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公开(公告)号：WO2018190453A1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：PCT/KR2017/004313
申请日：2017-04-24
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/18
Abstract: 센서리스 BLDC 모터의 제어 방법 및 장치가 개시된다. 센서리스 BLDC 모터의 제어 장치는, 명령어를 저장하는 메모리 및 명령어를 실행하며, 카운터를 탑재한 프로세서를 포함하되, 명령어는, 카운터의 한 주기 카운팅 시간(T period )을 설정하는 단계, 설정된 한 주기 카운팅 시간을 이용하여 하나의 카운팅 시간을 산출하고, 센서리스 BLDC 모터의 회전 속도를 결정하는 단계, 센서리스 BLDC 모터를 복수의 시퀀스에 따라 구동시키기 위하여, 설정된 한 주기 카운팅 시간 동안 카운터로부터 출력되는 총 카운팅 펄스를 복수의 시퀀스에 대응하는 복수의 섹션(section)으로 나누는 단계, 나눠진 복수의 섹션 각각을 복수개의 구간으로 나누는 단계 및 카운터로부터 출력되는 카운팅 펄수의 개수를 복수개의 구간 별로 세어 섹션 별 구동 제어 신호를 발생하고, 발생된 구동 제어 신호를 센서리스 BLDC 모터로 출력하는 단계를 포함하는 제어 방법을 수행한다.
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公开(公告)号：WO2018052268A1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：PCT/KR2017/010229
申请日：2017-09-19
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 슬롯리스 전동기 및 이의 코일부가 개시된다. 슬롯리스 전동기의 코일부는, 제1 코일의 제1 엔드턴과 제2 코일의 제1 엔드턴이 서로 대향하며, 제1 코일의 두 코일변 사이에 제2 코일의 제1 코일변이 삽입되도록, 제1 코일과 제2 코일이 겹쳐져 형성되되, 제1 코일 및 제2 코일은, 평행한 두 코일변의 각 단부가 곡선 형태의 제1 엔드턴 및 제2 엔드턴으로 연결되며, 제1 엔드턴이 두 코일변과 미리 설정된 각도를 이루도록 접힌 형태로 형성된다.
Abstract translation: 公开了一种无槽电动机及其线圈单元。 槽和线圈少电动机部，第一端部的第一端匝匝和所述第一线圈的第二线圈彼此相对，从而使线圈的变化第二个第一线圈，第一线圈之间插入的，所述两个线圈边 被形成在所述第一线圈和所述第二线圈重叠，第一线圈和第二线圈在平行的两个线圈的相应的端侧连接到所述第一端匝和第二端匝的弯曲形状的，第一端将两路 被形成为折叠形状以便与线圈侧形成预定角度。
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公开(公告)号：WO2017122856A1
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：PCT/KR2016/000785
申请日：2016-01-25
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 다자유도 구동장치가 개시된다. 다자유도 구동장치는 출력 샤프트, 출력 샤프트의 제1 회전 운동 및 제2 회전 운동이 가능하도록 출력 샤프트에 연결되는 관절 운동부-제1 회전 운동 및 제2 회전 운동의 방향은 서로 교차함- 및 출력 샤프트와 관절 운동부를 서로 연결하며 출력 샤프트를 회전시키는 샤프트 회전부를 포함하되, 관절 운동부는, 십자형 축, 십자형 축의 제1 방향축에 결합되며, 외전형 전동기를 이용하여 구동되는 제1 방향 관절 운동부 및 제1 방향축과 교차되는 제2 방향축에 결합되며, 외전형 전동기를 이용하여 구동되는 제2 방향 관절 운동부를 포함한다.
