公开(公告)号：WO2014014214A1

公开(公告)日：2014-01-23

申请号：PCT/KR2013/005848

申请日：2013-07-02

Applicant: 한국한의학연구원

Inventor： 김영민 ,  김재욱 ,  전영주 ,  김종열 ,  이시우

IPC: A61B5/02

CPC classification number: A61B5/02427 ,  A61B5/024 ,  A61B5/4854 ,  A61B5/6824 ,  A61B5/6844 ,  A61B5/6887

Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 맥 측정 장치는, 다자유도로 구형 이동이 가능한 측정 유닛; 및 측정 유닛이 장착되며, 측정 유닛을 다자유도로 선형 이동시키기 위한 선형 이동 구조를 가지면서도 측정 유닛을 다자유도로 구형 이동시키기 위한 구형 이동부를 갖는 이동 유닛;을 포함하며, 측정 유닛은, 이동 유닛의 일단부에 대해 회동 가능하게 결합되는 유닛몸체; 유닛몸체의 하단부에 결합되어 유닛몸체에 대해 회동 가능한 연결부; 및 연결부에 대해 회동 가능하게 결합되며 맥진센서를 구비하는 센서부를 포함하며, 맥동 위치에 상기 맥진센서가 접촉 시 맥동 위치에 대한 측정 유닛의 가압이 수직 방향으로 이루어지도록, 구형 이동부에 의해 측정 유닛을 다자유도로 구형 이동시켜 측정 유닛의 위치를 조정할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 이동 유닛의 다자유도 선형 이동 및 측정 유닛의 다자유도 구형 이동에 의해 맥동 위치의 정확한 위치로 맥진센서를 구비한 측정 유닛의 위치를 조절할 수 있으며, 아울러 측정 유닛이 맥동 위치를 포함한 피부의 표면에 대해 수직으로 가압하는 구조로 배치되기 때문에 정확한 맥진을 수행할 수 있다.

Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的脉冲测量装置包括：能够具有多个自由度的球形运动的测量单元; 以及移动单元，其上安装有测量单元，并且具有用于以多个自由度球形移动测量单元的球面运动部分，同时还具有用于以多个自由度线性移动测量单元的线性运动结构。 测量单元包括：单元主体，其联接成能够相对于移动单元的端部部分旋转; 联接部，其联接到所述单元体的下端部，并且能够相对于所述单位体旋转; 以及耦合到能够相对于连接部旋转并且配备有脉冲诊断传感器的传感器部。 当脉冲诊断传感器与脉冲点接触时，可以通过使测量单元通过球形运动部分以多个自由度的球形运动来调节测量单元的位置，使得测量单元的压力 测量单元从与脉冲点成直角的方向发生。 根据本发明的一个实施例，具有脉冲诊断传感器的测量单元的位置可通过运动单元和球形的多个自由度的线性运动调整到脉冲点的精确位置 测量单元具有多个自由度的运动，并且由于测量单元以与包括脉冲点的皮肤表面成直角的方式施加压力的布置来实现精确的脉冲诊断。

公开(公告)号：WO2013169002A1

公开(公告)日：2013-11-14

申请号：PCT/KR2013/004028

申请日：2013-05-08

Applicant: 한국한의학연구원

Inventor： 전영주 ,  김재욱 ,  배장한 ,  김영민 ,  김종열 ,  이시우

IPC: A61B5/02 ,  A61B5/0285

CPC classification number: A61B5/02444 ,  A61B5/02108

Abstract: 본 발명은 등속가압을 이용한 맥심 지수 추출 장치 및 방법에 관한 것으로서, 피부의 수직 방향으로 확인된 맥동처에 등속 가압을 인가하는 등속가압 인가부, 상기 인가되는 등속 가압에 기초하여 발생하는 압맥파 신호를 측정하는 압맥파 신호 측정부, 및 상기 측정된 압맥파 신호를 이용하여 맥심지수(PDI, Pulse Depth Index)를 도출하는 측정신호 분석부를 포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及脉冲深度指标提取装置和使用恒定速率压力的方法，该装置包括：恒定速率压力施加单元，用于在与皮肤垂直的方向上确定的脉冲位置施加恒定速率压力; 压力脉波信号测量单元，用于测量基于所施加的恒定速率压力产生的压力脉搏波信号; 以及测量信号分析单元，用于通过使用所测量的压力脉搏波信号来导出脉冲深度指数（PDI）。

