公开(公告)号：KR1020160004084A

公开(公告)日：2016-01-12

申请号：KR1020140082502

申请日：2014-07-02

Applicant: 한림대학교 산학협력단

Inventor： 이선우 ,  김대영 ,  송창근 ,  고영웅

IPC: G01C21/20 ,  G01C19/00 ,  G01P15/00 ,  H04W4/02

Abstract: 본발명은실내보행자위치추적장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른실내보행자위치추적장치는움직임관련데이터와방향관련데이터를검출하여제공하는관성센서부와, 관성센서부에서제공된움직임관련데이터를이용하여소지방식을검출하는소지방식검출부와, 소지방식검출부에서검출된소지방식에따라관성센서부에서제공된움직임관련데이터를이용하여걷기동작의한 걸음을검출하는걷기동작검출부와, 걷기동작검출부에서걷기동작의한 걸음이검출되면관성센서부에서제공된방향관련데이터를이용하여걷기동작의한 걸음에대한걷기방향을검출하는걷기방향검출부와, 및기 동작검출부에서검출된걷기동작의한 걸음과걷기방향검출부에서검출된걷기방향을이용하여건물내부지도상에현재위치를추적하여제공하는위치추적부를포함함으로써, 실내보행의정확한위치추적이가능하다.

Abstract translation: 本发明涉及用于跟踪室内行人位置的装置和方法。 根据本发明，用于跟踪在室内的行人位置的装置包括：惯性传感器单元，其检测并提供运动相关数据和方向相关数据; 拥有方法检测单元通过使用设置在惯性传感器单元中的运动相关数据来检测占有方法; 步行运动检测单元，根据在占有方法检测单元中检测到的占有方法，使用设置在惯性传感器单元中的移动相关数据来检测步行移动步骤; 步行方向检测单元，其在步行运动检测单元中检测到步行运动的步骤时，通过使用设置在所述惯性传感器单元中的所述方向相关数据来检测所述步行移动步骤的步行方向; 以及位置检测单元，其通过使用在步行方向检测单元中检测到的行走方向和在所述移动检测单元中检测到的步行移动步骤来跟踪并提供建筑物的室内地图上的当前位置。 因此，用于跟踪在室内的行人的位置的装置可以准确地跟踪在室内行走的位置。