公开(公告)号：ES2989343T3

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：ES19779999

申请日：2019-08-21

Applicant: 3M INNOVATIVE PROPERTIES COMPANY

Inventor： HEMES BRETT R ,  HENDERSON JOHN W ,  HERBST NATHAN J ,  FLOEDER STEVEN P ,  ADOLF JEFFREY P

IPC: B05D5/00 ,  G05B19/408 ,  G05B19/418

Abstract: Un método y un sistema asociado para proporcionar una reparación robótica de pintura incluye recibir coordenadas de defectos identificados en un sustrato junto con características de los defectos, y comunicar las coordenadas a un módulo controlador de robot junto con datos adicionales necesarios para controlar un manipulador de robot para acercar un efector final del manipulador de robot al defecto identificado en el sustrato. Las características del defecto y el estado actual de al menos el efector final se proporcionan a un servidor de políticas que proporciona acciones de reparación basadas en una política de control previamente aprendida que se actualiza mediante una unidad de aprendizaje automático. La acción de reparación se ejecuta comunicando instrucciones para la acción de reparación al módulo controlador de robot y al efector final. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)