公开(公告)号：WO2011065697A2

公开(公告)日：2011-06-03

申请号：PCT/KR2010/008100

申请日：2010-11-16

Applicant: 한국한의학연구원 ,  도준형 ,  전영주 ,  김근호 ,  김종열

Inventor： 도준형 ,  전영주 ,  김근호 ,  김종열

IPC: A61B5/02

CPC classification number: A61B5/02 ,  A61B5/6835

Abstract: 본 발명은 레이저 거리 측정기를 이용한 맥파 측정 로봇 장치 및 이를 이용한 맥파 측정 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 검진자가 지정한 맥의 측정위치에 맥진센서를 자동으로 위치시켜 맥파를 측정할 수 있는 레이저 거리 측정기를 이용한 맥파 측정 로봇 장치 및 이를 이용한 맥파 측정 방법을 제공하는 데 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 레이저 거리 측정기를 이용한 맥파 측정 로봇 장치는 베이스부와, 상기 베이스부에 의해 가이드되어 수평이동되며 상부에 수직 가이드부가 형성된 수평이동부와, 상기 수직 가이드부에 의해 가이드되어 수직이동되며 일 측에 제 1연결부재가 형성된 수직이동부와, 상기 제 1연결부재에 연결되어 임의의 일 축을 중심으로 회전되며 일 측에 제 2연결부재가 형성된 제 1회전부재와, 상기 제 2연결부재에 연결되어 임의의 일 축을 중심으로 회전되고 일 측에 레이저 빔을 발생시키는 레이저 거리 측정기가 구비되며 저면에서 수직이동되는 맥진센서가 구비된 제 2회전부재를 포함하되, 상기 레이저 빔의 타겟 지점과 피검진자의 맥 위치를 일치시켜 상기 맥 위치의 절대 좌표를 생성하고, 상기 절대 좌표에 입력된 접근 각도로 역기구학(inverse kinematics)을 계산하여 이동 경로를 생성하며, 상기 이동 경로를 따라 상기 맥진센서를 맥 위치로 이동시킨 후 맥파를 측정하는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用激光测距仪测量脉搏波的机器人装置以及使用该机器人装置测量脉搏波的方法。 要解决的问题是提供一种使用激光测距仪测量脉搏波的机器人装置和使用机器人装置测量脉搏波的方法，该机器人装置能够通过在指定的脉冲测量位置处自动定位脉搏传感器来测量脉搏波 由审查员 为了解决这个问题，根据本发明的用于使用激光测距仪测量脉搏波的机器人装置包括：基部; 水平运动部分，其具有形成在其上部并且在由所述基部引导的情况下水平移动的垂直引导部; 垂直运动部分，其具有形成在其一侧上的第一连接构件，并且在垂直导向部分的引导下垂直移动; 第一旋转构件，其具有形成在其一侧上的第二连接构件，并且连接到第一连接构件并围绕一个任意轴线旋转; 以及第二旋转构件，其具有在其基底侧上垂直移动的脉冲传感器，并且具有用于产生设置在其一侧上的激光束的激光测距仪，并且连接到第二连接构件并绕任意一个旋转 轴。 激光束的目标点和检测脉冲的人的脉冲位置是统一的，从而为脉冲位置创建绝对坐标，对输入绝对坐标的进近角进行逆运动学计算 ，从而产生运动过程，并且脉冲传感器沿着运动过程移动到脉冲位置，并且测量脉搏波。

公开(公告)号：WO2012043935A1

公开(公告)日：2012-04-05

申请号：PCT/KR2010/009264

申请日：2010-12-23

Applicant: 한국한의학연구원 ,  김종열 ,  도준형 ,  장은수 ,  구본초 ,  이혜정

Inventor： 김종열 ,  도준형 ,  장은수 ,  구본초 ,  이혜정

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/117 ,  A61B5/103 ,  A61B5/16

CPC classification number: A61B5/4854

Abstract: 본 발명은 사상의학에 근거하여 분류된 인체의 체질을 판단하는 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 사람의 얼굴, 설문, 체형, 음성 등의 정보를 종합적으로 이용하여 보다 정확하게 체질을 판정할 수 있도록 하는 통합정보를 이용한 체질판단방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따르면, 인체의 특정한 한 부분에 대한 정보와 사용자가 입력한 설문결과에만 근거하여 체질을 판정하므로 판정결과의 객관성 및 정확도에 한계를 가질 수밖에 없었던 종래의 체질진단방법들의 문제점을 해결하여, 사람의 얼굴, 설문, 체형, 음성 등의 정보를 종합적으로 이용하여 보다 객관적이고 정확하게 체질을 판별할 수 있도록 하는 통합정보를 이용한 체질판단방법이 제공된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种根据Sasang医学科学分类的人体身体构成的方法，更具体地说，涉及使用综合信息确定身体构成的方法，该综合信息可使用来自人的综合信息更准确地确定构成 面孔，调查，身体类型和声音等。 根据本发明，本发明提供了一种使用综合信息来确定构成的方法，其可以通过解决方案更客观地和准确地将构成与人脸，调查，身体类型和语音等的综合信息区分开 现有的构成诊断方法的问题，其不能仅限于确定结果的客观性和准确性，因为根据来自人体的一个特定部位的信息和用户输入的测量结果，确定结构。

