公开(公告)号：KR100920450B1

公开(公告)日：2009-10-08

申请号：KR1020070027904

申请日：2007-03-22

Applicant: 한양대학교 산학협력단

Inventor： 이병주 ,  최동걸 ,  김영수 ,  박종일

IPC: G05D1/02

Abstract: 본 발명은 위치추적이 가능한 수술용 조명로봇시스템을 제공한다. 조명로봇시스템은, i) 작업자의 몸에 설치되어 작업자의 움직임에 따라 이동하며, 초음파 신호 발신과 초음파 신호 수신 중 어느 한 기능을 수행하는 제1 센서와, ii) 수술실에 고정 설치되며, 제1 센서에서 발신된 초음파 신호의 수신과 제1 센서의 수신을 위한 초음파 신호의 발신 중 어느 한 기능을 수행하여 제1 센서의 위치에 대한 좌표정보신호를 감지하는 제2 센서와, iii) 제2 센서와 일정 거리 이격되어 배치되는 조명로봇과, iv) 제2 센서에서 인지된 좌표정보신호를 전송받아 조명로봇을 좌표정보신호의 위치로 이동시키는 제어부를 구비한다. 또한 본 발명은 조명로봇시스템을 갖는 수술실과, 위치추적 기능을 사용한 조명로봇 위치이동방법도 제공한다. 따라서, 본 발명은 수술실에서 의사가 이동하는 위치를 추적하여 그 추적된 위치로 이동하여 조명할 수 있다.

公开(公告)号：KR100883337B1

公开(公告)日：2009-02-11

申请号：KR1020070026478

申请日：2007-03-19

Applicant: 한양대학교 산학협력단

Inventor： 이병주 ,  최동걸 ,  김영수

IPC: A61B1/045 ,  A61B1/005 ,  A61B1/00

CPC classification number: A61B1/0055 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/0057 ,  A61B1/05

Abstract: 본 발명은 내시경 및 이의 동작 제어시스템을 제공한다. 본 발명에 따른 내시경은, 일정 길이를 가지며 유연한 재질로 이루어지는 몸체와, 몸체의 길이 방향을 따라 몸체의 둘레에 배치되는 다수개의 와이어들과, 와이어들 각각의 끝단에 연결되어 와이어들 각각을 긴장 또는 이완시키는 구동기들과, 구동기들과 대향하는 측의 몸체의 일단에 설치되어 외부의 가시 정보를 인식하는 카메라를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020080086143A

公开(公告)日：2008-09-25

申请号：KR1020070027904

申请日：2007-03-22

Applicant: 한양대학교 산학협력단

Inventor： 이병주 ,  최동걸 ,  김영수 ,  박종일

IPC: G05D1/02

CPC classification number: A61B90/36 ,  B25J9/106 ,  B25J9/126 ,  B25J15/0019

Abstract: A lighting robot system using a position tracing function, a surgery having the same, and a method for moving a lighting robot using the position tracing function are provided to move a light lamp to a traced position by tracing positions of doctors in real time. A lighting robot system using a position tracing function includes first and second sensors(310,320), a lighting robot(200), and a controller(400). The first sensor is moved. The second sensor detects coordinates information signals on positions of the first sensor. The lighting robot is disposed constantly apart from the first sensor. The controller receives the coordinates from the second sensor and moves the lighting robot to a corresponding coordinates.

Abstract translation: 提供使用位置跟踪功能的照明机器人系统，具有该功能的手术，以及使用位置跟踪功能来移动照明机器人的方法，通过跟踪医生的位置实时地将灯具移动到跟踪位置。 使用位置跟踪功能的照明机器人系统包括第一和第二传感器（310,320），照明机器人（200）和控制器（400）。 第一个传感器被移动。 第二传感器在第一传感器的位置上检测坐标信息信号。 照明机器人与第一传感器不间断地设置。 控制器从第二传感器接收坐标，并将照明机器人移动到相应的坐标。

公开(公告)号：KR1020080085270A

公开(公告)日：2008-09-24

申请号：KR1020070026478

申请日：2007-03-19

Applicant: 한양대학교 산학협력단

Inventor： 이병주 ,  최동걸 ,  김영수

IPC: A61B1/045 ,  A61B1/005 ,  A61B1/00

CPC classification number: A61B1/0055 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/0057 ,  A61B1/05

Abstract: An endoscope and an operation control system thereof are provided to convert a direction of an endoscope body flexibly by bending the endoscope body to a desired position inside a human body. An endoscope includes a body(100), a plurality of wires(300), and drivers. The body has a predetermined length and is made of flexible material. The wires are arranged around the body in a longitudinal direction of the body. The drivers are connected to ends of the wires respectively to tension and relax the wires. The body is an elastic spring. The body has a plurality of link structures(200) installed at regular intervals. Each of the link structures is composed of a link body with a hole to insert the body and insertion holes to insert the wires.

Abstract translation: 提供一种内窥镜及其操作控制系统，用于通过将内窥镜主体弯曲到人体内的期望位置来灵活地转换内窥镜主体的方向。 内窥镜包括主体（100），多个电线（300）和驱动器。 本体具有预定长度，由柔性材料制成。 电线沿着身体的纵向布置在身体周围。 驱动器分别连接到电线的末端以张紧和松弛电线。 身体是弹性弹簧。 主体具有以规则的间隔安装的多个连杆结构（200）。 每个连杆结构由具有孔的连接体组成，以插入主体和插入孔以插入电线。