公开(公告)号：DE09779161T8

公开(公告)日：2013-04-25

申请号：DE09779161

申请日：2009-03-16

Applicant: ABB TECHNOLOGY AB

Inventor： BARKMAN LARS ,  LINDEVALL MATTIAS ,  CABANNE PASCAL ,  BYLUND PETER ,  LJUNGKVIST JOACHIM

IPC: B25J19/00

公开(公告)号：DE09779161T1

公开(公告)日：2012-09-06

申请号：DE09779161

申请日：2009-03-16

Applicant: ABB TECHNOLOGY AB

Inventor： BARKMAN LARS ,  LINDEVALL MATTIAS ,  CABANNE PASCAL ,  BYLUND PETER ,  LJUNGKVIST JOACHIM

IPC: B25J19/00

Abstract: Eine Prozessdrehscheibe (1), welche mit einer Ausgangswelle eines Motors (21) verbindbar ist, mittels derer die Prozessdrehscheibe (1) um eine erste Mittelachse (13) der Prozessdrehscheibe drehbar ist, und zum Führen eines Kabels (2) oder Schlauchs ausgebildet ist, wobei die Prozessdrehscheibe (1) folgendes aufweist: einen ersten Flansch (3, 33), der mit einem Endbauteil (4) eines Roboterarms (5) verbindbar ist, und einen zweiten Flansch (6, 36), der mit einem Werkzeug (7) verbindbar ist, wobei die Flansche (3, 6, 33, 36) durch ein dazwischenliegendes Verbindungselement (8, 38) voneinander beabstanded sind, wobei das Verbindungselement (8, 38) mit den Flanschen (3, 6; 33, 36) verbunden ist, und wobei das Verbindungselement (8, 38) eine Passage (9, 39) zwischen den Flanschen bereitstellt, wobei die Passage (9, 39) zur Aufnahme und Führung des Kabels/Schlauchs (2) ausgebildet ist und der Durchgang eine Eintrittsseite (11, 41) für das Kabel/den Schlauch und eine Austrittsseite (12, 42) für das Kabel/den Schlauch (2)...