公开(公告)号：WO2010041807A1

公开(公告)日：2010-04-15

申请号：PCT/KR2009/003077

申请日：2009-06-09

Applicant: 한국한의학연구원 ,  전영주 ,  우영재 ,  유현희 ,  김종열

Inventor： 전영주 ,  우영재 ,  유현희 ,  김종열

IPC: A61B5/024 ,  A61B5/02

CPC classification number: A61B5/021 ,  A61B5/02 ,  A61B5/022 ,  A61B5/6831 ,  A61B5/702

Abstract: 본 발명은 맥진가압기용 팔고정장치, 맥진센서 및 이들을 구비하는 맥진가압장치 및 그 맥진센서의 제조방법에 관한 것으로서, 팔의 안쪽면이 피시술자를 향하도록 팔의 부분 중 요골이 있는 부분을 경사지게 수용할 수 있는 팔고정홈(13)과, 상기 팔고정홈(13)의 하측에 구비되어 피시술자 팔의 요골이 있는 부분이 안착될 수 있는 팔접촉면(12)과, 상기 팔접촉면(12)을 상부에 구비한 몸체(11)와, 상기 몸체(11)의 하단에 구비되어 상기 몸체(11)를 고정시키는 주프레임(1)과, 상기 몸체(11)의 전면 사선방향으로 소정의 간격만큼 떨어져 위치하고 상기 주프레임(1)에 수평회전이 가능하게 고정 구비된 수평회전조정부(15)와, 상기 수평회전조정부(15)의 상단에 수직회전이 가능하게 고정 구비된 수직회전조정부(14)를 구비한 팔고정부(100)를 포함한다. 또한, 본 발명의 맥진센서는 적어도 하나의 제1 홀(312)이 형성된 기판(310)과; 상기 기판(310)의 제1 홀(312)이 폐쇄되면서 상기 기판(310)과 전기적으로 연계되도록 상기 기판(310)의 일면에 부착된 센서 칩(320); 상기 기판(310)의 제1 홀(312)이 폐쇄되도록 상기 기판(310)의 타면에 부착되며, 사용자의 맥이 접촉되는 패드(360); 및 상기 패드(360)가 받는 압력신호가 상기 센서 칩(320)이 전달되도록, 상기 기판(310)의 제1 홀(312)에 내장된 압력전달부재(350);를 포함한다. 아울러, 본 발명의 맥진가압장치는 팔고정부(100)의 측면으로 소정의 간격만큼 떨어져 있으며 주프레임(1)에 높이방향으로 길게 고정 구비되는 수평프레임(22)과, 상기 수평프레임(22)의 측면에 고정 구비되어 수평운동의 회전력을 제공하는 수평제어모터(20)와, 상기 수평제어모터(20)의 회전축에 고정 연결되어 회전하는 수평볼스크류(24)와, 상기 수평프레임(22)의 상단에 고정 구비된 수평이동가이드(21)와, 상기 수평프레임(22)의 상측에 접촉 연결되며 하부 내측면 양쪽이 상기 수평이동가이드(21)에 끼워져서 연결되어 전후이동이 가능하게 구비된 수직프레임(32)과, 상기 수직프레임(32)의 하부 내측면에 구비되며 상기 수평이동가이드(21)에 끼워지는 수평가이드블럭(25), 상기 수직프레임(32)의 하측에 고정 구비되며 상기 수평볼스크류(24)와 치합되는 수평볼스크류너트(23)와, 상기 수직프레임(32)의 상단에 고정 구비되며 수직운동의 회전력을 제공하는 수직제어모터(30)와, 상기 수직제어모터(30)의 회전축에 고정 연결되어 회전하는 수직볼스크류(34)와, 상기 수직프레임(32)의 전면부에 고정 구비된 수직이동가이드(31)와, 상기 수직프레임(32)의 전면부에 접촉 구비되어 상하로 이동가능하게 구비된 상하이동브라켓(36)과, 상기 상하이동브라켓(36) 중 상기 수직이동가이드(31)쪽 면의 내측 양면에 구비되고 상기 수직이동가이드(31)에 끼워질 수 있도록 구비된 수직가이드블럭(35)과, 상기 상하이동브라켓(36)의 상기 수직이동가이드(31)쪽의 측면 내측에 고정 구비되고 상기 수직볼스크류(34)에 치합되는 수직볼스크류너트(33)와, 상기 상하이동브라켓(36)에 고정 구비되어 각회전력을 제공하는 대회전모터(40)와, 상기 대회전모터(40)의 회전축에 고정 