公开(公告)号：WO2012124912A2

公开(公告)日：2012-09-20

申请号：PCT/KR2012/001558

申请日：2012-02-29

Applicant: (주)헥사시스템즈 ,  한정수 ,  한창수

Inventor： 한정수 ,  한창수

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04

CPC classification number: A63B21/0004 ,  A61H1/024 ,  A61H2201/0119 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5097 ,  A63B21/00069 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/023 ,  A63B21/0552 ,  A63B21/4025 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/0494 ,  A63B2225/50

Abstract: 본 발명은 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구에 관한 것으로, 다리의 양 측에 각각 배치되며, 두 개의 링크가 회전 가능하게 연결된 제 1 링크부재 및 제 2 링크부재를 밴드부재로 다리에 착용하고, 제어 기기에 의해 작동이 제어되는 링크 구동 기기로 상기 링크를 작동시켜 무릎 관절의 재활 운동을 하는 것이며, 휴대가 가능하고 작은 공간에서도 쉽게 사용이 가능함은 물론 환자의 좌, 우측 무릎에 따라 좌, 우 전환이 가능하고, 사용자의 재활 운동 정보를 저장하여 재활 효과를 향상시킨다.

Abstract translation: 本发明涉及一种便携式膝关节康复锻炼装置，其中放置在腿的两侧并且两个连杆可旋转地连接的第一连杆构件和第二连杆构件通过带构件佩戴在腿上， 并且使用由控制装置控制的链接操作装置来操作链接，从而能够使膝盖恢复和锻炼。 膝关节康复锻炼装置是便携式的，即使在小空间和患者的右膝盖或左膝上也可容易地使用，并且存储患者的康复训练信息以改善康复效果。

公开(公告)号：WO2011081244A1

公开(公告)日：2011-07-07

申请号：PCT/KR2010/000568

申请日：2010-01-29

Applicant: 한양대학교 산학협력단 ,  한창수 ,  김완수 ,  서아름 ,  유승남 ,  이영수 ,  이희돈 ,  장혜연 ,  한정수

Inventor： 한창수 ,  김완수 ,  서아름 ,  유승남 ,  이영수 ,  이희돈 ,  장혜연 ,  한정수

IPC: A61B5/22

CPC classification number: A61B5/1121 ,  A61B5/1107 ,  A61B5/22 ,  A61B5/4519 ,  A61B5/6828 ,  A61B2562/043 ,  A61B2562/164

Abstract: 본 발명은 FSR 센서를 이용한 근육활성도 측정방법에 관한 것으로서, FSR 센서를 이용하여 신체 근육의 움직임에 따른 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 신호를 미리 결정된 각도값에 매핑하는 단계; 및 매핑된 값에 따라 상기 신체 근육이 움직인 각도를 추정하여 근육활성도를 계산하는 단계;를 포함하며, 이를 통해 보다 정확하고 간편하게 근육활성도를 측정할 수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用FSR传感器测量肌肉活动的方法。 该方法包括：使用FSR传感器根据身体肌肉的运动接收信号的步骤; 将接收到的信号映射到预定角度值的步骤; 以及通过根据映射值估计身体肌肉的运动角度来计算肌肉活动的步骤。 以这种方式，可以更准确和容易地测量肌肉活动。

公开(公告)号：KR1020010081996A

公开(公告)日：2001-08-29

申请号：KR1020010002175

申请日：2001-01-15

Applicant: 메딕스얼라인 주식회사 ,  한정수 ,  한창수 ,  최인호

Inventor： 구자교 ,  한정수 ,  한창수 ,  최인호 ,  심형준 ,  박범석 ,  김정성 ,  김병수 ,  김경태 ,  신찬수 ,  차인혁

IPC: A61F5/00 ,  A61B17/60

CPC classification number: A61B17/62 ,  A61B17/66 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2090/061

Abstract: PURPOSE: A frame fixator and a system for driving thereof are provided to supply a fixator with the function as an ordinary bone fracture and transformation treating instrument, which is possible to be applied unconcerned with the form of the bone fracture or transformation. CONSTITUTION: The frame fixator and the system for driving thereof include a motor(40), a motor driving instrument(50), a power instrument(60) and an LCD driving portion(70). The motor(40) moves a rod(34) inside an actuator(32). The first gear(42) is installed on the axis of the motor(40). The second gear(44) is formed on a side of the first gear(42) and is connected with a nut(36) and moves the rod(34). A guide member(46) is installed on an end portion of the rod(34). A potentiometer(48) is formed on a side of the guide member(46) and measures the length of the strut. The motor driving instrument(50) drives the motor(40) for controlling the length of the strut. The power instrument(60) supplies the electric power to the motor(40) and the motor driving instrument(50). The LCD driving portion(70) drives an LCD according to the control signal from the motor driving instrument(50).

