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公开(公告)号：WO2021096000A1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：PCT/KR2020/003782
申请日：2020-03-19
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 명세서는 천체에 착륙하여 탐사하는 무인 탐사 장치의 안전 착륙 지점을 탐색하는 안전 착륙 지점 탐색 장치에 있어서, 지형 맵을 획득하는 지형맵 획득부, 상기 지형 맵을 이용하여 기준 최저 높이 값 및 높이 간격 값을 기준으로 등고선들을 생성하는 등고선 생성부, 상기 등고선들을 포함하는 등고선 지도에서 하한 반경 이상의 반경을 가지는 하나 이상의 LEC를 검색하는 LEC 검색부, 및 상기 하나 이상의 LEC 중에서, 가장 큰 반경을 가지는 안전 착륙 지점을 출력하여 상기 무인 탐사 장치로 전송하는 안전 착륙 지점 출력부를 포함하는, 안전 착륙 지점 탐색 장치를 개시한다.
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