公开(公告)号：JP2007130751A

公开(公告)日：2007-05-31

申请号：JP2006292428

申请日：2006-10-27

Applicant: Abb Inc ,  エービービー・インコーポレイテッド

Inventor： MILOJEVIC DRAGOSLAV K ,  FLAISCH ANDREAS

IPC: B25J13/08 ,  B62D65/06

CPC classification number: B25J11/00 ,  B05B13/0292 ,  B05B13/0452 ,  Y10T29/49895 ,  Y10T29/49998

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a positioning device for suitably positioning a work when the space between a robot and the work changes from a predetermined space. SOLUTION: The positioning device 10 includes: an abut assembly having first and second abut members 39, 40. The positioning device 10 includes an actuator assembly 48, in which the first abut member 38 is disposed adjacent to an outer surface of a part of a workpiece, and the second abut member moves the abut assembly between a position specified position where the second abut member is disposed in a partially demarcated outer space and an insert position where the second abut member 40 is partially disposed and the first abut member is disposed partially demarcated outer space. The actuator assembly 48 is partially moved relatively to the body 19 by abutting the part of the workpiece 16 on at least one of the first and second abut members 38, 40. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种用于在机器人和工件之间的空间从预定空间变化时适当地定位工件的定位装置。 定位装置10包括：具有第一和第二邻接构件39,40的邻接组件。定位装置10包括致动器组件48，其中第一邻接构件38邻近于 工件的一部分，第二抵接构件将抵接组件移动在第二抵接构件设置在部分划分的外部空间中的位置指定位置和第二抵接构件40部分设置的插入位置之间，并且第一邻接构件 被布置成部分划分的外部空间。 致动器组件48通过将工件16的一部分邻接在第一和第二邻接构件38,40中的至少一个上而相对于主体19部分移动。（C）2007，JPO和INPIT

公开(公告)号：DE102006050114A1

公开(公告)日：2007-05-31

申请号：DE102006050114

申请日：2006-10-25

Applicant: ABB INC

Inventor： MILOJEVIC DRAGOSLAV K ,  FLAISCH ANDREAS

IPC: B25J9/00 ,  B05B15/00 ,  B62D65/06

Abstract: The device has an actuator assembly (48) adapted for moving an abutment assembly between a locating position and an inserted position, where the abutment assembly includes two abutment members (38, 40). A sensor is mounted to one of the two abutment members, and is adapted for detecting distance between a portion of a workpiece (16) and one of the two abutment members. A controller (49) includes a load sensor (76) to detect whether load on the abutment assembly exceeds a preset level or not. The controller stops movement of the abutment assembly if the load exceeds the preset level. An independent claim is also included for a method of positioning a movably mounted portion of a workpiece relative to a body of the workpiece.

公开(公告)号：ITTO20060763A1

公开(公告)日：2007-04-29

申请号：ITTO20060763

申请日：2006-10-23

Applicant: ABB INC

Inventor： FLAISCH ANDREAS ,  MILOJEVIC DRAGOSLAV K

公开(公告)号：FR2892656A1

公开(公告)日：2007-05-04

申请号：FR0609367

申请日：2006-10-25

Applicant: ABB INC

Inventor： MILOJEVIC DRAGOSLAV K ,  FLAISCH ANDREAS

IPC: B05B13/02 ,  B25J15/08 ,  B62D65/06

Abstract: Un dispositif de positionnement pour une pièce qui possède un corps et une partie qui est montée de manière mobile sur le corps est décrit. Le dispositif de positionnement comporte un ensemble de butée ayant des premier et second éléments de butée. Le dispositif de positionnement comporte en outre un ensemble d'actionneur conçu pour déplacer l'ensemble de butée entre une position de localisation, dans laquelle le premier élément de butée est disposé de manière adjacente à la surface extérieure de la partie de la pièce tandis que le second élément de butée est disposé dans l'espace extérieur défini par la partie, et une position insérée, dans laquelle le second élément de butée est disposé dans la partie tandis que le premier élément de butée est disposé dans l'espace extérieur défini par la partie. L'ensemble d'actionneur est en outre conçu pour déplacer la partie par rapport au corps du fait de la butée entre la partie de la pièce et au moins l'un des premier et second éléments de butée.