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公开(公告)号：KR102230962B1
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：KR1020200003213A
申请日：2020-01-09
Applicant: 한밭대학교 산학협력단
Inventor： 신부현
IPC: H01F7/02
CPC classification number: H01F7/0231
Abstract: 본 발명의 제1 측면에 의하면, 내측으로 공간을 제공하는 본체; 상기 본체 내측에 배치되고 외부에서의 전원 공급에 의해 자기장이 발생되는 제1 자기장 발생 수단; 상기 본체 내측에 상기 제1 자기장 발생 수단과 일정 거리 이격되어 배치되고, 일방향으로 왕복 이동 가능하게 구성되는 동작 마운트; 상기 동작 마운트의 중앙에 배치되어 상기 제1 자기장 발생 수단에 대응하여 상기 동작 마운트가 이동하도록 하는 제2 자기장 발생 수단; 및 상기 본체 내측 상부 중앙에 고정 배치되고 상기 제2 자기장 발생 수단의 자기장에 대응하는 금속편을 포함하고, 상기 제1 자기장 발생 수단으로의 전원 오프 시, 상기 동작 마운트는 상기 제2 자기장 발생 수단의 자기장에 의해 원래의 위치로 복원되는 액츄에이터를 제공한다.
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公开(公告)号：KR101672125B1
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：KR1020150029627
申请日：2015-03-03
Applicant: 한밭대학교 산학협력단
Inventor： 신부현
Abstract: 본발명의제1 측면에따르면, 자석; 상기자석의측면을감싸는링 형태의동작프레임; 자기장의방향과자기력이가변되는제1 자기장발생수단; 저면으로는상기제1 자기장발생수단이배치되고상기동작프레임의일측과제1 구동축으로연결되는제1 고정부가돌출되는제1 고정프레임; 자기장의방향과자기력이가변되는제2 자기장발생수단; 및저면으로는상기제2 자기장발생수단이배치되고상기동작프레임의일측과상기제1 구동축과직교하는방향의제2 구동축으로연결되는제2 고정부가돌출되는제2 고정프레임; 을포함하는 2축액츄에이터를제공한다. 본발명은, 자기장의방향과양이일정한자석과자기장의방향과양을가변시키며발생시킬수 있는한 쌍의자기장발생수단에의해 2축으로구동이가능하고, 다양한각도로서미세한양으로이동시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的第一方面，提供一种双轴致动器，包括：磁体; 以覆盖磁铁一侧的环形的运动框架; 具有具有可变方向和磁力的磁场的第一磁场产生装置; 第一固定框架，其允许第一磁场产生装置布置在其下侧，并具有通过第一驱动轴线突出并连接到运动框架的一侧的第一固定单元; 第二磁场产生装置，具有具有可变方向和磁力的磁场; 以及第二固定框架，其允许第二磁场产生装置布置在其下侧，并且具有第二固定单元，该第二固定单元通过第二驱动轴线在垂直于所述运动框架的方向上突出并连接到运动框架的一侧 第一驱动轴。 两轴致动器能够由具有恒定方向和数量的磁场的磁体驱动两个轴，并且能够产生具有可变方向和数量的磁场的一对磁场产生装置。 此外，双轴致动器可以以各种角度微小移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102230962B1
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：KR1020200003213
申请日：2020-01-09
Applicant: 한밭대학교 산학협력단
Inventor： 신부현
IPC: H01F7/02
Abstract: 본발명의제1 측면에의하면, 내측으로공간을제공하는본체; 상기본체내측에배치되고외부에서의전원공급에의해자기장이발생되는제1 자기장발생수단; 상기본체내측에상기제1 자기장발생수단과일정거리이격되어배치되고, 일방향으로왕복이동가능하게구성되는동작마운트; 상기동작마운트의중앙에배치되어상기제1 자기장발생수단에대응하여상기동작마운트가이동하도록하는제2 자기장발생수단; 및상기본체내측상부중앙에고정배치되고상기제2 자기장발생수단의자기장에대응하는금속편을포함하고, 상기제1 자기장발생수단으로의전원오프시, 상기동작마운트는상기제2 자기장발생수단의자기장에의해원래의위치로복원되는액츄에이터를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020160050162A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140147506
