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公开(公告)号：KR1020180077793A
公开(公告)日：2018-07-09
申请号：KR1020160182487
申请日：2016-12-29
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B65G1/137 , B65G1/0492 , B65G1/065 , B65G2207/40
Abstract: 화물입고방법에관한것이며, 화물입고방법은, (a) 이송된화물이화물저장소내에저장되는저장위치를결정하고, 엘리베이터를이용하여상기결정된저장위치에대응하는층의버퍼컨베이어에상기화물을위치시키는단계, (b) 상기화물이위치한층에셔틀이기존재하거나상기화물이위치한층의다른화물에할당되어다른층으로부터상기화물이위치한층으로이동예정인셔틀이존재하는지여부를판단하는단계, (c) 상기 (b) 단계에서상기화물이위치한층에셔틀이기존재하는것으로판단되는경우, 상기기존재하는셔틀을상기화물이위치한층의입고위치(input point)로이동시키고, 상기화물이위치한층에셔틀이기존재하지않지만상기화물이위치한층으로이동예정인셔틀이존재하는것으로판단되는경우, 상기이동예정인셔틀을상기화물이위치한층의입고위치로이동시키는단계, 및 (d) 상기입고위치로이동된셔틀을통해상기버퍼컨베이어에위치한화물을상기저장위치로이동시킴으로써상기화물을입고하는단계를포함하고, 화물을이동시키는셔틀의수는상기화물저장소의전체층 수보다적게설정될수 있다.
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公开(公告)号：KR101885700B1
公开(公告)日：2018-08-06
申请号：KR1020160182487
申请日：2016-12-29
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 화물입고방법에관한것이며, 화물입고방법은, (a) 이송된화물이화물저장소내에저장되는저장위치를결정하고, 엘리베이터를이용하여상기결정된저장위치에대응하는층의버퍼컨베이어에상기화물을위치시키는단계, (b) 상기화물이위치한층에셔틀이기존재하거나상기화물이위치한층의다른화물에할당되어다른층으로부터상기화물이위치한층으로이동예정인셔틀이존재하는지여부를판단하는단계, (c) 상기 (b) 단계에서상기화물이위치한층에셔틀이기존재하는것으로판단되는경우, 상기기존재하는셔틀을상기화물이위치한층의입고위치(input point)로이동시키고, 상기화물이위치한층에셔틀이기존재하지않지만상기화물이위치한층으로이동예정인셔틀이존재하는것으로판단되는경우, 상기이동예정인셔틀을상기화물이위치한층의입고위치로이동시키는단계, 및 (d) 상기입고위치로이동된셔틀을통해상기버퍼컨베이어에위치한화물을상기저장위치로이동시킴으로써상기화물을입고하는단계를포함하고, 화물을이동시키는셔틀의수는상기화물저장소의전체층 수보다적게설정될수 있다.
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