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公开(公告)号：WO2018131737A1
公开(公告)日：2018-07-19
申请号：PCT/KR2017/000499
申请日：2017-01-13
Applicant: 한화테크윈 주식회사
Abstract: 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 불량 패널 검출 장치는 카메라가 태양광 패널을 촬영하여 획득한 열영상 상에서 제1 윈도우를 슬라이딩시켜, 상기 열영상을 스캔하는 윈도우 탐색부; 상기 제1 윈도우가 슬라이딩 할 때마다 상기 제1 윈도우에 포위된 특정 영역 내 픽셀들의 픽셀값의 분산을 도출하고, 상기 제1 윈도우가 상기 열영상의 스캔을 완료하면 도출된 모든 상기 분산들의 평균인 제1 평균을 연산하며, 상기 제1 평균에 가중치를 곱한 값을 기준으로 정하는 연산부; 및 상기 기준보다 큰 분산을 갖는 상기 특정 영역 내 상기 픽셀들 중에서 중심 픽셀을, 불량 패널의 최종 후보로 선정하는 후보 선정부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2016137047A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/KR2015/002379
申请日：2015-03-12
Applicant: 한화테크윈 주식회사
Abstract: 본 발명의 실시예는 사람 계수 시스템 및 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 사람 계수 장치는, 동일한 장면에 대하여 상이한 방향에서 영상을 획득하는 거리 카메라 및 열상 카메라 간의 상관 관계를 산출하는 교정부; 상기 상관 관계를 이용하여 상기 거리 카메라가 획득한 거리 영상에서 검출한 객체에 대응하는 적어도 하나의 후보 영역을 상기 열상 카메라가 획득한 열 영상에서 검출하는 검출부; 및 상기 적어도 하나의 후보 영역의 온도를 기초로 상기 객체가 사람인지 여부를 판단하는 계수부;를 포함한다.
Abstract translation: 在一个实施例中公开的是人数计数系统和方法。 根据本发明的一个实施例的人员计数装置包括：校正单元，用于确定相对于同一场景获取图像的街道照相机和热像摄像机之间的相关性; 检测单元，用于通过使用所述相关性，在由所述热像摄像机获取的热图像中检测与由所述街道照相机获取的街道图像中检测到的对象相对应的至少一个候选区域; 以及计数单元，用于基于所述至少一个候选区域的温度来确定对象是否是人。
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公开(公告)号：KR101299238B1
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：KR1020080036848
申请日：2008-04-21
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
Abstract: 본 발명은, 사람 또는 차 등 구체적인 사물에 대한 대표 모델을 설정하고, 입력 영상에서 탐지된 물체를 대표 모델과 비교하여 물체를 효율적으로 식별할 수 있는 감시 물체 식별 방법 및 그 감시 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, (a) 입력 영상을 입력받는 단계; (b) 상기 입력 영상에서 움직이는 물체를 감시 대상으로 탐지하고, 상기 입력 영상에서 상기 감시 대상의 영역에 대한 검출 영상을 검출하는 단계; 및 (c) 상기 검출 영상을 힐버트 공간의 힐버트 영상으로 변환하고, 상기 힐버트 영상을 적어도 하나 이상의 대표 영상들과 비교하여 가장 유사한 대표 영상의 물체를 식별 물체로 선정하는 단계를 구비하는 감시 물체 식별 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020090111207A
公开(公告)日：2009-10-26
申请号：KR1020080036848
申请日：2008-04-21
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: H04N7/18 , G06F17/14 , G06K9/00771
Abstract: PURPOSE: A monitor distinguishing method and a monitoring system for detecting an object are provided to improve the performance of the monitoring system due to the quick search of the object. CONSTITUTION: A monitoring system for detecting an object is as follows. An input image about the monitoring region is input(S110). The detection image about the monitoring target area is detected the mobile object is detected with the monitoring object(S120). The detection image is converted to the Hilbert image(S130). The identification object is selected as an object of the target image.
Abstract translation: 目的：提供用于检测物体的监视器识别方法和监视系统，以便通过快速搜索对象来提高监视系统的性能。 构成：用于检测物体的监视系统如下。 输入关于监视区域的输入图像（S110）。 检测到关于监视对象区域的检测图像，利用监视对象检测移动体（S120）。 检测图像被转换为希尔伯特图像（S130）。 选择识别对象作为目标图像的对象。
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公开(公告)号：KR101981648B1
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：KR1020150002852
申请日：2015-01-08
Applicant: 한화테크윈 주식회사
IPC: G08B13/196
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101695254B1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：KR1020150020294
申请日：2015-02-10
Applicant: 한화테크윈 주식회사
IPC: G08B13/196 , H04N7/18 , B64C39/02 , B64D47/08
Abstract: 제어장치및 복수의무인비행체들을구비한감시및 추적시스템에있어서, 복수의무인비행체들각각에대하여 3차원비행영역들이구획되어있다. 제1 무인비행체가추적대상을추적하는도중에상기추적대상이제2 무인비행체의 3차원비행영역에진입하는경우, 제2 무인비행체가상기추적대상을추적한다.