申请日：2014-10-28
Applicant: 한밭대학교 산학협력단
Inventor： 신부현
CPC classification number: B08B9/04 , B08B9/032 , B08B9/0328 , B08B2209/02 , B08B2209/04 , G03B5/00 , H04N5/225 , H04N5/232
Abstract: 본발명은준설차량에구비되어관로내를세척하는관로세척장치에있어서, 상기준설차량과연결되며, 카메라케이블과고압수라인이내장된연결호스; 양방향으로회동가능한권취릴을구비하고, 상기연결호스를권취릴에귄취하도록상기연결호스가권취되는방향으로상기권취릴을회전시키는권취장치; 상기연결호스의일단에장착되고, 관로내로이동하면서관로내를세척하면서관로내의영상을촬영하는카메라가구비되는준설포; 상기준설포의내부에구비되며, 상기준설포의이동에의해상기카메라가흔들리는것을방지하도록상기카메라를상기준설포내에서지지하는짐벌부; 및상기준설포의카메라에서촬영한영상을전송받아이를분석하면서상기권취장치의구동을제어하고, 상기카메라의흔들림을방지하는상기짐벌부의구동을제어하는제어부를포함하는영상획득가능한관로세척장치를제공한다. 따라서, 짐벌부를이용하여카메라가기울어지거나뒤집히는것을방지할수 있어영상을촬영하는카메라의안정화가가능하고, 고압수에의해관로내를세척함과동시에아울러준설포를전진시킬수 있어준설포를전진구동하기위한구성을생략할수 있고전원을절약할수 있으며, 관로세척작업과관로촬영작업을동시에수행함으로써인력및 장비운용에소요되는비용을절감시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够获得包括在疏浚车辆中以清洁管道内部的图像的管道清洁装置，包括：连接软管，其连接到疏浚车辆，其中相机电缆 建立高压水线; 卷绕装置，其包括能够沿两个方向旋转的卷绕卷轴，并且沿着缠绕连接软管的方向旋转卷绕卷轴，以将连接软管卷绕在卷绕卷轴上; 一个安装在连接软管的一端上的疏通球，用于通过移动进入管线来清洁管道内部，并且包括用于拍摄管线内的图像的照相机; 布置在疏浚球内的万向节部分，并且将疏浚球内的相机支撑，以防止疏浚球的移动使相机摇晃; 以及控制部分，其接收和分析由疏浚球的照相机拍摄的图像，控制卷绕装置的驱动，并且控制防止相机晃动的万向节部件的驱动。 因此，相机既不使用万向节部件倾斜也不反转，从而能够使相机稳定。 此外，管道内部被清洗并且疏浚球由高压水向前移动，可以省略向前移动疏浚球的结构。 此外，由于同时清洁和拍摄管线，因此可以降低操作设备的人力和成本。
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公开(公告)号：KR1020160107377A
公开(公告)日：2016-09-19
申请号：KR1020150029627
申请日：2015-03-03
Applicant: 한밭대학교 산학협력단
Inventor： 신부현
Abstract: 본발명의제1 측면에따르면, 자석; 상기자석의측면을감싸는링 형태의동작프레임; 자기장의방향과자기력이가변되는제1 자기장발생수단; 저면으로는상기제1 자기장발생수단이배치되고상기동작프레임의일측과제1 구동축으로연결되는제1 고정부가돌출되는제1 고정프레임; 자기장의방향과자기력이가변되는제2 자기장발생수단; 및저면으로는상기제2 자기장발생수단이배치되고상기동작프레임의일측과상기제1 구동축과직교하는방향의제2 구동축으로연결되는제2 고정부가돌출되는제2 고정프레임; 을포함하는 2축액츄에이터를제공한다. 본발명은, 자기장의방향과양이일정한자석과자기장의방향과양을가변시키며발생시킬수 있는한 쌍의자기장발생수단에의해 2축으로구동이가능하고, 다양한각도로서미세한양으로이동시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的第一方面，提供一种双轴致动器，包括：磁体; 以覆盖磁铁一侧的环形的运动框架; 具有具有可变方向和磁力的磁场的第一磁场产生装置; 第一固定框架，其允许第一磁场产生装置布置在其下侧，并具有通过第一驱动轴线突出并连接到运动框架的一侧的第一固定单元; 第二磁场产生装置，具有具有可变方向和磁力的磁场; 以及第二固定框架，其允许第二磁场产生装置布置在其下侧，并且具有第二固定单元，该第二固定单元通过第二驱动轴线在垂直于所述运动框架的方向上突出并连接到运动框架的一侧 第一驱动轴。 两轴致动器能够通过磁体以恒定方向和数量的磁场驱动两个轴，并且能够产生可变方向和数量的磁场的一对磁场产生装置。 此外，双轴致动器可以以各种角度微小移动。
