公开(公告)号：KR20210025906A

公开(公告)日：2021-03-10

申请号：KR1020190105909A

申请日：2019-08-28

Applicant: 한서대학교 산학협력단 ,  강민수

Inventor： 강민수 ,  정우수 ,  홍교영

IPC: B64C39/02 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J15/02 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B25J15/0206 ,  B25J9/12 ,  B25J9/1664 ,  B64D47/00 ,  B64C2201/12

Abstract: 실시예의 쓰레기 수거용 드론은 드론 몸체부와, 상기 드론 몸체부의 하부에 장착되어 영상을 수집하는 영상 수집부와, 상기 영상 수집부로부터 수집된 정보로부터 객체를 검출하는 객체 검출부와, 상기 드론 몸체부의 일측에 장착되어 상기 검출된 객체를 수거하는 객체 수거부를 포함할 수 있다.
실시예는 드론을 이용함으로써, 쓰레기를 보다 효과적으로 수거할 수 있는 효과가 있다.