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公开(公告)号：KR1020000001346A
公开(公告)日：2000-01-15
申请号：KR1019980021560
申请日：1998-06-10
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G01L5/16
Abstract: PURPOSE: A 6-component force/moment sensor is provided to make an interference error and a droop less than an existing 6-component force/moment sensor in a capacity of the same force and moment. CONSTITUTION: The 6-component force/moment sensor comprises:a detecting unit of a sensor(30) to detect a force Fz, Mx, and a moment My by organizing to make a cross-shape centering around a load delivery block(24) to locate slat supporters(1¯4) of a same size in the upper part; a detecting unit of a sensor(40) to detect a force Fx, Fy, and a moment Mz by organizing to make the cross-shape centering around the load delivery block(24') to detect the force Fx and Fy and to locate slat supporters(13¯16) of a same size in the lower part.
Abstract translation: 目的：提供6分力/力矩传感器，以产生相同力和力矩的干涉误差和下降小于现有的6分力/力矩传感器。 构成：6分力/力矩传感器包括：传感器（30）的检测单元，用于通过组织来检测力Fz，Mx和力矩My，以形成围绕负载输送块（24）的交叉形状， 在上部定位相同尺寸的板条支撑者（1〜4）; 传感器（40）的检测单元，用于通过组织来检测力Fx，Fy和力矩Mz，以使围绕负载输送块（24'）的横截面形状检测力Fx和Fy并定位板条 支持者（13〜16）在下半部分相同大小。
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公开(公告)号：KR100295331B1
公开(公告)日：2001-11-22
申请号：KR1019980021561
申请日：1998-06-10
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G01L5/16
Abstract: 본 발명은 여러개의 평판보들을 이용하여 힘(Fx,Fy)과 모멘트(Mz)를 동시에 감기할 수 있는 3분력 힘/모멘트 센서에 관한 것으로서, 힘 Fx를 감지하는 보의 길이(l
1 ), 보의 폭(b
1 ), 보의 높이(h
1 )가 서로 같은 보(1~4), 힘 Fy를 감지하는 보(5~8)가 사각형을 이루도록 구성하는 힘 Fx와 Fy를 감지하는 센서의 감지부와, 보의 길이(l
2 ), 보의 폭(b
2 ), 보의 높이(h
2 )가 서로 같은 보(9~12)를 상기 힘 감지부를 구성한 사각형 안에 하중전달블록(24)을 중심으로 십자형을 이루도록 구성하여 모멘트 Mz를 감지하는 센서의 감지부인 힘/모멘트 감지부(30)로 구성하여, 상기 힘 Fx와 Fy 및 모멘트 Mz를 동시에 감지할 수 있도록 평판보(1~12)를 수직으로 세워서 한 몸체(40)로 구성하며, 상기 몸체(40)와 각각의 보(1~12)는 고정블록(B1~B4)으로 고정되는 것을 특징으로 하는 것이다.-
公开(公告)号：KR100295330B1
公开(公告)日：2001-11-22
申请号：KR1019980021560
申请日：1998-06-10
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G01L5/16
Abstract: 본 발명은 여러개의 평판보들을 이용하여 힘(Fx,Fy,Fz)과 모멘트(Mx,My,Mz)를 동시에 감지할 수 있는 6분력 힘/모멘트 센서에 관한 것으로서, 같은 크기의 평판보(1~4)를 상부에 위치한 하중전달블록(24)을 중심으로 십자형을 이루도록 구성한 힘 Fz 및 모멘트 Mx와 My를 감지하는 센서의 감지부(30)와; 같은 크기의 평판보(5~12)를 사각형을 이루도록 구성하여 힘 Fx와 Fy를 감지하며 같은 크기의 평판보(13~16)를 하부에 위치한 하중전달블록(24')을 중심으로 십자형을 이루도록 구성하여 힘 Fx, Fy와 모멘트 Mz를 감지하는 센서의 감지부(40)로 구성되어 고정블록(B1~B8)으로 몸체(50)와 각각의 보(1~16)를 고정하여 한 몸체를 이루도록 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.
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公开(公告)号：KR100199691B1
公开(公告)日：1999-06-15
申请号：KR1019970019335
申请日：1997-05-19
IPC: G01L1/00
CPC classification number: G01L5/161
Abstract: 본 발명은 세방향의 힘 성분(Fx,Fy,Fz)과 세방향의 모멘트 성분(Mx,My,Mz)을 동시에 측정할 수 있는 6분력 로드셀에 관한 것으로써, 직교되는 방향으로 연결부(112)와 돌출턱(111)을 형성하는 상 하부 링(11,12)과, 가로 세로 빔(13',13″)으로 구분되며, 빔(13',13″)의 상 하 좌 우로 쌍안경 구조의 관통구(131,132)와 4개의 홀(133)을 형성하며 다수의 스트레인 게이지(S1 내지 S32)가 부착되는 십자형 빔(13)이 일체로 구성되는 감지부(1)와; 상기 감지부(1) 상 하부 링(11,12)의 돌출턱(111)에 대응되는 갯수로 장공(211)과, 다수의 조립공(31)을 형성한 상 하부 케이스(21,22)로 구성되며, 하부 케이스(22) 일측으로 입 출력선을 인출하기 위한 인출 홀(221)을 형성한 외부 케이스(2)로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.
