公开(公告)号：WO2021187887A1

公开(公告)日：2021-09-23

申请号：PCT/KR2021/003288

申请日：2021-03-17

Applicant: 한양대학교 산학협력단

Inventor： 김회율 ,  김중식 ,  이홍준 ,  김제연 ,  김민수

IPC: H04N13/296 ,  H04N13/243 ,  H04N5/073

Abstract: 본 발명은 카메라 동기화 장치 및 그 동기화 방법에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 복수의 카메라 각각에서 촬영된 이미지들을 이용하여 당해 카메라들을 동기화할 수 있는 장치 및 그 방법에 대한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 동기화 장치는, 프로세서 및 프로세서에 연결되고, 제1 이미지 및 제2 이미지가 저장되는 메모리를 포함하며, 메모리는 프로세서에 의해 실행 가능한, 제2 이미지를 이용하여 물체운동경로를 모델링하고, 미리 설정된 제1 지연시간과 물체운동경로를 이용하여 물체 위치를 보정한 제2-1 이미지를 생성하며, 제1 이미지 및 제2-1 이미지를 이용하여 제1 삼차원영상을 생성하는 프로그램 명령어들을 저장하되, 제1 이미지는 제1 카메라에서 생성된 이미지이고, 제2 이미지는 제2 카메라에서 생성된 이미지이며, 제1 카메라 및 제2 카메라는 동일 장치에서 동시에 전송된 카메라촬영신호에 대응하여 동작될 수 있다.

公开(公告)号：WO2019083068A1

公开(公告)日：2019-05-02

申请号：PCT/KR2017/012017

申请日：2017-10-27

Applicant: 한양대학교 산학협력단

Inventor： 김회율 ,  김중식 ,  김제연 ,  이홍준

IPC: G06K9/00 ,  H04N13/20

CPC classification number: G06K9/00 ,  H04N13/20

Abstract: 투구 연습을 통한 3차원 정보 획득 시스템 및 카메라 파라미터 산출 방법이 개시된다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 방법은 서버에서 3차원 정보 획득을 위해 카메라 파라미터를 산출하는 방법으로서, 적어도 2개 이상의 카메라 장치로부터 소정 속도로 이동하는 동적 오브젝트를 촬영한 영상 정보를 수신하는 단계; 각 카메라 장치로부터 수신된 각 영상 정보에서 동일 시점을 기준으로 영상 정보에 포함된 각 동적 오브젝트의 위치 정보를 확인하는 단계; 및 상기 확인된 각각의 위치 정보의 적어도 일부를 대응점으로 이용하여 카메라 장치들간의 관계를 나타내는 카메라 파라미터를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：KR101668473B1

公开(公告)日：2016-10-21

申请号：KR1020150149023

申请日：2015-10-26

Applicant: 한양대학교 산학협력단

Inventor： 김회율 ,  김제연

IPC: A47L21/04 ,  A61L2/10

Abstract: 본발명은다기능수세미에관한것으로, 보다상세하게는바디부, 상기바디부의내부공간을차지하며상기바디부의내측에밀착되어위치하는투명부, 상기투명부내부에고정되며자외선을방사시키기위한자외선방사부및 상기자외선방사부에전력을공급하기위한전원부를포함하며, 식기나주방도구등을세척할때 기본적인세척기능외에살균기능까지함께수행할수 있는다기능수세미에관한것이다.

公开(公告)号：KR101983057B1

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：KR1020170151827

申请日：2017-11-14

Applicant: 한양대학교 산학협력단

Inventor： 김회율 ,  김제연 ,  이홍준

IPC: A63B24/00 ,  A63B69/00 ,  A63B102/18

公开(公告)号：KR101987115B1

公开(公告)日：2019-06-10

申请号：KR1020170163925

申请日：2017-12-01

Applicant: 한양대학교 산학협력단

Inventor： 김회율 ,  김제연 ,  김중식 ,  이홍준

IPC: A63B69/40 ,  A63B47/00 ,  A63B69/00 ,  A63B102/18