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公开(公告)号：CN109414715A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780040584.7
申请日：2017-06-01
Applicant: ABB株式会社
Abstract: 本发明涉及的状态判断装置对涂装装置的状态进行判断，该涂装装置具有：通过供气来旋转的气动马达；作为所述气动马达的旋转中心的转轴；以及与所述旋转相连，利用涂料进行喷雾的旋转雾化头。所述涂装装置还具备检测所述涂装装置的振动的振动检测部，所述状态判断装置包括频率分量获取部以及异常判断部。所述频率分量获取部根据所述振动检测部的检测结果来获取由于所述转轴与所述气动马达的接触而产生的频率分量。所述异常判断部基于所述频率分量获取部的获取结果，判断所述气动马达有无异常。
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