公开(公告)号：SE1001152A1

公开(公告)日：2010-12-10

申请号：SE1001152

申请日：2010-12-02

Applicant: ABB TECHNOLOGY AB

Inventor： SVENSSON KJELL

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/00

Abstract: Industrirobotsystem (1) som innefattar en portabel operatörsstyrningsanordning (2) för inlärning, kalibrering och manuell drift och styrning av rörelserna hos åtminstone en industrirobot innefattande åtminstone en robotmanipulator (3), och en styrenhet (4) som innefattar en minnesenhet innehållande ett arbetsprogram som innefattar instruktioner för styrning av rörelserna hos robotmanipulatorn (3), en programexekverare anordnad att generera instruktioner baserade på rörelseinstruktioner som ingår i arbetsprogrammet såväl som data som innefattar vär-den hos variabler och parametrar som hänvisas till i nämnda instruktioner och som är nödvändiga för att kunna utföra nämnda instruktioner, till en vägplanerare anordnad att motta nämnda instruktioner och data från programexekveraren och på grund därav planera hur rörelserna hos robotmanipulatorn (3) ska utformas för att den ska kunna utföra nämnda rörelseinstruktioner och på grund därav generera referensvärden för motorerna hos robotmanipulatorn (3), samt kommu-nikationsmedel nödvändiga för att motta data sända från nämnda portabla operatörsstyrningsanordning (2) till nämnda styrenhet (4), för styrning av robotmanipulatorn (3).Den portabla operatörsstyrningsanordningen (2) innefattar åtminstone en accelerometer, medel för att överföra data mellan nämnda portabla operatörsstyrningsanordning (2) och nämnda styrenhet (4), och åtminstone en minnesenhet innefattande mjukvarumedel för att möjliggöra kommunikation mellan nämnda portabla operatörsstyrningsanordning (2) och nämnda styrenhet (4).