公开(公告)号：SE1000892A1

公开(公告)日：2010-09-02

申请号：SE1000892

申请日：2010-09-02

Applicant: ABB RESEARCH LTD

Inventor： MELLANDER ROGER ,  PARRA HECTOR ZELAYA DE LA ,  ILIEV BOYKO

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  B25J19/06

Abstract: Föreliggande uppfinning avser en metod för övervakning och begränsning av hastigheten hos en industrirobot innefattande en manipulator som har ett flertal armar som är rörliga relativt var-andra kring ett flertal axlar. Metoden innefattar:. - en accelerometer (1) monteras på eller i närheten av manipulatorns verktygscentrumpunkten (TCP), - accelerationen hos verktygscentrumpunkten bestäms baserat på mätvärden från accelerometern, - verktygscentrumpunktens hastighet beräknas baserat verk-tygscentrum punktens acceleration, - den beräknade hastigheten jämförs med ett fördefinierat gränsvärde för hastigheten, och - om den beräknade hastigheten överstiger gränsvärdet stop-pas manipulatorn eller reduceras manipulatorns hastighet.(Fig. 1)

公开(公告)号：SE1000177L

公开(公告)日：2010-03-09

申请号：SE1000177

申请日：2010-02-25

Applicant: ABB RESEARCH LTD

Inventor： BRANTMARK HAAKAN ,  PARRA HECTOR ZELAYA DE LA ,  LUNDBERG IVAN ,  KAELLMAN MATS X ,  RISSANEN MIKKO ,  MELLANDER ROGER ,  BJOERN MATTHIAS ,  JERREGAARD HENRIK

公开(公告)号：SE1001198A1

公开(公告)日：2010-12-17

申请号：SE1001198

申请日：2010-12-16

Applicant: ABB RESEARCH LTD

Inventor： HOSINI FALAH ,  PARRA HECTOR ZELAYA DE LA

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/06 ,  H02P3/00

公开(公告)号：SE1000198L

公开(公告)日：2010-03-09

申请号：SE1000198

申请日：2010-03-03

Applicant: ABB RESEARCH LTD

Inventor： PARRA HECTOR ZELAYA DE LA ,  CANALES FRANCISCO ,  GRINBERG ROMAN ,  DUJIC DRAZEN

公开(公告)号：SE0801590L

公开(公告)日：2008-07-04

申请号：SE0801590

申请日：2008-07-03

Applicant: ABB RESEARCH LTD

Inventor： PARRA HECTOR ZELAYA DE LA ,  PERETTI LUCA

IPC: H02P7/06

公开(公告)号：SE0801590A

公开(公告)日：2008-07-04

申请号：SE0801590

申请日：2008-07-03

Applicant: ABB RESEARCH LTD

Inventor： PARRA HECTOR ZELAYA DE LA ,  PERETTI LUCA

IPC: H02P7/06

CPC classification number: H02P25/08 ,  H02P21/00