Abstract translation: 具有控制装置和多个无人驾驶飞行器的监视和跟踪系统在其上划分的无人驾驶飞行器上具有三维飞行区域。 当第一无人驾驶飞行器跟踪跟踪目标时，跟踪目标接入第二无人机的三维飞行区域时，第二无人驾驶飞行器跟踪跟踪目标。 通过使用无人驾驶飞行器，监视和跟踪系统使无人机能够成功返回，即使系统长时间跟踪跟踪目标。
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公开(公告)号：KR1020160105043A
公开(公告)日：2016-09-06
申请号：KR1020150028194
申请日：2015-02-27
Applicant: 한화테크윈 주식회사
CPC classification number: B25J9/1674 , G06T7/00
Abstract: 보안용이동로봇의동작방법이개시된다. 이방법은단계들 (a) 및 (b)를포함한다. 단계 (a)에서, 보안용이동로봇은, 마주친사람의얼굴영상을인식하고, 인식된얼굴영상이등록얼굴-영상인지의여부를판단한다. 단계 (b)에서, 상기마주친사람의얼굴영상이등록얼굴-영상이면, 보안용이동로봇은, 상기마주친사람의동작을인식하고, 인식된동작에상응하는명령을수행한다.
Abstract translation: 公开了一种用于安全的移动机器人的操作方法。 该方法包括由（a）和（b）组成的步骤。 在步骤（a）中，用于安全的移动机器人识别面向移动机器人的人的面部图像，并且确定所识别的脸部图像是否是登记的脸部和图像。 在步骤（b）中，当面向移动机器人的人的面部图像是注册面部和图像时，用于安全的移动机器人识别面向移动机器人的人的移动，并且执行与识别的移动相对应的命令 。
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公开(公告)号：KR1020160089166A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：KR1020150008768
申请日：2015-01-19
Applicant: 한화테크윈 주식회사
CPC classification number: G07C9/00126 , G06T7/20
Abstract: 본발명은사람계수장치에관한것으로, 보다상세히실시간으로각 공간내의사람수를파악하고, 원격장치에파악한사람수 정보를제공하는장치에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于对人数进行计数的装置，更具体地，涉及一种实时查找每个空间中的人数的装置，并提供关于向远程设备发现的人数的信息。
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公开(公告)号：KR1020160088760A
公开(公告)日：2016-07-26
申请号：KR1020150008255
申请日：2015-01-16
Applicant: 한화테크윈 주식회사
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64D47/02 , G01S15/08
Abstract: 원격제어기로부터의추적명령에따라사용자를추적하면서비행하는개인용무인비행체가개시된다. 이개인용무인비행체는제어부, 비행기구부, 상기제어부로부터의비행제어신호에따라비행기구부를구동하는비행구동부, 및촬영부를포함한다. 제어부는, 추적명령이입력되면, 촬영부로부터의동영상에서사용자의견본(template) 영상영역을구하고, 견본(template) 영상영역이촬영화면의중앙에위치하도록상기비행제어신호를발생시킨다.
Abstract translation: 公开了一种根据来自遥控器的跟踪命令跟踪用户的无人飞机飞行。 个人无人机包括 控制部分 飞行部分; 飞行驱动部，其根据来自控制部的飞行控制信号来驱动飞行部; 以及摄影部，其中，所述控制部在输入所述跟踪命令时，从所述拍摄部计算出来的视频中的用户的模板视频区域，并生成所述飞行控制信号，以使所述模板图像区域位于所述拍摄部的中央 屏幕。
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公开(公告)号：KR1020160049392A
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：KR1020140146438
申请日：2014-10-27
Applicant: 한화테크윈 주식회사
IPC: G08B13/196 , G08B25/10
Abstract: 각각의감시카메라가라이브-뷰(live-view) 동영상을중앙관제장치에게전송하는방범시스템이개시된다. 여기에서, 각각의감시카메라는, 임의의휴대폰으로부터의특정신호가수신되면, 감시영역에대한정지영상을포착한후, 포착된정지영상을경보신호와함께중앙관제장치에게전송한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种犯罪预防系统，其中每个监视摄像机将实况视频传送到中央控制装置。 根据本发明，每个监视摄像机从任何蜂窝电话接收特定信号，捕获监视区域的静态图像，然后将捕获的具有报警信号的静态图像发送到中央控制装置，从而使证人 在犯罪现场尽快报告案件，没有任何风险。
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