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公开(公告)号：KR102205299B1
公开(公告)日：2021-01-20
申请号：KR1020180154073
申请日：2018-12-04
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965
Abstract: 통신지연이발생하는차량간통신시스템에서보다안전한차선변경이수행될수 있는차선변경방법이개시된다. 개시된차량간통신시스템에서차선변경방법은적어도하나의주변차량과주기적으로송수신되는안전메시지를이용하여, 상기주변차량과의통신지연시간을계산하는단계; 상기통신지연시간에따라결정되는준비구간에서의주행차량의예상위치정보및 차선변경구간에서의상기주행차량의예상위치정보를포함하는차선변경경로를생성하는단계; 상기준비구간에서, 상기차선변경경로를포함하는차선변경요청메시지를상기주변차량으로전송하는단계; 상기준비구간에서, 상기주변차량으로부터상기차선변경요청메시지에대한응답메시지를수신하는단계; 및상기준비구간에서, 상기응답메시지에대한재응답메시지를상기주변차량으로전송하는단계를포함한다.
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