公开(公告)号：SE1000978A1

公开(公告)日：2010-10-04

申请号：SE1000978

申请日：2010-10-04

Applicant: ABB TECHNOLOGY AB

Inventor： DAHLBERG ANNIKA ,  HALVARSSON DANIEL ,  LARSSON MAGNUS ,  WILLFOER PER ,  ERIKSSON PETERJ ,  DAHLGREN ROGER ,  ANDERSSON STEFAN

IPC: B25J9/16 ,  G05B19/4155

Abstract: En metod för uppdatering av systembeteende hos en robotkon-trollenhet (1). Robotkontrollenheten innefattar en första (10), en andra (12) och en tredje minnesenhet (14), och en första (3) och en andra logisk enhet (5). Metoden innefattar stegen: a) ladda programkod till den andra minnesenheten (12) från en extern enhet (20), b) ladda exekverbar kod till den tredje minnesenheten (12), och c) ladda information till den första minnesenheten (10) från den externa enheten (20).(Fig. 1)