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公开(公告)号：KR101462796B1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：KR1020130082251
申请日：2013-07-12
Applicant: 한밭대학교 산학협력단
Inventor： 신부현
CPC classification number: G02B26/101 , B41J2/471 , G02B26/085
Abstract: 본 발명은 레이저 빔을 반사하는 미러; 상기 미러가 상면에 안착되고, X축을 기준으로 회동하는 미러고정프레임; 상기 미러고정프레임의 하측에 고정결합되는 제1코일부; 내측면에 상기 미러고정프레임의 양단이 회동 가능하게 결합하는 중공 형상인 외측프레임; 상기 제1코일부의 하측과 이격되게 배치되며, 상기 외측프레임에 고정 결합되는 자기력발생부; 상부면에 상기 외측프레임이 이격되게 위치하고, 상기 외측프레임이 Y축을 기준으로 회동 가능하게 결합되는 몸체프레임; 및 상기 자기력발생부의 하측과 이격되게 배치되며 상기 몸체프레임 상면에 고정 결합되는 제2코일부를 포함하되, 상기 제1코일부에서 발생되는 자기장과 상기 제1코일부의 하측에 위차하는 상기 자기력발생부에서 발생되는 자기장과의 작용으로 상기 미러고정프레임이 X축으로 회동하고, 상기 제2코일부에서 발생되는 자기장과 상기 자기력발생부에서 발생되는 자기장과의 작용으로 상기 외측프레임이 Y축으로 회동하는 것을 특징으로 하는 광 편향기를 제공한다.
본 발명에 따른 광 편향기에 의하면, 소형으로 제작될 수 있으면서도 내구성이 뛰어나고, 저 주파수에서 안정적으로 작동이 가능함은 물론, 공진 주파수 이외의 주파수에서도 소정의 편향 각으로 레이저 빔을 편향시킬 수 있다.Abstract translation: 本发明的光偏转器包括：反射激光束的反射镜; 镜子固定框架，其将镜子安装在顶表面上并相对于X轴旋转; 第一线圈单元，其被固定到所述镜子固定框架的下侧; 一个中空的外框架，镜子固定框架的两端接合到该外框架上以便旋转; 磁力产生单元，其从第一线圈单元的下侧分离并固定到外框架; 所述外框架与所述外框架接合以相对于所述Y轴旋转的外框，所述外框架与所述外框架的顶面分离; 以及第二线圈单元，其与磁力产生单元的下侧分离并且接合到主体框架的顶表面。 镜固定框架通过第一线圈单元中产生的磁场与位于第一线圈单元的下侧的磁力产生单元中产生的磁场之间的相互作用相对于X轴旋转。 外框通过在第二线圈单元中产生的磁场与在磁力产生单元中产生的磁场之间的相互作用相对于Y轴旋转。 根据本发明，光偏转器可以制造成具有优异的耐久性的小尺寸，可以以低频率稳定地操作，并且能够以不同于谐振频率的频率将激光束偏转到预定的偏转角。
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公开(公告)号：KR1020170119913A
公开(公告)日：2017-10-30
申请号：KR1020160048185
申请日：2016-04-20
Applicant: 한밭대학교 산학협력단
Inventor： 신부현
Abstract: 본발명은, 내측으로공간을제공하는본체; 상기본체내측으로배치되고발생되는자기장의방향과자기력이가변되는제1 자기장발생수단; 상기본체상에 2축으로회전가능하게배치되어상기제1 자기장발생수단에서발생되는자기장에의해동작하는동작마운트; 상기동작마운트하부에배치되고상기제1 자기장발생수단의자기력에대응하여상기동작마운트가회전하도록하는제2 자기장발생수단; 을포함하는 2축액츄에이터를제공한다. 본발명은, 자기장의방향과양을가변시킬수 있는자기장발생수단을배치하여, 자기장발생수단의자기장방향과자기력의가변에의해 2축으로구동할수 있고, 본발명은다양한각도로서미세한양으로이동시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种显示装置，包括：用于在内部提供空间的本体; 第一磁场产生装置，设置在主体中并且改变产生的磁场的方向和磁力; 操作座架，可旋转地安装在主体上并且由第一磁场产生装置产生的磁场操作; 第二磁场产生装置，该第二磁场产生装置设置在所述操作台的下部并且响应于所述第一磁场产生装置的磁力使所述操作台旋转; 和一个双轴执行器。 通过布置能够改变磁场的方向和量并且改变磁场产生装置的磁场方向和磁力的磁场产生装置，可以在两个轴上驱动本发明。 有。
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