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公开(公告)号：KR101646495B1
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：KR1020140160641
申请日：2014-11-18
Applicant: 한밭대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은차량부착카메라의영상정보를이용한도로거리예측방법에관한것으로, 더욱상세하게는차량에부착된카메라를통하여입력되는영상정보를이용하여전방도로상의거리를예측하는방법으로서, 차량에부착된카메라를이용하여차량전방의영상정보를입력받는영상입력단계(S100), 상기영상입력단계(S100)로부터입력받은영상정보를이용하여, 실제차선또는, 가상차선의정보를분석하는영상정보분석단계(S200), 상기영상정보분석단계(S200)에서분석하여실제차선또는, 가상차선의정보를토대로도로거리정보를예측하는도로거리정보예측단계(S300) 및상기도로거리예측단계(S300)에서예측한도로거리정보를영상정보에표시하여사용자에게제공하는표시단계(S400)로이루어지는것을특징으로하는차량부착카메라의영상정보를이용한도로거리예측방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020160059149A
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：KR1020140160641
申请日：2014-11-18
Applicant: 한밭대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은차량부착카메라의영상정보를이용한도로거리예측방법에관한것으로, 더욱상세하게는차량에부착된카메라를통하여입력되는영상정보를이용하여전방도로상의거리를예측하는방법으로서, 차량에부착된카메라를이용하여차량전방의영상정보를입력받는영상입력단계(S100), 상기영상입력단계(S100)로부터입력받은영상정보를이용하여, 실제차선또는, 가상차선의정보를분석하는영상정보분석단계(S200), 상기영상정보분석단계(S200)에서분석하여실제차선또는, 가상차선의정보를토대로도로거리정보를예측하는도로거리정보예측단계(S300) 및상기도로거리예측단계(S300)에서예측한도로거리정보를영상정보에표시하여사용자에게제공하는표시단계(S400)로이루어지는것을특징으로하는차량부착카메라의영상정보를이용한도로거리예측방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用车辆附带的照相机的图像信息的道路距离估计方法，更具体地，涉及使用安装在车辆上的照相机的图像信息的道路距离估计方法，估计前方道路上的距离 使用通过安装在车辆上的照相机输入的图像信息，包括：（S100）图像输入步骤，使用安装在车辆上的照相机在车辆前方输入图像信息; （S200）使用从图像输入步骤输入的图像信息来分析关于实际车道或虚拟车道的信息的图像信息分析步骤（S100）; （S300）道路距离信息估计步骤，通过在图像信息分析步骤中执行分析操作，基于通过实际车道或虚拟车道的信息来估计道路距离信息（S200）; 和（S400）显示步骤，用于在道路距离估计步骤（S300）中估计的道路距离信息显示在图像信息上，以向用户提供估计的道路距离信息。
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公开(公告)号：KR1020160148850A
公开(公告)日：2016-12-27
申请号：KR1020150085570
申请日：2015-06-17
Applicant: 한밭대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은차량에설치된영상촬영장치로부터입력받은영상을처리하여영상내에서신호등의위치와색을판별하는교통신호등의특징점추출에기초한교통신호등의검출및 인식방법에있어서, 영상촬영장치로부터프레임을순차적으로입력받고미리결정된기준에따른영역을관심영역으로지정하는관심영역설정단계, 상기관심영역내에서색공간을변환하고, 신호색상및 검은색으로필터링하여이진화하며, 필터링한프레임에존재하는잡음을없애는보정단계, 신호의색상, 신호의위치, 신호의형태및 신호등의형태를통해관심영역에신호등존재여부를판별하는신호등판별단계및 상기신호등판별단계에서관심영역에신호등이존재하면해당영역에대한값을상기관심영역설정단계로보내고, 관심영역에신호등이존재하지않으면관심영역을해제하여상기관심영역설정단계부터다시수행하게하는관심영역재설정단계를포함하여이루어지는것을특징으로하는교통신호등의특징점추출에기초한교통신호등의검출및 인식방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101727054B1
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：KR1020150085570
申请日：2015-06-17
Applicant: 한밭대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은차량에설치된영상촬영장치로부터입력받은영상을처리하여영상내에서신호등의위치와색을판별하는교통신호등의특징점추출에기초한교통신호등의검출과인식방법에있어서, 영상촬영장치로부터프레임을순차적으로입력받고미리결정된기준에따른영역을관심영역으로지정하는관심영역설정단계, 상기관심영역내에서색공간을변환하고, 신호색상및 검은색으로필터링하여이진화하며, 필터링한프레임에존재하는잡음을없애는보정단계, 신호의색상, 신호의위치, 신호의형태및 신호등의형태를통해관심영역에신호등존재여부를판별하는신호등판별단계및 상기신호등판별단계에서관심영역에신호등이존재하면해당영역에대한값을상기관심영역설정단계로보내고, 관심영역에신호등이존재하지않으면관심영역을해제하여상기관심영역설정단계부터다시수행하게하는관심영역재설정단계를포함하여이루어지는것을특징으로하는교통신호등의특징점추출에기초한교통신호등의검출과인식방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于一个交通灯的特征提取用于处理从成像单元接收的图像的交通灯的方法，检测和识别安装在车辆上，以确定交通信号灯的位置和颜色的图像中，从视频图像拍摄装置的帧 注意根据由关心区域的区域序列预定标准所接收的输入指定区域设定步骤中，噪声和二值化的颜色空间进行转换，并过滤信号的颜色，和黑色的感兴趣区域内，存在于所述过滤器框架 一当存在于所述校正步骤中的灯，信号的颜色，从交通灯判定步骤感兴趣的信号的位置和所述使用形式的形状和交通灯，以确定在所述信号的感兴趣的区域的光存在的区域，以消除光确定步骤 如果ROI中不存在交通灯，ROI将从ROI设置步骤释放 该方法包括以下步骤：基于交通灯的特征点检测交通灯;
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