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公开(公告)号:KR101370028B1
公开(公告)日:2014-03-06
申请号:KR1020080070168
申请日:2008-07-18
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
Abstract: 본 발명은 점진적 학습 기반의 물체 추적 시스템에서의 데이터 선택 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 방법은 외양 모델을 갱신하기 위한 추적 데이터들과 비교 추적 데이터들을 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 추적 데이터들 중에서 일부를 선택함으로써, 외양 모델 갱신에 보다 적합한 추적 데이터를 선택하여 추적 성능을 향상시킨다.
점진적 학습, 물체 추적, 외양 모델, 선택-
公开(公告)号:KR1020100009326A
公开(公告)日:2010-01-27
申请号:KR1020080070168
申请日:2008-07-18
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: G06K9/66 , G06T7/70 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232
Abstract: PURPOSE: A data selection method in an object tracking system based on gradual learning is provided to effectively learn the outer appearance model of an object. CONSTITUTION: A kind information assigning unit(321) presently assigns kind information to tracking data and comparison tracking data of the update stage. A probability calculation unit(322) calculates the probability of the tracking data and the kind information tracking data located in the local domain of the comparison tracking data. An entropy calculating unit(323) calculates the entropy in the local domain of the tracking data and the comparison tracking data. A data sorter(324) classifies the tracking data into kind boundary data and kind non-boundary data by using the calculated entropy.
Abstract translation: 目的:提供基于渐进学习的对象跟踪系统中的数据选择方法,有效学习对象的外观模型。 构成:种类信息分配单元(321)目前将种类信息分配给跟踪数据和更新阶段的比较跟踪数据。 概率计算单元(322)计算位于比较跟踪数据的本地域中的跟踪数据和种类信息跟踪数据的概率。 熵计算单元(323)计算跟踪数据和比较跟踪数据的本地域中的熵。 数据分类器(324)通过使用计算的熵将跟踪数据分类为种类边界数据和种类非边界数据。
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公开(公告)号:KR102015588B1
公开(公告)日:2019-08-28
申请号:KR1020150101112
申请日:2015-07-16
Applicant: 한화테크윈 주식회사
IPC: G08B13/196
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公开(公告)号:KR1020170127318A
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:KR1020160057820
申请日:2016-05-11
Applicant: 한화테크윈 주식회사
IPC: H04N7/18 , G06K9/00 , G08B13/196
Abstract: 객체추적시스템이개시된다. 본발명의일 실시예에따른객체추적시스템은, 서로다른위치에설치되어영상을촬영하는제1 및제2 카메라로부터영상을수신하고, 수신한영상에포함된객체를검출하고, 검출된객체각각에고유의 ID를부여하는객체검출부, 상기검출된객체각각의이동경로를추적하는경로추적부, 상기제1 및제2 카메라로부터수신된영상에상기 ID 및상기이동경로에관한정보가병합된영상과검출된객체의이미지를저장하는영상저장부및 상기제1 및제2 카메라로부터수신된영상, 추적대상객체의이동경로및 상기추적대상객체가상기제1 및제2 카메라에대응하는영상에등장하는시간구간을표시하는표시부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种对象跟踪系统。 根据本发明的示例性实施例的对象跟踪系统包括:对象跟踪系统,用于通过接收来自安装在不同位置的第一和第二照相机的图像并且捕获图像来检测包括在接收到的图像中的对象; 图像检测单元,用于检测每个检测到的对象的移动路径;图像检测单元,用于检测与从第一和第二摄像机接收的图像合并的移动路径的ID和图像; 显示从第一和第二摄像机接收的图像的移动路径,追踪目标对象以及出现在与追踪对象虚拟设施1和摄像机2对应的视频中的时间段 它包括显示单元,用于。
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公开(公告)号:KR1020170034608A
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:KR1020150133093
申请日:2015-09-21
Applicant: 한화테크윈 주식회사
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/38 , G06K9/00369 , G06K9/00771 , G06K9/4652 , G06T7/90 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232
Abstract: 전경의색상추출시스템, 방법및 컴퓨터판독가능한기록매체가개시된다. 본발명의일 실시예에따른전경의색상추출시스템은, 영상에서움직임영역을검출하는움직임검출부및 상기움직임영역의주변영역의색상과상기움직임영역의색상의차이를이용하여상기움직임영역내의전경의색상을추출하는색상추출부를포함한다.
