Patent search ap:("한국항공대학교산학협력단") AND inv:"정지성" Page 1

1.

发明授权
타원을 이용한 1자유도 사각 운동 구현 장치 및 그 방법 有权

公开(公告)号：KR101752295B1

公开(公告)日：2017-06-29

申请号：KR1020150125616

申请日：2015-09-04

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 김병규 , 황국하 , 정지성

IPC: F16H21/44 , F16H37/14

Abstract: 본발명은사각운동구현장치로서, 개구부가형성된프레임; 상기개구부내부에위치하는동력부와상기동력부와연결되는커넥터핀; 상기커넥터핀과일단부에서연결되고, 상기커넥터핀을중심으로회전고정되어결합되는커넥터; 및상기커넥터의타단부에서길이방향으로형성된홈에회전가능하게장착되는구동부를포함하고, 상기구동부는상기프레임의개구부외주에형성된안내부를따라이동할수 있는사각운동구현장치를제공할수 있다.

2.

发明公开
타원을 이용한 1자유도 사각 운동 구현 장치 및 그 방법 有权
Title translation: 1 ELLIPSE基于自由矩形运动的一个程度实现装置和使用它的方法

公开(公告)号：KR1020170028681A

公开(公告)日：2017-03-14

申请号：KR1020150125616

申请日：2015-09-04

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 김병규 , 황국하 , 정지성

IPC: F16H21/44 , F16H37/14

Abstract: 본발명은사각운동구현장치로서, 개구부가형성된프레임; 상기개구부내부에위치하는동력부와상기동력부와연결되는커넥터핀; 상기커넥터핀과일단부에서연결되고, 상기커넥터핀을중심으로회전고정되어결합되는커넥터; 및상기커넥터의타단부에서길이방향으로형성된홈에회전가능하게장착되는구동부를포함하고, 상기구동부는상기프레임의개구부외주에형성된안내부를따라이동할수 있는사각운동구현장치를제공할수 있다.

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