公开(公告)号：CN102099614A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200880130118.9

申请日：2008-06-26

Applicant: ABB股份公司

Inventor： B·马赛厄斯 ,  S·科克 ,  R·克里格

IPC: F16P3/14 ,  G06K9/00 ,  G10L15/26

CPC classification number: F16P3/147 ,  F16P3/141 ,  F16P3/142 ,  F16P3/144 ,  G06K9/00335 ,  G10L15/26 ,  G10L25/78

Abstract: 本发明涉及通过监测部件防备操作中的机器人危险事件的人安全保护的系统和方法，该监测部件包括能够接收和测量由可能处于在机器人工作范围内或附近的危险情况的相应人引起的信号的传感器，其中该声学和/或光学传感器位于靠近机器人周围且在它的工作范围内或附近，其中所述监测部件包括链接到该声学和/或光学传感器的处理部件，并且其中所述处理部件评估对于来源的接收的信号以便触发机器人控制器以执行控制动作从而产生安全情况。