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1.发明授权
公开(公告)号：KR101134111B1
公开(公告)日：2012-04-09
申请号：KR1020090119521
申请日：2009-12-04
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 분사구 하단면에 측면으로 연장되는 연장부를 갖는 추력기 노즐의 분사구에 설치되는 것으로서, 원형체로 형성되어 상기 연장부의 후방면과 맞닿도록 설치되되, 중앙에 통공이 형성되는 브라켓과, 상기 브라켓에 설치되어 브라켓과 추력기 노즐을 고정하는 고정수단과, 상기 브라켓의 통공에 끼워져 회전가능하게 설치되되, 일측이 브라켓의 외측으로 돌출되는 노즐핀과, 육면체로 형성되어 상부면이 상기 브라켓의 외측으로 돌출된 노즐핀의 일측과 결합되되, 측면 중 어느 한 면과 그에 인접한 다른 한 면의 외측에 미러가 형성되는 미러고정체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 미러가 설치되는 미러고정체를 육면체로 형성하고 회전 가능하도록 설치하여 데오드라이트의 측정각도 한계로 인해 기존 방법으로는 측정이 불가능한 방향의 노즐을 본 발명을 이용해 측정할 수 있으며, 공간적인 제약을 최소화함으로써 최소한의 공간만으로도 추력기 노즐의 정확한 3차원 좌표를 측정할 수 있는 효과가 있다.
추력기 노즐, 얼라인먼트, 미러, 데오드라이트-
2.发明公开
公开(公告)号：KR1020110062712A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090119521
申请日：2009-12-04
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A mirror fixing device for measuring alignment of thruster is provided to measure the coordinate of a thruster nozzle by making a mirror fixing device in rotary cube. CONSTITUTION: A mirror fixing device for measuring alignment of thruster comprises a bracket(200), a fixing member(300), a nozzle pin(400), and a mirror fixture(500). The bracket is formed in circular body and installed to meet the rear side of an extension part. A through hole is formed on the center of the bracket. The fixing device is installed in the bracket to fix the bracket and thruster nozzle. The nozzle pin is inserted in the through hole of bracket and pivotally establishes. One side of the nozzle pin is projected to the outside of bracket. The mirror fixture is formed in cube and is combined with one side of the nozzle pin. The mirror fixture has a mirror.
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量推进器对准的镜面固定装置，通过将反光镜固定装置制成旋转立方体来测量推进器喷嘴的坐标。 构成：用于测量推进器对准的镜面固定装置包括支架（200），固定构件（300），喷嘴销（400）和反射镜固定件（500）。 支架形成为圆形体，并安装成与延伸部分的后侧相接。 在支架的中心形成通孔。 固定装置安装在支架上以固定支架和推进器喷嘴。 喷嘴销插入托架的通孔中并枢转。 喷嘴销的一侧突出到支架的外侧。 镜子夹具形成立方体，并与喷嘴销的一侧相结合。 镜子夹具有一个镜子。
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公开(公告)号：KR1020100079599A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020080138132
申请日：2008-12-31
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A system and a method for measuring satellite alignment are provided to reduce time required for measuring the position and alignment of a sensor and to improve efficiency of the system. CONSTITUTION: A system for measuring satellite alignment comprises a rotary table(10), a reflector(30), a vertical tooling bar(40), a standard theodolite(50), moving theodolites(61,62,63), and a data processing part(80). The rotary table is fixed to a floor, and a satellite(100) is loaded on the rotary table. The reflector is fixed to a supporter. The vertical tooling bar is fixed to a position which is separated from the supporter. The standard theodolite is movably installed in the vertical tooling bar. The moving theodolites measure the angle of a second object. The data processing part calculates the directionality of the second object.
