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1.发明专利
公开(公告)号：KR20210033746A
公开(公告)日：2021-03-29
申请号：KR1020190115418A
申请日：2019-09-19
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: G01S13/72 , G01S7/35 , G01S13/02 , G01S13/536 , H03M1/12
CPC classification number: G01S13/72 , G01S13/536 , G01S7/352 , H03M1/1245 , G01S2013/0245
Abstract: 본 발명은 거리와 각도 동시 추정을 위한 레이더 신호 처리 장치 및 그 방법을 개시한다. 즉, 본 발명은 복소수 연산이 수행되는 2D-MUSIC 알고리즘을 전체 실수화 연산 전환하는 전처리 기능을 수행함으로써, 배열 안테나 기반 FMCW 레이더 시스템의 거리-각도 동시 추정을 위한 2D-MUSIC 알고리즘의 저복잡도를 구현하고, 시스템 운영 효율을 향상시킬 수 있다.
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2.发明专利
公开(公告)号：KR20210034909A
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190116849A
申请日：2019-09-23
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: H03M13/41 , H03M13/6502 , H03M13/6522 , H04L1/0052 , H04L1/0054
Abstract: 본 발명은 조인트 비터비 검출 및 복호 장치 및 그 방법을 개시한다. 즉, 본 발명은 GMSK에 의해서 유발된 심벌 간의 간섭 정보가 반영된 브랜치 메트릭을 사용하여 하나의 비터비 디코더만을 통해 검출과 디코딩을 수행함으로써, 2개의 비토비 디코더를 사용하여 검출과 디코딩을 수행하는 방식 대비 성능 저하가 없으면서도 복잡도를 줄일 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020180051824A
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：KR1020160148648
申请日：2016-11-09
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: G01S7/285 , G01S2007/2883 , G06F3/017 , G06F17/14
Abstract: 본발명은낮은복잡도의다채널 FFT 처리를위해 radix-3다중경로지연통신기(MDC: Multi-path Delay Communicator)를기반으로하는구성을적용하는것으로하드웨어복잡도를크게줄일수 있도록한 레이다시스템을위한다채널고속푸리에변환장치및 방법에관한것으로, radix-3다중경로지연통신기(MDC: Multi-path Delay Communicator)구조를적용하여 729 포인트이하의 FFT 포인트를요구하는레이다시스템에최적화된 FFT 프로세서를제공할수 있는효과가있고, 특히 65~81 포인트, 513~729 포인트, 2049~2187포인트에서복잡도변경없는 FFT 프로세서를제공할수 있어해당구간의포인트를요구하는어플리케이션에최적화될수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101771639B1
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：KR1020160042868
申请日：2016-04-07
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: H04L27/227 , H04L27/26 , H04L25/49 , H04L27/233
CPC classification number: H04L27/2278 , H04L25/49 , H04L27/2276 , H04L27/2338 , H04L27/2692
Abstract: 본발명은다중전송률을지원할수 있도록새로운프리앰블구조를적용하고, 이러한새로운프리앰블구조를지원하도록동기부를구성하면서도하드웨어복잡도를크게경감시킬수 있도록한 가변전송률을지원하는 Zigbee를위한시간동기방법및 장치에관한것으로, 복조를위해이미존재하고있는데이터심볼을가변전송률을지원하기위해증가되는프리앰블구성에활용하는새로운프리앰블구조를제안함으로써추가적인 PN 코드나이를위한새로운상관블록적용하지않도록함과아울러, 동기화를위해사용되는상관블록의수를극단적으로줄이면서이러한상관블록최소화에의해프리앰블의길이가길어지는저속전송률에서동기오류가발생하더라도해당동기정보와동기화과정에서는사용되지않는복조부의상관기들을활용하여얻은상관정보를통해정확한동기시점을검출할수 있도록함으로써다양한가변전송률을지원하면서도하드웨어복잡도를최소화할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明适用于一个新的前导码结构，可以支持多速率，以及涉及一种用于Zigbee的时间同步的方法和设备，其支持可变比特率，而构成的同步，以支持这些新的前导码结构以便sikilsu极大地减少硬件的复杂性 提出了一种利用现有数据符号在增加的前导码结构中进行解调以支持可变传输速率的新的前导码结构，以便不对另外的PN码年龄应用新的相关块， 即使同步误差，这是在其通过极其最小化这些相关块，降低增加了前导码的长度的低速传输速率使用相关块的数量所获得的利用所述同步信息，并根据所述相关器的解调器中的护理信息的同步过程不使用 检测确切的同步点。 因此可以在支持各种可变传输速率的同时使硬件复杂性最小化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101713986B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020160018408
