公开(公告)号：WO2019066377A1

公开(公告)日：2019-04-04

申请号：PCT/KR2018/011115

申请日：2018-09-20

Applicant: 한양대학교 산학협력단

Inventor： 이찬우 ,  김종만 ,  박수민

IPC: C09D11/52 ,  G03F7/20 ,  H01B1/12

CPC classification number: C09D11/52 ,  G03F7/20 ,  H01B1/12

Abstract: 다이아세틸렌 다이올 단량체와 전도성 고분자를 포함하는 전도성 잉크 및 이를 이용한 미세 패턴의 제조방법을 제공한다. 상기 전도성 잉크는 전도성 고분자와 하기 화학식 1로 표시되는 다이아세틸렌 다이올 단량체를 포함한다. [화학식 1] HO-R n -C≡C-C≡C-R m -OH 상기 화학식 1에서, n과 m은 서로에 관계없이 1 내지 10이고, R은 CR a R b 또는 (CR a R b ) x O이고, R a 와 R b 는 서로에 관계없이 수소 또는 할로겐기이고, x는 1 내지 3의 정수이다. 상기 화학식 1에서 R은 CH 2 이고, n과 m은 서로에 관계없이 1 내지 4의 정수일 수 있다.

公开(公告)号：KR102058735B1

公开(公告)日：2019-12-23

申请号：KR1020170124066

申请日：2017-09-26

Applicant: 한양대학교 산학협력단

Inventor： 이찬우 ,  김종만 ,  박수민

IPC: C09D11/52 ,  G03F7/20 ,  H01B1/12

公开(公告)号：KR102202604B1

公开(公告)日：2021-01-13

申请号：KR1020190159232

申请日：2019-12-03

Applicant: 서울대학교산학협력단 ,  한양대학교 산학협력단

Inventor： 김종원 ,  박수민 ,  박유진 ,  서태원

IPC: B25J9/10

Abstract: 본발명에따른매니퓰레이터는, 구면(球面)의적어도일부의형상에대응되는표면을갖는베이스; 표면을따라이동하도록마련된엔드이펙터; 구면의중심을지나도록규정된제1 회전축을중심으로엔드이펙터를회전이동시키기위한제1 구동장치; 및제1 회전축을지나는평면에의해표면에규정되는경선을따라엔드이펙터를이동시키기위한제2 구동장치를포함하고, 엔드이펙터는, 제1 구동장치및 제2 구동장치에의해이동할때, 표면에의해가이드되어표면을따라이동한다.