公开(公告)号：ES2372789T3

公开(公告)日：2012-01-26

申请号：ES08785453

申请日：2008-08-08

Applicant: ABB TECHNOLOGY AB

Inventor： SCHMIDT PETER ,  FELTZ GUY

IPC: B25J15/00 ,  B23D35/00 ,  B25J15/04 ,  B25J15/06 ,  B25J19/02 ,  B26D3/10 ,  B26D7/18 ,  B26F1/38

Abstract: Herramienta robotizada (22) para el mecanizado de piezas de trabajo (16) con un elemento de conexión para una unión con un robot, caracterizada por que una hoja de corte (28) está sujetada en una posición predefinida mediante un portahojas (26) unido con el elemento de sujeción (24), estando unida la hoja de corte (28) de forma elástica con el elemento de sujeción (24), por que un dispositivo de agarre (44) está unido con el elemento de sujeción (24), en especial de forma separable, por que el elemento de sujeción (24) presenta un dispositivo comprobador de hojas (40) para la hoja de corte (28) y por que el elemento de sujeción (24) se puede unir con el robot (12) mediante el elemento de conexión.

公开(公告)号：AT528111T

公开(公告)日：2011-10-15

申请号：AT08785453

申请日：2008-08-08

Applicant: ABB TECHNOLOGY AB

Inventor： SCHMIDT PETER ,  FELTZ GUY

IPC: B25J15/00 ,  B23D35/00 ,  B25J15/04 ,  B25J15/06 ,  B25J19/02 ,  B26D3/10 ,  B26D7/18 ,  B26F1/38

Abstract: A robot tool for machining workpieces, includes a connecting element for connection to a robot. A cutting blade is maintained in a predetermined position by a retaining element, the retaining element being connectible to the robot by a connecting element.