申请日：2016-02-17
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은차량이나무인기의충돌회피를위한광학흐름추정장치를광역최적화기법을이용하여설계하면서도복잡도나전력소모증가를최소화함과아울러추정성능을향상시킬수 있도록한 이동체검출을위한광학흐름추정장치및 방법에관한것으로, 프레임전체에대한에너지범함수를정의하고이를최소화하는움직임벡터를연산하는광역최적화알고리즘을적용하면서도그에필요한많은연산량을공유구조를이용한컨볼루션유닛(CU:Convolution Unit)과, 메모리재사용및 촐레스키분해(cholesky factorization)를적용한해상도처리유닛(RPU:Resolution Process Unit)을적용하여하드웨어복잡도를낮추고연산량을줄여전력소모량을최소화하도록함으로써취득영상기준 95%의검출률을보이는수준의성능을제공하면서도복잡도나전력소모량증가를최소화하여 FPGA 디바이스에서 SXGA급해상도의 30 프레임영상을 250MHz 동작주파수로실시간처리가가능할정도로최적화한 효과가있다.
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公开(公告)号：KR101860531B1
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：KR1020160148648
申请日：2016-11-09
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은낮은복잡도의다채널 FFT 처리를위해 radix-3다중경로지연통신기(MDC: Multi-path Delay Communicator)를기반으로하는구성을적용하는것으로하드웨어복잡도를크게줄일수 있도록한 레이다시스템을위한다채널고속푸리에변환장치및 방법에관한것으로, radix-3다중경로지연통신기(MDC: Multi-path Delay Communicator)구조를적용하여 729 포인트이하의 FFT 포인트를요구하는레이다시스템에최적화된 FFT 프로세서를제공할수 있는효과가있고, 특히 65~81 포인트, 513~729 포인트, 2049~2187포인트에서복잡도변경없는 FFT 프로세서를제공할수 있어해당구간의포인트를요구하는어플리케이션에최적화될수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101806453B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160086390
申请日：2016-07-07
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64D47/08 , B64C39/024 , B64C2201/127 , G06T7/70 , G08G5/04 , H04N5/232
Abstract: 본발명은고정카메라를위한백그라운드분리알고리즘을무인비행체환경과같은이동카메라에적용할수 있도록함으로써우수한성능의알고리즘을자원이한정된 UAV 환경에용이하게적용할수 있도록한 무인비행체충돌회피를위한이동객체검출장치및 방법에관한것으로, 고정카메라에서는우수한성능을제공하지만무인비행체(UAV)와같은이동카메라환경에서는사용할수 없었던 GMM(Gaussiann mixture model) 기반 BS(background subtraction)알고리즘을 UAV에탑재된센서로부터모션정보를제공받아카메라의움직임(ego-motion)을효과적으로보정하여배경이객체로인식되는문제를해결함으로써제한된자원을가지는 UAV에복잡도가낮은 GMM 기반 BS 알고리즘을적용할수 있으며, 이를통해높은성능의실시간이동객체검출성능을제공할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR102215062B1
公开(公告)日：2021-02-10
申请号：KR1020190032167
申请日：2019-03-21
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: G01S7/35 , G01S7/285 , G01S13/536 , G01S13/522 , G01S7/288
Abstract: 본발명은무인기탐지를위한다중모드레이더신호처리장치및 그방법을개시한다. 즉, 본발명은단일하드웨어에 PD 레이더신호처리프로세서와 FMCW 레이더신호처리프로세서를모두지원함으로써, 장거리에위치한표적과단거리에위치한표적을모두탐지할수 있다.
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