Abstract translation: 公开了前景颜色提取系统,方法和计算机可读记录介质。 根据本发明的系统,用于在图像中检测运动区域,以及使用颜色和运动区域的周边区域的运动区域的颜色的差异来jeongyeongui在运动区域颜色的运动检测器的一个实施例提取jeongyeongui颜色 以及用于提取颜色的颜色提取单元。
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公开(公告)号:KR1020160115022A
公开(公告)日:2016-10-06
申请号:KR1020150041648
申请日:2015-03-25
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: 비접촉식마우스장치및 디지털응용기기를포함한디지털응용시스템이개시된다. 비접촉식마우스장치는, 사용자의손 동작을영상센서가감지함에의하여사용자명령신호들을디지털응용기기에입력시키되, 사용자의특정손가락의특정지점이영상센서의유효범위안에있는지의여부를판단한다. 디지털응용기기는, 특정손가락의특정지점이영상센서의유효범위안에있는지의여부를사용자에게알려주기위하여, 상태창(window)을디스플레이한다.
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公开(公告)号:KR101426040B1
公开(公告)日:2014-08-01
申请号:KR1020090003401
申请日:2009-01-15
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 (a) 입력 영상을 입력받는 단계와, (b) 상기 입력 영상에서 이동 물체의 선형적인 움직임을 고려하여 상기 입력 영상의 전체 영역에 걸쳐서 상기 이동 물체를 추정하는 단계와, (c) 상기 이동 물체의 비선형적인 움직임을 고려하여 추정된 상기 이동 물체의 주변 영역에 걸쳐서 상기 이동 물체를 추정하는 단계를 구비하는 지능형 영상 감시 시스템의 물체 추적 방법 및 장치를 제공한다.
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公开(公告)号:KR102213201B1
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:KR1020200005606
申请日:2020-01-15
Applicant: 한화테크윈 주식회사
Abstract: 본발명은동적환경에서강인하게동작하는영상안정화장치및 방법에관한것이다. 영상안정화장치는, 기설정된기준영상및 현재영상의차영상으로부터배경및 동적물체를포함하는전경영상을생성하는전경영상생성부, 기준영상의특징점들로부터전경영상중 동적물체에해당하는특징점들을제거하고, 배경에해당하는특징점들을선택하는특징점선택부, 입력된다음영상에서기준영상의선택된특징점을추적하여대응점을찾고대응점을이용하여기준영상및 다음영상사이의움직임을산출하는움직임산출부및 움직임을이용하여다음영상을변환시켜안정화된영상을생성하는영상보정부를포함한다.
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公开(公告)号:KR1020170046390A
公开(公告)日:2017-05-02
申请号:KR1020150146667
申请日:2015-10-21
Applicant: 한화테크윈 주식회사
CPC classification number: G06T7/20 , G06T7/70 , G06T2207/30241 , G06T2207/30242
Abstract: 본발명의일 실시예는, 카운팅라인(counting line)을이미지상에서래스터화(rasterization)하여카운팅라인픽셀들을획득하고, 상기카운팅라인픽셀들을포함하는인덱스(index) 리스트를생성하는단계; 상기이미지에포함된트러젝터리라인(trajectory line) 상의어느두 점을대상픽셀들로결정하는단계; 상기인덱스리스트중 상기대상픽셀들에대응되는대응픽셀들을결정하는단계; 상기대상픽셀들및 상기대응픽셀들을이용하여상기카운팅라인및 상기트러젝터리라인의교차여부를판단하는단계; 및상기카운팅라인과교차하는트러젝터리라인의수를상기카운팅라인을통과하는객체의수로서카운트하는단계;를포함하는이미지기반객체카운팅방법을개시한다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例是一种通过光栅化图像上的计数线以获得计数线像素并生成包括计数线像素的索引列表来生成彩色图像的方法; 确定包含在图像中的轨迹线上的两个点作为目标像素; 确定索引列表中与目标像素对应的对应像素; 使用目标像素和相应的像素来确定计数线和投影仪内衬是否相交; 并且计数通过计数线的物体的数量与计数线相交的桁架衬里的数量。
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