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量卫星对准的系统和方法，以减少测量传感器位置和对准所需的时间，并提高系统的效率。 构成：用于测量卫星对准的系统包括旋转台（10），反射器（30），垂直工具杆（40），标准经纬仪（50），移动经纬仪（61,62,63）和数据 处理部（80）。 旋转台固定在地板上，卫星（100）被装载在旋转台上。 反射器固定在支架上。 垂直工具条被固定到与支撑件分离的位置。 标准经纬仪可移动地安装在垂直工具栏中。 移动的经纬仪测量第二个物体的角度。 数据处理部分计算第二对象的方向性。
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公开(公告)号：KR101807371B1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：KR1020150180917
申请日：2015-12-17
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 사진측정을통해대상구조체에대한 3차원측정을수행하는장치가제공된다. 상기장치는: 측정대상체에부착된적어도하나의제1 타겟을촬영하여제1 측정데이터를획득하는촬영부와, 삼각측량법(triangulation)을이용하여상기제1 측정데이터로부터상기적어도하나의제1 타겟에대한 3차원위치를연산하는처리부, 및상기측정대상체의적어도일측에부착된반사구의반사광을이용하여상기연산결과를보정하는보정부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101777026B1
公开(公告)日：2017-09-11
申请号：KR1020150181579
申请日：2015-12-18
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 위성체의얼라인먼트를통합적으로측정하는장치가제공된다. 상기장치는: 레이저추적기(laser tracker)를이용하여측정대상체에부착된제1 반사구및 제2 반사구의위치를측정하는측정부, 및미러큐브(mirror cube)에포함된복수개의반사면에대한상기제1 반사구및 상기제2 반사구의방향성을계산하고, 상기계산된방향성에기초하여제1 좌표계를생성하는연산부를포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101059435B1
公开(公告)日：2011-08-25
申请号：KR1020080138132
申请日：2008-12-31
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 위성체 얼라인먼트 측정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 위성체를 탑재하여 회전각도를 변화시킬 수 있는 회전 테이블, 지구 중력방향의 지지대에 고정되며 레벨링되는 반사경, 상기 지지대와 이격된 위치에 고정 설치되는 수직툴링바, 상기 수직툴링바에 상하 수직 이동 가능하게 설치되고 상기 반사경과 자동 시준하여 기준각을 설정하고, 제1 측정 대상의 면경과 자동 시준하여 제1 측정 대상의 면경 각도를 측정하는 기준 데오드라이트, 이동 가능 스탠드에 설치되며 상기 기준 데오드라이트와 상호 시준 가능하여 제2 측정 대상의 면경과 자동 시준하여 제2 측정 대상의 면경 각도를 측정하는 이동용 데오드라이트, 상기 회전각도, 상기 기준각, 상기 제1 측정 대상의 면경 각도, 상기 제2 측정 대상의 면경 각도를 이용하여 상기 제1 및 제2 측 정 대상의 방향성을 계산하는 데이터 처리부를 포함한다. 이로 인해, 본 발명에서는 위성체에 설치되는 센서 및 장비들의 방향성을 계산할 수 있고, 복수의 데오드라이트를 상호 시준하여 동시에 하나 이상의 센서 및 장비들의 방향성을 측정하여 측정 시간을 단축할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
위성체, 얼라인먼트, 데오드라이트, 반사경, 수직툴링바Abstract translation: 垂直本发明被固定到的是，旋转台可配备有一个卫星改变旋转角度，被固定于在重力方向的反射镜的支撑是一种流平，位置从卫星对准测量系统和方法，在载体上间隔开的 通过被安装的工具栏，是根据经纬仪被竖直向上和向下移动的反射镜，并自动设定基准角度准直，并且要测量的对象的第一表面已经通过自动准直杆垂直工具测量所述第一对象的反射镜角度进行测量时， 一个移动支架安装到所述参考经纬仪相互准直可能的，所述第二测量第二物体的反射镜角度的基准角度，移动经纬仪，旋转角度，和所述测量目标表面已通过自动瞄准待测量的第一 并且第二测量对象的第二视角， 以及用于计算固定对象的方向性的数据处理单元。 正因为如此，在本发明中，有可能计算出安装在卫星上的传感器和装置的方位，通过相互准直的多个经纬仪同时期望的效果通过测量传感器和设备中的至少一个方向上缩短测量时间 有。
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公开(公告)号：KR1020170072578A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：KR1020150180917
申请日：2015-12-17
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 사진측정을통해대상구조체에대한 3차원측정을수행하는장치가제공된다. 상기장치는: 측정대상체에부착된적어도하나의제1 타겟을촬영하여제1 측정데이터를획득하는촬영부와, 삼각측량법(triangulation)을이용하여상기제1 측정데이터로부터상기적어도하나의제1 타겟에대한 3차원위치를연산하는처리부, 및상기측정대상체의적어도일측에부착된반사구의반사광을이용하여상기연산결과를보정하는보정부를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于通过光度测量对目标结构进行三维测量的设备。 该装置包括：连接到从所述测定对象物通过使用第一和成像单元，用于获得测量数据，三角测量（三角测量）采取的至少一个第一目标第二所述第一测量数据的至少一个第一目标 以及校正单元，用于使用安装到测量对象的至少一侧上的反射器的反射光来校正计算结果。