연결되어 각회전하는 대회전판(42)과, 상기 대회전판(42)에 고정 연결되어 상기 상하이동브라켓(36)을 기준으로하여 각회전 가능하게 연결된 대회전암(41)과, 상기 대회전암(41)의 측면에 고정 구비되어 각회전력을 제공하는 소회전모터(50)와, 상기 소회전모터(50)의 회전축에 고정 연결되어 각회전하는 소회전판(52)과, 상기 소회전판(52)에 고정 구비되어 상기 대회전암(41)을 기준으로 하여 각회전 가능하게 연결된 소회전암(61)과, 상기 소회전암(61)에 수직 길이방향으로 고정 구비된 액추에이터(60)와, 상기 액추에이터(60)의 하단에 고정구비되어 맥파의 물리적인 값을 전기적 신호로 바꾸어주는 맥진센서(71)를 구비하여 사선방향으로 가압할 수 있는 맥진가압부(200)를 포함하여 이루어진다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于血压计的手臂固定装置，脉冲传感器，包括该装置和传感器的血压计装置以及用于制造该脉冲传感器的方法。 臂固定装置（100）包括：臂紧固槽（13），其下降并保持臂的半径以将臂的内侧保持朝向使用者; 安装在臂固定槽（13）的下侧的臂接触表面（12），其中可以放置使用者的臂的半径; 身体部分（11），其上部具有臂接触表面; 安装在主体部分（11）的下端处的主框架（1），其固定主体部分（11）; 水平旋转控制部（15），其以对角线方向与所述主体部（11）的前侧隔开规定的间隔分离并且固定在所述主框架上以使得能够水平旋转; 以及固定在水平旋转控制部（15）的上端以能够进行垂直旋转的垂直旋转控制部（14）。 此外，脉冲传感器包括：具有至少一个第一孔（312）的衬底（310）; 当所述基板（310）的所述第一孔（312）关闭时，安装在所述基板（310）的一侧处以电连接到所述基板（310）的传感器芯片（320） 衬垫（360），其安装在所述基板（310）的另一侧以封闭所述基板（310）的第一孔（312），在所述第一孔（312）中接触到所述用户的脉冲; 以及在所述基板（310）的所述第一孔（312）中的内置压力传送构件（350），以将通过所述垫（360）的压力信号传递到所述传感器芯片（320）。 此外，血压计装置包括：水平框架（22），其从臂紧固部分（100）的侧面以特定间隔分开并向上固定在主框架（1）上; 水平控制马达（20），其固定在水平框架（22）的侧面并提供水平扭矩; 水平滚珠丝杠（24），其固定在水平控制马达（20）的旋转轴上以允许旋转; 固定在水平框架（22）的上端的水平移动引导件（21）; 连接到水平框架（22）的上侧并且下部内侧的两侧装配到水平移动引导件（21）的竖直框架（32），以便能够进行前后移动; 安装在所述下垂直框架（32）的内侧的水平引导块（25），所述水平引导块插入所述水平移动引导件（21）中; 水平滚珠丝杠螺母（23），其固定在垂直框架（32）的下侧并与水平滚珠丝杠（24）结合; 垂直控制电动机（30），其固定在垂直框架（32）的上端并提供垂直转矩; 垂直滚珠丝杠（34），其固定在垂直控制马达（30）的旋转轴上以允许旋转; 固定在垂直框架（32）的前部的垂直移动引导件（31）; 与所述垂直框架（32）的前部接触并能够上下移动的向上和向下运动支架（36） 安装在所述上下运动托架（36）的所述垂直运动引导件（31）侧的两个内侧的竖直引导块（35），并且可以插入到所述垂直运动引导件（31）中; 固定在上下运动支架（36）的上下运动引导件（31）的内侧并与该垂直滚珠丝杠（34）连接的立式滚珠丝杠螺母（33）; 固定在所述上下移动支架（36）上的大旋转马达（40），以提供角度旋转力; 大旋转板（42），其固定在所述大旋转马达（40）的旋转轴上，以允许角度旋转; 大旋转臂（41）固定在大旋转板（42）上并连接到上下运动支架（36）上以便能够绕其旋转; 固定在大旋转臂（41）侧的小旋转马达（50），以提供角扭矩; 固定在小旋转马达（50）的旋转轴上的小旋转板（52），以允许角度旋转; 固定在小旋转板（52）上并连接到大旋转臂（41）上的小旋转臂（61），以能够绕其旋转; 致动器（60），其在纵向方向上固定到小旋转臂（61）; 以及血压计部（200），其具有固定在所述致动器（60）的下端的脉搏传感器（71），并将所述脉波的物理值转换为电信号，以对角线方向加压。

