公开(公告)号：KR101652083B1

公开(公告)日：2016-08-29

申请号：KR1020150050277

申请日：2015-04-09

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 정윤호 ,  박민철 ,  천정현

IPC: G01S1/20 ,  G01S5/02 ,  H04L7/00

Abstract: 본발명은지그비표준에따른샘플링간격에기인한신호도달시간(ToA:Time of Arrival)의오차를크게줄여현실적인위치측위가가능한정밀도로신호도달시간추정치를제공할수 있도록한 지그비기반신호도달시간추정방법및 장치에관한것으로, IEEE 802.15.4 지그비시스템의표준에대한호환성을유지하면서도샘플링간격으로추정된 ToA 지연시간에대해서해당샘플링간격내의세부적지연시간을추정하여전체 ToA에대한오차를보정하도록함으로써하드웨어복잡도증가나전력소모증가가요구되는샘플링주파수증가없이실제측위정밀도를크게높일수 있는효과가있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计基于ZigBee的信号到达时间的方法和装置，其中可以精确地提供信号的到达时间的估计值，以通过大大减少误差来实现实际定位 根据ZigBee标准，采样间隔引起的到达时间（ToA）。 通过估计相对于已经以采样间隔估计的ToA的延迟时间的相应采样间隔中的详细延迟时间来校正整个ToA的误差，同时保持与IEEE 802.15.4 ZigBee的标准的兼容性 系统。 因此，在不增加采样频率的情况下，可以大大提高实际定位的精度，这需要增加硬件复杂性和增加功耗。 用于估计基于ZigBee的信号的ToA的方法包括以下步骤：检测包括在从发射机发送的分组中的帧定界符（SFD）的状态; 估计ToA的整体部分的延迟时间; 估计采样间隔内ToA的小数部分的延迟时间; 并计算估计ToA的总延迟时间。