公开(公告)号：DE112009003519T5

公开(公告)日：2012-08-23

申请号：DE112009003519

申请日：2009-11-24

Applicant: ABB INC

Inventor： MILOJEVIC DRAGOSLAV ,  CARMACK KENNETH ,  RAETZ DANIEL A ,  GAUCI ERIC ,  VIGNEAU JAMES R ,  BLANCHARD LARRY X ,  CAZAN PAUL G ,  LASKI STEPHEN J

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00

Abstract: Ein kompaktes robotisches Reinigungssystem um ein Werkstück zu reinigen wird zur Verfügung gestellt. Das robotische Reinigungssystem beinhaltet eine abgeschlossene Reinigungskammer. Ein Roboter ist vollständig innerhalb der Reinigungskammer vorgesehen. Der Roboter hat eine maximale horizontale Reichweite, die wenigstens 40% der maximalen horizontalen linearen Abmessung der Reinigungskammer ist. Der Roboter kann ein Werkstück halten und das Werkstück um mehrere Sprüheinrichtungen herum bewegen. Alternativ kann der Roboter ein oder mehrere Sprüheinrichtungen halten, während ein Werkstück auf einem beweglichen Tisch abgestützt ist.