-
公开(公告)号：KR101319714B1
公开(公告)日：2013-10-17
申请号：KR1020120006320
申请日：2012-01-19
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: F16F15/131 , F16F15/26 , G01C25/00
Abstract: 본 발명에 따른 리액션휠을 이용한 진동제거장치는, 상기 목적은, 본 발명에 따라, 대상물체의 진동에 의해 생성되는 상기 대상물체의 각속도의 크기 및 방향을 검출하기 위한 각속도 검출부; 상기 대상물체에 장착되는 리액션 몸체부; 상기 리액션 몸체부에 구비되는 적어도 하나의 리액션휠; 상기 리액션휠을 구동시키기 위한 휠구동부; 및 상기 각속도 검출부에 의해 검출된 상기 대상물체의 각속도의 크기 및 방향에 기초하여 상기 리액션휠이 상기 대상물체의 진동에 의해 생성되는 각운동량과 반대되는 방향으로 각운동량을 상기 대상물체에 제공하도록 상기 휠구동부를 제어하는 컨트롤러;를 포함한다. 본 발명에 의하면, 다양한 방향 및 크기로 발생하는 대상물체의 진동을 효율적이고 안정적으로 제거할 수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020130085275A
公开(公告)日：2013-07-29
申请号：KR1020120006320
申请日：2012-01-19
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: F16F15/131 , F16F15/26 , G01C25/00
CPC classification number: F16F15/131 , F16F15/26 , G01C19/58 , G01C25/00
Abstract: PURPOSE: A vibration absorbing device using a reaction wheel is provided to stably absorb vibration which is generated from a target object in the various directions and sizes. CONSTITUTION: A vibration absorbing device (100) using a reaction wheel comprises an angular speed detection unit, a reaction body unit (120), reaction wheels (131-133), a wheel drive unit, and a controller. The angular speed detection unit detects the size and direction of the angular speed of a target object which is generated by vibration of the target object. The reaction body unit is mounted on the target object. The reaction wheel is rotatably mounted on the reaction body unit, and provides the target object with an angular momentum, which is generated by the vibration of the target object, in the opposite direction of the angular momentum. The wheel drive unit drives the reaction wheels. The controller controls the wheel drive unit to provide the target object with the angular momentum, which is generated by the vibration of the target object, in the opposite direction to the angular momentum.
Abstract translation: 目的：提供使用反作用轮的振动吸收装置，以稳定地吸收由各个方向和尺寸的目标物体产生的振动。 构成：使用反作用轮的振动吸收装置（100）包括角速度检测单元，反作用体单元（120），反作用轮（131-133），轮驱动单元和控制器。 角速度检测单元检测由目标物体的振动产生的目标物体的角速度的大小和方向。 反应体单元安装在目标物体上。 反作用轮可旋转地安装在反作用体单元上，并且以与角动量相反的方向为目标物体提供由目标物体的振动产生的角动量。 轮驱动单元驱动反作用轮。 控制器控制轮驱动单元，以与目标物体相反的方向向目标对象提供由目标对象的振动产生的角动量。
-
公开(公告)号：KR1020130066254A
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：KR1020110133004
申请日：2011-12-12
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: The wire interface equipment is provided for the passenger hanging on a wire to actively change the position thereof without a help of special operation of an equipment or assistant. CONSTITUTION: The wire interface equipment comprises a wearing frame(110), which is arranged as a wearable structure in a human body, two or more wires connected in the wearing frame, a flying platform(130) supporting the wearing frame with the wire, a platform shifter(140) moving the flying platform in the air, a tension measurement part(150) measuring the tension of the wire, a controller(160) calculating the moment generated according to the movement of the human who wore the wearing frame, a wireless communications module(170) to wirelessly transmit the data about the moment calculated with the controller in the platform shifter. [Reference numerals] (110) Wearing frame; (121,122) Wire; (130) Flying platform; (140) Platform shifter; (150(151,152)) Tension measurement part; (160) Controller; (170) Wireless communications module
Abstract translation: 目的：提供线缆接口设备，用于挂在电线上的乘客，无需设备或助手的特殊操作即可主动更换其位置。 构成：线路接口设备包括：佩戴框架（110），其布置为人体内的可佩戴结构，连接在佩戴框架中的两根或更多根丝线，支撑佩戴框架的飞行平台（130） 平台移动器（140），使飞行平台在空中移动;张力测量部（150），测量线的张力;控制器（160），计算根据佩戴框架的人的运动产生的力矩; 无线通信模块（170），用于以与平台移位器中的控制器计算的时刻无关地传输数据。 （附图标记）（110）佩戴框架; （121,122）电线; （130）飞行平台; （140）平台移位器; （150（151,152））张力测量部件; （160）控制器; （170）无线通信模块
-
公开(公告)号：KR101319186B1
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：KR1020110133004
申请日：2011-12-12
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명의 와이어 인터페이스 장치는, 사람의 몸에 착용 가능한 구조로 마련되는 착용 프레임; 상기 착용 프레임에 결속되는 두 개 이상의 와이어; 상기 착용 프레임의 상측에 배치되고 상기 와이어를 통해 상기 착용 프레임을 지지하는 플라잉 플랫폼; 상기 착용 프레임을 착용한 사람의 움직임에 따라 변화하는 상기 와이어의 장력을 측정하는 장력 측정부; 및 상기 장력 측정부에 의해 측정되는 상기 와이어의 장력에 관한 데이터에 기초하여 상기 착용 프레임을 착용한 사람의 움직임에 따라 발생하는 모멘트를 산출하는 컨트롤러;를 포함한다.
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.017 seconds)
