-
公开(公告)号:SE1100742A1
公开(公告)日:2011-10-10
申请号:SE1100742
申请日:2011-10-07
Applicant: ABB TECHNOLOGY AB
Inventor: KAANGE FREDRIK
IPC: B25J9/22
Abstract: Uppfinningen hänför sig till ett förfarande, en anordning (10) och en datorprogramprodukt för att bestämma en robotarms rörelse. Enligt uppfinningen detekterar en sensor (12) kroppsdelars rörelse på en människa (28) som utför en serie rörelser, en omvandlingsenhet (14) omvandlar den detekterade kroppsrörelsen till robotdelars rörelse och en registreringsenhet (16) registrerar robotrörelse som minst en sektion av en robotrörelsebana.Fig. 1