Abstract translation: 目的：提供一种框架固定器及其驱动系统，以提供具有普通骨折和转换处理器具的功能的固定器，其可以不受骨折或变形的形式施加。 构成：框架固定器及其驱动系统包括马达（40），马达驱动装置（50），动力装置（60）和LCD驱动部（70）。 马达（40）将致动器（32）内的杆（34）移动。 第一齿轮（42）安装在电机（40）的轴线上。 第二齿轮（44）形成在第一齿轮（42）的一侧，并与螺母（36）连接并移动杆（34）。 引导构件（46）安装在杆（34）的端部上。 在引导构件（46）的一侧上形成电位计（48）并测量支柱的长度。 马达驱动工具（50）驱动马达（40）来控制支柱的长度。 电力仪器（60）向电动机（40）和电动机驱动仪器（50）供给电力。 LCD驱动部（70）根据来自马达驱动器（50）的控制信号驱动LCD。

公开(公告)号：KR100399004B1

公开(公告)日：2003-09-22

申请号：KR1020010002175

申请日：2001-01-15

Applicant: 메딕스얼라인 주식회사 ,  한정수 ,  한창수 ,  최인호

Inventor： 구자교 ,  한정수 ,  한창수 ,  최인호 ,  심형준 ,  박범석 ,  김정성 ,  김병수 ,  김경태 ,  신찬수 ,  차인혁

IPC: A61F5/00 ,  A61B17/60

CPC classification number: A61B17/62 ,  A61B17/66 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2090/061

Abstract: PURPOSE: A frame fixator and a system for driving thereof are provided to supply a fixator with the function as an ordinary bone fracture and transformation treating instrument, which is possible to be applied unconcerned with the form of the bone fracture or transformation. CONSTITUTION: The frame fixator and the system for driving thereof include a motor(40), a motor driving instrument(50), a power instrument(60) and an LCD driving portion(70). The motor(40) moves a rod(34) inside an actuator(32). The first gear(42) is installed on the axis of the motor(40). The second gear(44) is formed on a side of the first gear(42) and is connected with a nut(36) and moves the rod(34). A guide member(46) is installed on an end portion of the rod(34). A potentiometer(48) is formed on a side of the guide member(46) and measures the length of the strut. The motor driving instrument(50) drives the motor(40) for controlling the length of the strut. The power instrument(60) supplies the electric power to the motor(40) and the motor driving instrument(50). The LCD driving portion(70) drives an LCD according to the control signal from the motor driving instrument(50).

Abstract translation: 目的：提供一种框架固定器及其驱动系统，以为固定器提供普通骨折和转化治疗器械的功能，该器械可以不受骨折或骨折形式的影响而应用。 构成：框架固定器及其驱动系统包括电动机40，电动机驱动装置50，动力工具60和LCD驱动部70。 马达（40）使致动器（32）内的杆（34）移动。 第一齿轮（42）安装在马达（40）的轴线上。 第二齿轮（44）形成在第一齿轮（42）的一侧并与螺母（36）连接并移动杆（34）。 引导构件（46）安装在杆（34）的端部上。 电位计（48）形成在引导构件（46）的一侧上并测量支柱的长度。 电机驱动装置（50）驱动电机（40）以控制支柱的长度。 电力设备60将电力供应给马达40和马达驱动设备50。 LCD驱动部分（70）根据来自电动机驱动仪器（50）的控制信号来驱动LCD。

公开(公告)号：KR1020090022266A

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：KR1020070087447

申请日：2007-08-30

Applicant: 한정수

Inventor： 한창수 ,  한정수 ,  장혜연 ,  김태식 ,  장재호 ,  홍성준

IPC: A63B23/08 ,  A63B23/14 ,  A61H1/02

CPC classification number: A63B21/4039 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/065 ,  A63B2225/20

Abstract: A rehabilitation device for compound joint exercise is provided, which is applicable to other parts of articulation including the knee joint and makes carrying and wearing convenient. A rehabilitation device for compound joint exercise comprises: top and bottom support frames(210,220) which are extended to upper and lower restriction members(110,120) around the body part of articulation; and a driving part(300) which is arranged at the connection part of the top and bottom support frames and rotates the bottom support frame using the driving force of the motor(310) which is driven by the external power supply. The driving part comprises a motor shaft, first and second clamp rings delivering the torque of the motor, a clamp holder, and a bearing member.

Abstract translation: 提供了一种复合关节运动康复装置，适用于包括膝关节在内的其他关节部位，使携带方便。 用于复合关节锻炼的康复装置包括：顶部和底部支撑框架（210,220），其延伸到关节的身体部分周围的上部和下部限制构件（110,120）; 以及驱动部件（300），其布置在所述顶部和底部支撑框架的连接部分处，并且利用由所述外部电源驱动的所述电机（310）的驱动力来旋转所述底部支撑框架。 驱动部分包括马达轴，提供马达的扭矩的第一和第二夹紧环，夹具夹持器和支承构件。

公开(公告)号：KR100950060B1

公开(公告)日：2010-04-02

申请号：KR1020070087447

申请日：2007-08-30

Applicant: 한정수

Inventor： 한창수 ,  한정수 ,  장혜연 ,  김태식 ,  장재호 ,  홍성준

IPC: A63B23/08 ,  A63B23/14 ,  A61H1/02

Abstract: 본 발명은 신체 각 관절 부위에도 적용 가능할 뿐만 아니라, 부피 및 무게를 경감시켜 휴대 및 착용이 간편하도록 그 구조가 개량된 복합 관절 운동용 재활기구에 관한 것이다.
신체의 관절 부위를 경계로 신체의 상부와 하부를 각각 감싸도록 속박하는 상, 하부 속박부재와, 상, 하부 속박부재에 일체로 연장되도록 결합되고 서로 단부가 연결되는 상, 하부 지지프레임과, 상, 하부 지지프레임의 연결부위에 배치되도록 마련되고 외부 전원이 공급됨에 따라 구동되는 모터를 가지며 모터의 구동력으로 하부 지지프레임을 회전시켜 관절을 운동시키는 구동부를 포함하여 이루어진다.
이에 따르면 본 발명은 휴대 및 착용이 간편하고, 무선 송신 신호를 이용하여 병원 등의 지정된 장소가 아닌 장소에서 재활운동을 수행할 수 있으므로 사용자인 환자의 편의성을 대폭 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.