公开(公告)号：KR101862065B1

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：KR1020170093902

申请日：2017-07-25

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 박상혁 ,  류한석

IPC: G01P5/02 ,  G06T7/60 ,  B64D45/00 ,  G06F17/10

CPC classification number: G01P5/02 ,  B64D45/00 ,  G06F17/10 ,  G06T7/60

Abstract: 비행체를이용한바람추정방법에관한것이며, 비행체를이용한바람추정방법은 (a) 상기비행체의공기중 비행속도및 기수방위각을획득하는단계; (b) 상기비행체에장착된영상획득장치로부터영상을수신하고, 상기비행체의기수방향과상기영상내의목표물방향이이루는기수-목표물각도를획득하는단계; 및 (c) 상기공기중 비행속도와바람속도의속도관계정보를포함하는동적모델및 상기기수방위각과상기기수-목표물각도와상기비행체의목표물에대한위치방위각의기하학적관계정보를포함하는측정모델을확장칼만필터(Extended Kalman Filter, EKF)에적용하여상기바람속도를추정하는단계를포함할수 있다.