公开(公告)号：DE602007013118D1

公开(公告)日：2011-04-21

申请号：DE602007013118

申请日：2007-10-09

Applicant: ABB TECHNOLOGY AB

Inventor： WAEPPLING DANIEL ,  FAVOT GUIDO ,  FORS MICHAEL

IPC: B25J15/00

公开(公告)号：ES2361129T3

公开(公告)日：2011-06-14

申请号：ES07821089

申请日：2007-10-09

Applicant: ABB TECHNOLOGY AB

Inventor： WAEPPLING DANIEL ,  FAVOT GUIDO ,  FORS MICHAEL

IPC: B25J15/00

Abstract: Un dispositivo de robot industrial, incluyendo un montaje giratorio (7) con medios de montaje para el montaje de una herramienta, definiendo el dispositivo un eje (0) caracterizado porque los medios de montaje incluyen al menos dos dispositivos de montaje diferentes para dos tipos diferentes de herramientas, incluyendo un primero (8, 9) de dichos dispositivos de montaje medios de colocación (9) que definen una cierta posición angular de una herramienta montada (20) con relación al eje (0) y estando dispuesto un segundo (10) de dichos dispositivos de montaje para permitir una posición angular arbitraria de una herramienta montada (30) con relación al eje (0).

公开(公告)号：AT500929T

公开(公告)日：2011-03-15

申请号：AT07821089

申请日：2007-10-09

Applicant: ABB TECHNOLOGY AB

Inventor： WAEPPLING DANIEL ,  FAVOT GUIDO ,  FORS MICHAEL

IPC: B25J15/00