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公开(公告)号：KR1020170088450A
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：KR1020160007879
申请日：2016-01-22
Applicant: 한양대학교 에리카산학협력단
Abstract: 본발명은차량제어를위한장치및 그방법에관한기술이다. 보다상세하게는본 발명은주변차량의도로상황정보에기초하여차선변경을제어하는방법및 장치에관한것이다. 특히, 본발명은센서로부터전방도로상황에대한제 1 도로상황정보를수신하고, 타차량또는인프라장치로부터타 차량위치정보및 제 2 도로상황정보를수신하는수신부와타 차량위치정보, 제 1 도로상황정보및 제 2 도로상황정보에기초하여주행경로설정을위한주행경로데이터를갱신하는주행경로데이터갱신부와주행경로데이터에기초하여차량의주행차선을결정하는주행차선결정부및 결정된주행차선을이용하여차량이주행하도록차량의거동을제어하는제어부를포함하는차량제어장치및 방법을제공한다.
Abstract translation: 用于控制车辆的设备和方法技术领域本发明涉及用于控制车辆 更具体地说，本发明涉及一种用于控制的附近车辆的交通状况信息的基础上车道变更的方法和装置。 特别地，本发明首先接收的道路状况信息，并且接收单元以及接收其他车辆的位置信息和从其他车辆或基础设施设备的位置信息的第二交通状况信息，用于从传感器前方道路状况的其他车辆中，第一路 状态信息和行驶路线数据更新单元的基础上，车辆车道判断部2和行驶路线的数据来更新的行驶路线的数据的道路状况信息的基础上设置的行驶路径，以确定车辆的行驶车道和所确定的行驶车道 以及控制单元，用于控制车辆的行为，使得车辆使用车辆行驶。
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公开(公告)号：KR101836878B1
公开(公告)日：2018-03-12
申请号：KR1020160007879
申请日：2016-01-22
Applicant: 한양대학교 에리카산학협력단
Abstract: 본발명은차량제어를위한장치및 그방법에관한기술이다. 보다상세하게는본 발명은주변차량의도로상황정보에기초하여차선변경을제어하는방법및 장치에관한것이다. 특히, 본발명은센서로부터전방도로상황에대한제 1 도로상황정보를수신하고, 타차량또는인프라장치로부터타 차량위치정보및 제 2 도로상황정보를수신하는수신부와타 차량위치정보, 제 1 도로상황정보및 제 2 도로상황정보에기초하여주행경로설정을위한주행경로데이터를갱신하는주행경로데이터갱신부와주행경로데이터에기초하여차량의주행차선을결정하는주행차선결정부및 결정된주행차선을이용하여차량이주행하도록차량의거동을제어하는제어부를포함하는차량제어장치및 방법을제공한다.
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