상술한 바와 같은 본 발명에서 창출한 6분력 로드셀은 스트레인 게이지 부착 및 가공이 용이하면서 상호간섭 오차가 힘 성분 및 모멘트 성분 모두 2% 이내로 정확도가 우수한 특성을 가지고 있어 첨단산업기계의 성능 및 기능향상 연구, 자동차 축 설계 및 건설분야에서의 구조모델 등 여러산업분야에서 그 응용의 효과가 기대되는 것이다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100173199B1
公开(公告)日：1999-05-15
申请号：KR1019960025128
申请日：1996-06-28
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G01L5/16
Abstract: 본 발명은 x축과 y축방향에서 가해지는 하중과, z축의 회전방향으로 가해지는 하중을 동시에 감지하도록 하여 기계설비의 자동화와 공작기계의 고급화에 사용되는 3분력 힘센서에 관한 것으로서, x축방향으로 상하에 평행하게 형성되어 y축하중을 받는 x축병렬평판부와; 상기 x축병렬평판부와 양단부위에서 일체되어 있으며 y축방향으로 좌우에 평행하게 형성되어 x축하중을 받는 y축병렬평판부와; x축병렬평판부의 측면과 직각되게 형성되어 있고, y축병렬평판부의 측면과 직각되게 형성되어 있어 비틀림모멘트를 받는 비틀림병렬평판부와; 상기 비틀림병렬평판부의 중앙에 위치하여 외부로부터 다축하중을 받아 전달하는 응력전달부와; 상기 응력전달부에 의해 변형하는 x축병렬평판부와 y축병렬평판부 그리고 비틀림병렬평판부에 장착되어 가해지는 응력을 측정하는 감지부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR100167027B1
公开(公告)日：1999-04-15
申请号：KR1019950033746
申请日：1995-10-02
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: H02P21/00
Abstract: 본 발명은 회전하는 축에서의 정밀 토크 발생 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 회전 토크 발생 장치는, 기준 토크 센서와, 상기 기준 토크 센서와 플렉서블 커플링을 통하여 기계적으로 연결된 직류 발전기와, 상기 기준 토크 센서로부터의 기준 토크 센서 신호와, 컴퓨터를 통한 설정 토크값 신호를 받은 후, 상기 두 신호들을 비교하여 오차 신호를 발생하여 상기 직류 발전기로 출력하는 직류 발전기 제어 장치를 포함한다.
본 발명의 회전 토크 발생 장치는, 회전하는 토크를 직접 기준 토크 센서를 이용하여 측정하고, 이 측정값을 직류 발전기의 제어 신호로서 이용함으로서 회전축에 걸리는 토크를 정확하게 발생하는 것이 가능하다.-
公开(公告)号：KR100167028B1
公开(公告)日：1999-03-30
申请号：KR1019950039231
申请日：1995-11-01
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G01G23/00
Abstract: 본 발명은 힘표준기의 초기하중을 무게중심을 가지며 발생시키는 실하중 힘표준기의 자체중량틀 부하장치에 관한 것으로서, 자체중량틀의 하측에 위치하고 자체중량틀 받침쇠를 장착하여 지지하며 상하이동하는 이동플레이트와; 상기 이동플레이트 하측에 위치하며 지지하는 지지플레이트와; 상기 지지플레이트에 위를 향하여 장착되며 상기 이동플레이트를 상하이동시키는 동력원으로 구성된 것을 특징으로하는 실하중 힘표준기의 자체 중량틀 부하장치이다.
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公开(公告)号：KR1019970028455A
公开(公告)日：1997-06-24
申请号：KR1019950039231
申请日：1995-11-01
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G01G23/00
Abstract: 본 발명은 힘표준기의 초기하중을 무게중심을 가지며 발생시키는 실하중 힘표준기의 자체중량틀 부하장치에 관한 것으로서, 자체중량틀의 하측에 위치하고 자체중량틀 받침쇠를 장착하여 지지하며 상하이동하는 이동플레이트와; 상기 이동플레이트 하측에 위치하며 지지하는 지지플레이트와; 상기 지지플레이트에 위를 향하여 장착되며 상기 이동플레이트를 상하이동시키는 동력원으로 구성된 것을 특징으로 하는 실하중 힘표준기의 자체 중량틀 부하장치이다.
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公开(公告)号：KR1020000001347A
公开(公告)日：2000-01-15
申请号：KR1019980021561
申请日：1998-06-10
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G01L5/16
Abstract: PURPOSE: A three component force/moment sensor is provided to use plural flat beams for detecting forces(Fx, Fy) and a moment(Mz) simultaneously. CONSTITUTION: A three component force/moment sensor comprises:a detecting unit of the sensor detecting a force Fx and a force Fy; and a force/moment detecting unit(30) of the sensor forming regular flat beams(9¯12) as a cross shape around a load transferring block(24) in a rectangle forming the force detecting unit for detecting a moment Mz.
Abstract translation: 目的：提供三分力/力矩传感器，以同时使用多个平射梁来检测力（Fx，Fy）和力矩（Mz）。 构成：三分力/力矩传感器包括：传感器的检测单元，其检测力Fx和力Fy; 以及传感器的力/力矩检测单元（30），其构成形成用于检测力矩Mz的力检测单元的矩形中的负载传递块（24）周围的十字形状的规则平坦梁（9〜12）。
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