公开(公告)号：CN105209982A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201480024998.7

申请日：2014-04-02

Applicant: ABB技术股份公司

Inventor： T·加墨 ,  T·德古艾杰

IPC: G05B9/03 ,  G06F11/18

CPC classification number: G05B19/0428 ,  G05B9/03 ,  G05B2219/24024 ,  G06F11/183

Abstract: 本发明涉及一种用于控制物理单元(2)的方法，包括以下步骤：循环地生成多个控制输出，其中所述多个控制输出以冗余的方式被提供；将所述控制输出中的选择的一个控制输出施加至所述物理单元(2)；检验至少所选择的控制输出是否是正确的；以及选择所述控制单元中的、其控制输出被检验为正确的一个控制单元，以便在后续周期中将其控制输出施加至物理单元(2)，其特征在于：将所述控制输出中的选择的一个控制输出施加至所述物理单元(2)的步骤是在检验步骤之前或者期间执行的。

公开(公告)号：CN105209982B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201480024998.7

申请日：2014-04-02

Applicant: ABB技术股份公司

Inventor： T·加墨 ,  T·德古艾杰

IPC: G05B9/03 ,  G06F11/18

CPC classification number: G05B19/0428 ,  G05B9/03 ,  G05B2219/24024 ,  G06F11/183

Abstract: 本发明涉及一种用于控制物理单元(2)的方法，包括以下步骤：‑循环地生成多个控制输出，其中所述多个控制输出以冗余的方式被提供；‑将所述控制输出中的选择的一个控制输出施加至所述物理单元(2)；‑检验至少所选择的控制输出是否是正确的；以及‑选择所述控制单元中的、其控制输出被检验为正确的一个控制单元，以便在后续周期中将其控制输出施加至物理单元(2)，其特征在于：将所述控制输出中的选择的一个控制输出施加至所述物理单元(2)的步骤是在检验步骤之前或者期间执行的。