IPC: B08B9/051 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08

Abstract: The present invention relates to a duct cleaning robot using ultrasonic waves including a body having a pair of front wheels and a pair of rear wheels, and first and second brush parts installed to the front surface and the upper portion of the body. The duct cleaning robot also includes a cleaning solution injecting unit for injecting a chemical cleaning solution to the surface of a duct and an ultrasonic wave generating unit for generating ultrasonic waves, thereby effectively eliminating and sterilizing fine dust, and biological and chemical pollution sources from the inside of the duct by using a wet cleaning method including the chemical cleaning solution. In particular, the present invention can effectively eliminate the dust and pollutants from corners, joints, and recessed portions of a duct surface where are difficult to be mechanically cleaned by a brush, by use of the ultrasonic cleaning function which is not provided to a conventional cleaning robot, and also can be applied to various duct cleaning robots equipped with a conventional brush.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用超声波的管道清洁机器人，其包括具有一对前轮和一对后轮的主体，以及安装在主体的前表面和上部的第一和第二刷部。 管道清洁机器人还包括用于向管道表面喷射化学清洗溶液的清洗溶液注入单元和用于产生超声波的超声波产生单元，从而有效地消除和消除细粉尘和来自 通过使用包括化学清洁溶液的湿式清洗方法在管道内部。 特别地，本发明可以通过使用不提供给常规的超声波清洗功能来有效地消除由刷子难以机械清洁的管道表面的角落，接头和凹陷部分的灰尘和污染物 清洁机器人，并且也可以应用于配备有传统刷子的各种管道清洁机器人。

公开(公告)号：KR101396212B1

公开(公告)日：2014-05-19

申请号：KR1020120105445

申请日：2012-09-21

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 정우태 ,  박덕신 ,  권순박 ,  전승우

IPC: B08B9/051 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08

Abstract: 본 발명은 초음파를 이용한 덕트청소 로봇에 관한 것으로; 한 쌍의 앞바퀴 및 한 쌍의 뒷바퀴가 구비되는 몸체와, 이 몸체의 전면 및 상부에 설치되는 제1 및 제2브러쉬부로 이루어진 덕트 청소용 로봇에 있어서, 덕트 표면에 화학적 세정액을 살포하는 세정액 살포수단과 초음파를 발생하는 초음파발생수단이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 화학적 세정액을 살포하는 세정액 살포수단과 초음파를 발생하는 초음파발생수단을 구비하여 화학적 세정액을 포함한 습식 청소 방식을 이용해 덕트 내부의 미세먼지와 생물학적, 화학적 오염원을 효과적으로 제거 및 살균하는 장점이 있다. 특히 본 발명은 기존 청소로봇에는 장착되어 있지 않은 초음파 청소기능을 탑재하여 브러쉬로 기계적 청소가 어려운 덕트 면의 모서리, 이음쇠, 요철 부분의 먼지와 오염물의 제거를 효과적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 기존 브러쉬를 장착한 다양한 형태의 덕트 청소로봇에 적용이 용이하다.