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公开(公告)号：KR102233494B1
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020190062448A
申请日：2019-05-28
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: H04N13/366 , H04N7/18 , H04N13/117 , H04N13/279 , H04N13/388
CPC classification number: H04N13/366 , H04N13/117 , H04N13/279 , H04N13/388 , H04N7/18
Abstract: 360도 영상 공간에서의 다중 객체 추적 장치 및 방법에 관한 것이며, 다중 객체 추적 장치에 의한 360도 영상 공간에서의 다중 객체 추적 방법은 (a) 상기 360도 영상 공간에 포함된 360도 비디오 프레임 내에서 객체 존재 후보 영역을 검출하는 단계, (b) 상기 360도 비디오 프레임으로부터 상기 객체 존재 후보 영역을 포함하는 소정의 화각의 뷰포트 프레임을 평면 뷰포트 프레임 형태로 변환하여 추출하는 단계, (c) 추출된 상기 평면 뷰포트 프레임에 대해 객체를 포함하는 객체 영역을 검출하는 단계, (d) 객체 영역이 검출된 경우, 검출된 객체 영역에 대응하는 대응 영상신호를 추출하고, 상기 검출된 객체 영역의 위치를 상기 360도 영상 공간에 대응하게 변환하여 변환 위치를 생성하는 단계, (e) 상기 대응 영상신호 및 상기 변환 위치를 기초로 상기 360도 비디오 프레임에서의 객체의 위치를 추적하는 단계를 포함하고, 상기 (a) 단계에서 검출된 상기 객체 존재 후보 영역이 복수개인 경우, 상기 (b) 단계 내지 상기 (e) 단계는 복수개의 상기 객체 존재 후보 영역 각각에 대하여 개별적으로 수행될 수 있다.
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公开(公告)号：KR102233494B1
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020190062448
申请日：2019-05-28
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: H04N13/366 , H04N13/388 , H04N13/279 , H04N13/117 , H04N7/18
Abstract: 360도영상공간에서의다중객체추적장치및 방법에관한것이며, 다중객체추적장치에의한 360도영상공간에서의다중객체추적방법은 (a) 상기 360도영상공간에포함된 360도비디오프레임내에서객체존재후보영역을검출하는단계, (b) 상기 360도비디오프레임으로부터상기객체존재후보영역을포함하는소정의화각의뷰포트프레임을평면뷰포트프레임형태로변환하여추출하는단계, (c) 추출된상기평면뷰포트프레임에대해객체를포함하는객체영역을검출하는단계, (d) 객체영역이검출된경우, 검출된객체영역에대응하는대응영상신호를추출하고, 상기검출된객체영역의위치를상기 360도영상공간에대응하게변환하여변환위치를생성하는단계, (e) 상기대응영상신호및 상기변환위치를기초로상기 360도비디오프레임에서의객체의위치를추적하는단계를포함하고, 상기 (a) 단계에서검출된상기객체존재후보영역이복수개인경우, 상기 (b) 단계내지상기 (e) 단계는복수개의상기객체존재후보영역각각에대하여개별적으로수행될수 있다.
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公开(公告)号：KR1020200136649A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：KR1020190062448
申请日：2019-05-28
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: H04N13/366 , H04N13/388 , H04N13/279 , H04N13/117 , H04N7/18
Abstract: 360도영상공간에서의다중객체추적장치및 방법에관한것이며, 다중객체추적장치에의한 360도영상공간에서의다중객체추적방법은 (a) 상기 360도영상공간에포함된 360도비디오프레임내에서객체존재후보영역을검출하는단계, (b) 상기 360도비디오프레임으로부터상기객체존재후보영역을포함하는소정의화각의뷰포트프레임을평면뷰포트프레임형태로변환하여추출하는단계, (c) 추출된상기평면뷰포트프레임에대해객체를포함하는객체영역을검출하는단계, (d) 객체영역이검출된경우, 검출된객체영역에대응하는대응영상신호를추출하고, 상기검출된객체영역의위치를상기 360도영상공간에대응하게변환하여변환위치를생성하는단계, (e) 상기대응영상신호및 상기변환위치를기초로상기 360도비디오프레임에서의객체의위치를추적하는단계를포함하고, 상기 (a) 단계에서검출된상기객체존재후보영역이복수개인경우, 상기 (b) 단계내지상기 (e) 단계는복수개의상기객체존재후보영역각각에대하여개별적으로수행될수 있다.
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