-
公开(公告)号：CN103384585B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201080070441.9
申请日：2010-12-01
Applicant: ABB股份公司
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J9/1694 , B25J13/087 , B25J19/00 , Y10S901/09 , Y10S901/46
Abstract: 本发明涉及机器人机械手系统(10)，包括：机器人机械手，具有通过铰接接头(18、20、58、60、84)连结在一起的刚性机器人机械手节段(12、14、16、52、54、56、81、82)的运动链；控制机器人程序的执行的机器人控制器(22)；提供测量温度值的至少一个温度传感器(24、26、28、90、92、94、126)，其中至少一个可加热式盖(30、32、34、66、70、86、88、120、130)附连在至少一个机械手节段(12、14、16、52、54、56、81、82)上以对其施加热能，其中热能的相应的量由控制单元根据至少一个温度传感器(24、26、28、90、92、94、126)的测量温度值(38)控制。
-
公开(公告)号：CN103384585A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201080070441.9
申请日：2010-12-01
Applicant: ABB股份公司
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J9/1694 , B25J13/087 , B25J19/00 , Y10S901/09 , Y10S901/46
Abstract: 本发明涉及机器人机械手系统(10)，包括：机器人机械手，具有通过铰接接头(18、20、58、60、84)连结在一起的刚性机器人机械手节段(12、14、16、52、54、56、81、82)的运动链；控制机器人程序的执行的机器人控制器(22)；提供测量温度值的至少一个温度传感器(24、26、28、90、92、94、126)，其中至少一个可加热式盖(30、32、34、66、70、86、88、120、130)附连在至少一个机械手节段(12、14、16、52、54、56、81、82)上以对其施加热能，其中热能的相应的量由控制单元根据至少一个温度传感器(24、26、28、90、92、94、126)的测量温度值(38)控制。
-
公开(公告)号：CN103814333B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201280033518.4
申请日：2012-07-05
Applicant: ABB股份公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G06F8/30 , G05B19/056 , G05B2219/13105 , G05B2219/13123
Abstract: 本发明涉及用于借助位于编程工具(B)中的配置工具(K)对可编程控制装置(D)编程和配置的方法和用于执行所述方法的设备，其中，除用IEC61131语言的模块(80)以外，至少一个另外的模块(C)集成在所述配置工具(K)中，借助所述至少一个另外的模块，在使用C代码编辑器(3A)的情况下用高级语言执行可编程控制装置(D)的编程，并且由所述另外的模块(C)提供IEC61131代码与高级语言代码之间的接口的定义以及所述高级语言代码的配置。
-
公开(公告)号：CN103814333A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201280033518.4
申请日：2012-07-05
Applicant: ABB股份公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G06F8/30 , G05B19/056 , G05B2219/13105 , G05B2219/13123
Abstract: 本发明涉及用于借助位于编程工具(B)中的配置工具(K)对可编程控制装置(D)编程和配置的方法和用于执行所述方法的设备，其中，除用IEC61131语言的模块(80)以外，至少一个另外的模块(C)集成在所述配置工具(K)中，借助所述至少一个另外的模块，在使用C代码编辑器(3A)的情况下用高级语言执行可编程控制装置(D)的编程，并且由所述另外的模块(C)提供IEC61131代码与高级语言代码之间的接口的定义以及所述高级语言代码的配置。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.025 seconds)
