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公开(公告)号:KR102199627B1
公开(公告)日:2021-01-07
申请号:KR1020200059221
申请日:2020-05-18
Applicant: 호서대학교 산학협력단
Abstract: 본발명의심층신경망을기반으로해상객체거리를고려한접근선박을인식하기위한장치는감시영상을촬영하기위한카메라부와, 상기촬영된감시영상에포함된객체가차지하는영역을나타내는영역상자를특징점검출을통해특정하여객체영상을검출하는전처리부와, 상기객체영상의객체가선박인지여부를확률로출력하는심층신경망과, 상기확률에따라상기객체가선박인지여부를판정하고, 판정결과, 상기객체가선박이면, 상기선박과의충돌이발생할확률을나타내는위험도를산출하고, 산출된위험도가임계치이상이면충돌위험을경고하는관제부를포함한다.