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公开(公告)号：KR1020090054122A
公开(公告)日：2009-05-29
申请号：KR1020070120840
申请日：2007-11-26
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 인공위성용 배터리 보호장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 위성체에 전력을 공급하는 배터리가 과방전 되는 경우 릴레이를 이용한 스위칭 동작에 의하여 배터리를 위성체로부터 분리시키면서 보조전원 공급부에 의하여 위성체에 전력이 공급될 수 있도록 하는 배터리 보호장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 위성체에 전력을 공급하는 배터리가 과방전 되는 경우 릴레이를 이용하여 배터리를 위성체로부터 분리시킴으로써 배터리를 보호하는 배터리 보호장치에 있어서, 충전이 가능한 배터리, 상기 배터리와 직렬로 연결된 션트저항 및 상기 션트저항 양단의 전압을 측정하기 위한 센싱부를 포함하는 배터리 모듈; 상기 배터리와 위성체를 전기적으로 분리 또는 연결시키는 배터리 스위치를 포함하는 제1 릴레이; 직류전원을 공급하며, (+)단자가 상기 위성체와 상기 제1 릴레이가 연결되는 노드에 상시 연결되어 있는 보조전원 공급부; 상기 보조전원 공급부의 (-)단자를 상기 션트저항의 어느 일단과 연결시키는 션트저항 스위치를 포함하는 제2 릴레이; 및 상기 센싱부에서 측정된 상기 션트저항 양단의 전압을 이용하여 상기 배터리의 과방전 여부를 판정하며, 상기 제1 릴레이 및 제2 릴레이에 구동전압을 인가함으로써 상기 배터리 스위치 및 션트저항 스위치가 연동되어 스위칭 되도록 제어하는 중앙감시부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
인공위성, 위성체, 배터리, 과충전, 과방전, 릴레이, 션트저항-
公开(公告)号：KR1020170073099A
公开(公告)日：2017-06-28
申请号：KR1020150181579
申请日：2015-12-18
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 위성체의얼라인먼트를통합적으로측정하는장치가제공된다. 상기장치는: 레이저추적기(laser tracker)를이용하여측정대상체에부착된제1 반사구및 제2 반사구의위치를측정하는측정부, 및미러큐브(mirror cube)에포함된복수개의반사면에대한상기제1 반사구및 상기제2 반사구의방향성을계산하고, 상기계산된방향성에기초하여제1 좌표계를생성하는연산부를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于整体测量卫星对准的装置。 该装置包括：一个用于将多个包含在所述测量单元，用于测量第一bansagu并通过使用激光跟踪仪（激光跟踪器）连接到测量对象物的第二bansagu的位置反射面，以及反射镜立方体（镜面立方体） 并且计算第一反射器和第二反射器的方向性，并基于计算的方向性生成第一坐标系。
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公开(公告)号：KR100952497B1
公开(公告)日：2010-04-13
申请号：KR1020070120840
申请日：2007-11-26
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 인공위성용 배터리 보호장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 위성체에 전력을 공급하는 배터리가 과방전 되는 경우 릴레이를 이용한 스위칭 동작에 의하여 배터리를 위성체로부터 분리시키면서 보조전원 공급부에 의하여 위성체에 전력이 공급될 수 있도록 하는 배터리 보호장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 위성체에 전력을 공급하는 배터리가 과방전 되는 경우 릴레이를 이용하여 배터리를 위성체로부터 분리시킴으로써 배터리를 보호하는 배터리 보호장치에 있어서, 충전이 가능한 배터리, 상기 배터리와 직렬로 연결된 션트저항 및 상기 션트저항 양단의 전압을 측정하기 위한 센싱부를 포함하는 배터리 모듈; 상기 배터리와 위성체를 전기적으로 분리 또는 연결시키는 배터리 스위치를 포함하는 제1 릴레이; 직류전원을 공급하며, (+)단자가 상기 위성체와 상기 제1 릴레이가 연결되는 노드에 상시 연결되어 있는 보조전원 공급부; 상기 보조전원 공급부의 (-)단자를 상기 션트저항의 어느 일단과 연결시키는 션트저항 스위치를 포함하는 제2 릴레이; 및 상기 센싱부에서 측정된 상기 션트저항 양단의 전압을 이용하여 상기 배터리의 과방전 여부를 판정하며, 상기 제1 릴레이 및 제2 릴레이에 구동전압을 인가함으로써 상기 배터리 스위치 및 션트저항 스위치가 연동되어 스위칭 되도록 제어하는 중앙감시부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
인공위성, 위성체, 배터리, 과충전, 과방전, 릴레이, 션트저항
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