Abstract translation: ＆lt; p num =“0000”＆gt; 它是输出轴，所述输出轴的自由驱动一匝的运动，并且被旋转是可能的耦合输出轴运动部分上的第二接合 - 还第一旋转运动和第二旋转方向彼此交叉，并且输出 连接所述轴和所述关节运动部分彼此，并且包括：一个轴，用于所述输出轴，所述关节运动部，十字形轴旋转的旋转部分，被耦合到第一轴横向轴，其由其它典型电动机驱动的关节运动部件的第一方向和 并且第二定向运动部件联接到与第一定向轴相交并且使用外部电动机驱动的第二定向轴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020180103495A
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：KR1020170030520
申请日：2017-03-10
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 한국교통대학교산학협력단
Abstract: 전력케이블오결선검출방법및 그장치가개시된다. 제어용전동기의전력케이블오결선을검출하는방법은, (a) 상기제어용전동기의전류벡터제어에상응하여상기제어용전동기의회전자계와회전자사이의부하각변화를확인하는단계; 및 (b) 상기부하각변화에따른고정자 3상전류주파수를확인하여상기제어용전동기의전력케이블의오결선여부를판단하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101904647B1
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：KR1020170030520
申请日：2017-03-10
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 한국교통대학교산학협력단
Abstract: 전력케이블오결선검출방법및 그장치가개시된다. 제어용전동기의전력케이블오결선을검출하는방법은, (a) 상기제어용전동기의전류벡터제어에상응하여상기제어용전동기의회전자계와회전자사이의부하각변화를확인하는단계; 및 (b) 상기부하각변화에따른고정자 3상전류주파수를확인하여상기제어용전동기의전력케이블의오결선여부를판단하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170085303A
公开(公告)日：2017-07-24
申请号：KR1020160004763
申请日：2016-01-14
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 다자유도구동장치가개시된다. 다자유도구동장치는출력샤프트, 출력샤프트의제1 회전운동및 제2 회전운동이가능하도록출력샤프트에연결되는관절운동부-제1 회전운동및 제2 회전운동의방향은서로교차함- 및출력샤프트와관절운동부를서로연결하며출력샤프트를회전시키는샤프트회전부를포함하되, 관절운동부는, 십자형축, 십자형축의제1 방향축에결합되며, 외전형전동기를이용하여구동되는제1 방향관절운동부및 제1 방향축과교차되는제2 방향축에결합되며, 외전형전동기를이용하여구동되는제2 방향관절운동부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101769717B1
公开(公告)日：2017-08-21
申请号：KR1020160119071
申请日：2016-09-19
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 슬롯리스전동기및 이의코일부가개시된다. 슬롯리스전동기의코일부는, 제1 코일의제1 엔드턴과제2 코일의제1 엔드턴이서로대향하며, 제1 코일의두 코일변사이에제2 코일의제1 코일변이삽입되도록, 제1 코일과제2 코일이겹쳐져형성되되, 제1 코일및 제2 코일은, 평행한두 코일변의각 단부가곡선형태의제1 엔드턴및 제2 엔드턴으로연결되며, 제1 엔드턴이두 코일변과미리설정된각도를이루도록접힌형태로형성된다.
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公开(公告)号：KR101766576B1
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：KR1020160004763
申请日：2016-01-14
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 다자유도구동장치가개시된다. 다자유도구동장치는출력샤프트, 출력샤프트의제1 회전운동및 제2 회전운동이가능하도록출력샤프트에연결되는관절운동부-제1 회전운동및 제2 회전운동의방향은서로교차함- 및출력샤프트와관절운동부를서로연결하며출력샤프트를회전시키는샤프트회전부를포함하되, 관절운동부는, 십자형축, 십자형축의제1 방향축에결합되며, 외전형전동기를이용하여구동되는제1 방향관절운동부및 제1 방향축과교차되는제2 방향축에결합되며, 외전형전동기를이용하여구동되는제2 방향관절운동부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种多自由度驱动装置。 自由度驱动所述输出轴，所述第一旋转运动和旋转是可能的连结输出轴的输出轴的运动部分上的第二接合 - 良好的第一旋转运动和旋转的相互交叉的第二方向与所述输出轴 和运动的输出轴，所述关节运动部分中，横轴旋转相互连接的部分，包括但轴旋转的部分，横轴第一耦合到所述轴，所述关节运动部件的第一方向和从动使用权利要求的外部型电动机 1耦合到相交轴线，包括运动部分的第二方向上，通过使用其它类型的马达驱动的第二轴。
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