公开(公告)号：WO2017007275A1

公开(公告)日：2017-01-12

申请号：PCT/KR2016/007418

申请日：2016-07-08

Applicant: 한국한의학연구원

Inventor： 차성원 ,  박아연 ,  김종열 ,  도준형 ,  오범석 ,  임지은

IPC: C12Q1/68

CPC classification number: C12Q1/68

Abstract: 본 발명은 코 표현형 판단용 조성물에 관한 것으로, 보다 구체적으로 본 발명은 코 표현형과 연관된 SNP를 포함하는 코 표현형 판단용 마커, 상기 마커를 검출할 수 있는 수단을 포함하는 코 표현형 판단용 조성물, 상기 조성물을 포함하는 코 표현형 판단용 키트, 상기 마커를 포함하는 코 표현형 판단용 마이크로어레이 및 상기 조성물 또는 키트를 이용하여 코 표현형 판단을 위한 정보를 제공하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 마커는 코 표현형 중에서 크기를 판단하는 특이적 유전자 마커로서, 코의 크기를 객관적으로 평가할 수 있는 수단으로 사용될 수 있으므로, 이를 체질 판별 및 효과적인 건강관리에 널리 활용될 수 있을 뿐만 아니라, 몽타주 작성 등의 범죄수사에 적극 활용될 수 있을 것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定鼻表型的组合物，更具体地，本发明涉及：用于确定鼻表型的标记，其包含与鼻表型相连的SNP; 用于确定鼻表型的组合物，包含用于检测标记物的装置; 用于确定鼻表型的试剂盒，其包含所述组合物; 用于确定鼻表型的微阵列，其包含标记; 以及使用组合物和试剂盒提供用于确定鼻表型的信息的方法。 根据本发明的标记是用于从鼻表型中确定大小的特异性遗传标记，因此可以用于客观地确定鼻子的大小，并且因此可广泛用于确定身体构成和管理 健康有效，可以有效地用于犯罪调查，如创造面部复合材料。

公开(公告)号：WO2010058927A2

公开(公告)日：2010-05-27

申请号：PCT/KR2009/006676

申请日：2009-11-13

Applicant: 한국한의학연구원 ,  김근호 ,  도준형 ,  김종열 ,  전영주

Inventor： 김근호 ,  도준형 ,  김종열 ,  전영주

IPC: H04N5/225

CPC classification number: G06K9/00248 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30201

Abstract: 본 발명은 안면 영상 촬영장치에 관한 것으로서, 대상 인물의 정면 영상을 실시간으로 획득하는 카메라, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상이 저장되는 메모리, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상이 출력되는 디스플레이부, 정면 영상 촬영시에는 상기 카메라에 의해 획득된 정면 영상을 양쪽 눈동자의 중심점의 위치정보, 양쪽 귀의 면적정보, 눈동자 중심점 위의 눈꺼풀의 위치정보 및 귀의 정점의 위치정보를 포함하는 특징점 정보를 이용하여 교정참조정보를 생성하는 영상 분석부 및 상기 교정참조정보가 설정된 기준범위를 만족하는 경우에 상기 정면 영상을 메모리에 저장하는 제어부를 포함하여, 얼굴의 특징점을 이용하여 정확한 자세의 안면 영상을 획득할 수 있으며, 바른 자세의 영상 정보를 통해 특징점 정보를 추출할 수 있어, 영상을 이용한 진단시 정확한 진단이 가능한 효과가 있다.

Abstract translation: 面部图像拍摄设备技术领域本发明涉及一种面部图像拍摄设备，其包括用于实时获取目标人物的正面图像的照相机，用于存储由照相机拍摄的图像的存储器， 当输出显示部，前方图像记录方法，包括的面部图像获取由照相机，中心位置信息，位置信息上的耳朵区域信息，位置信息任一侧，并且两只眼睛的上述瞳孔中心眼睑的耳顶点 图像分析单元，用于使用细节信息生成校准参考信息;以及控制单元，用于当校准参考信息满足设定的参考范围时将前方图像存储在存储器中， 可以获取面部图像并通过右姿势的图像信息提取特征点信息，